機(jī)器人的歷史并不長(zhǎng)，1959年英格伯格和德瓦爾制造的機(jī)器人和機(jī)器人的歷史才真正開始。恩格爾伯格大學(xué)學(xué)的是伺服理論，是研究運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)如何更好地跟蹤控制信號(hào)的理論。德瓦爾在1946年發(fā)明了一個(gè)系統(tǒng)，可以“重現(xiàn)”記錄的機(jī)器運(yùn)動(dòng)。1954年，德沃爾獲得了可編程機(jī)械手的專利。這種機(jī)械手按照程序工作，可以根據(jù)不同的工作需要編制不同的程序，具有通用性和靈活性。恩格爾伯格和德瓦爾都在研究機(jī)器人，認(rèn)為汽車行業(yè)最適合與機(jī)器人，因?yàn)樗c重型機(jī)器一起工作，生產(chǎn)流程相對(duì)固定。

成為世界上第一個(gè)真正實(shí)用的行業(yè)機(jī)器人。此后，恩格爾伯格和德瓦爾成立了“尤尼馬森”公司，并設(shè)立了世界上第一家機(jī)器人制造工廠。第一批行業(yè)機(jī)器人被稱為“Unimet”，意為“通用自動(dòng)化”。他們因此被稱為機(jī)器人的父親。1962年，美國(guó)機(jī)械與鑄造公司也生產(chǎn)了Industry 機(jī)器人，被稱為“沃爾·薩特蘭”，意為“萬(wàn)能移動(dòng)”。

美國(guó)有變形金剛。機(jī)器人詳細(xì)介紹。機(jī)器人概述實(shí)際上，機(jī)器人(機(jī)器人)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。機(jī)器人你可以接受人類的命令，執(zhí)行預(yù)先編好的程序，或者按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動(dòng)。機(jī)器人執(zhí)行替代或輔助人類工作的工作，如制造、建筑或危險(xiǎn)工作。機(jī)器人可以是先進(jìn)的綜合控制論、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)、材料、仿生學(xué)的產(chǎn)物。

歐美國(guó)家認(rèn)為:機(jī)器人應(yīng)該是電腦控制的自動(dòng)化機(jī)器，可以通過(guò)編程改變多種功能，但日本不同意這種說(shuō)法。日本人認(rèn)為“機(jī)器人是任何先進(jìn)的自動(dòng)化機(jī)器”，其中就包括那種仍然需要一個(gè)人操作的機(jī)械手。所以很多日本人觀念中的機(jī)器人并不是歐美人定義的。現(xiàn)在國(guó)際上機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致?？偟膩?lái)說(shuō)，人們可以接受機(jī)器人是靠自身的動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器這種說(shuō)法。

FANUC，庫(kù)卡，ABB，安川。四大家族在各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域各有所長(zhǎng)。ABB的核心領(lǐng)域是控制系統(tǒng)，庫(kù)卡在于系統(tǒng)集成應(yīng)用和本體制造，F(xiàn)ANUC在于數(shù)控系統(tǒng)，安川在于伺服電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制器。ABB總部位于瑞士蘇黎世。業(yè)務(wù)涵蓋電力產(chǎn)品、離散自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程自動(dòng)化和低壓產(chǎn)品五大領(lǐng)域，其中電力與自動(dòng)化技術(shù)最為著名。ABB強(qiáng)調(diào)機(jī)器人本身的完整性。至于它的六軸機(jī)器人，單軸速度不是最快的，但是六軸聯(lián)動(dòng)精度很高。

庫(kù)卡的主要客戶來(lái)自汽車制造領(lǐng)域，同時(shí)也專注于為工業(yè)生產(chǎn)流程提供先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案，同時(shí)還涉足醫(yī)院的腦外科和放射影像。FANUC公司成立于1956年，三年后首次推出電液步進(jìn)電機(jī)。20世紀(jì)70年代，由于微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)特別是計(jì)算技術(shù)的飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然拋棄了使其致富的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品，開始轉(zhuǎn)型。