其實(shí)機(jī)器人有很多用途。上面只有三大方面，還有一些詳細(xì)的劃分，比如掃地機(jī)器人打掃衛(wèi)生做飯機(jī)器人做飯等等。而機(jī)器人是一種可以自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。歷史上最早的/1947年，為了處理和處置核燃料，橡樹嶺國家實(shí)驗(yàn)室研制了世界上第一臺(tái)遙控機(jī)器人。

1990年，在Industrial 機(jī)器人國際標(biāo)準(zhǔn)會(huì)議上，機(jī)器人被分為四類:(1)順序型；許多具有固定操作的裝配機(jī)械手屬于這一類。(2)沿軌道工作。這種機(jī)器人可以執(zhí)行受控過程。(3)遠(yuǎn)程操作型。這種機(jī)器人可接受遠(yuǎn)程控制，對(duì)操作者行為的響應(yīng)可通過編程實(shí)現(xiàn)，根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域可應(yīng)用于核工業(yè)、真空、宇宙、海洋開發(fā)等領(lǐng)域。(4)適應(yīng)性或智能性。它們具有感知、適應(yīng)或?qū)W習(xí)的功能。

例如，Steele的“主動(dòng)柔性拋光機(jī)器人”模擬了一個(gè)拋光工匠的觸感設(shè)計(jì)，機(jī)器人本體與柔性傳感神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、動(dòng)力執(zhí)行器和深度開發(fā)的專注于拋光應(yīng)用的底層控制系統(tǒng)進(jìn)行了深度集成，以提高力反饋的響應(yīng)速度。卓越的磨削優(yōu)勢(shì):機(jī)器人磨削、拋光、去毛刺過程中的恒力輸出控制，實(shí)時(shí)主動(dòng)恒力智能補(bǔ)償，有效解決磨削控制問題機(jī)器人解決產(chǎn)品公差帶來的痛點(diǎn)和難點(diǎn)，保證磨削質(zhì)量，提高磨削效率。

柔性機(jī)器人指的是機(jī)器人其中包含了柔性接頭，并考慮了接頭的柔性變形。換句話說，就是指機(jī)器人直接代替人手的技術(shù)。與傳統(tǒng)自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)器人中的焊接和擰緊相比，柔性機(jī)器人完成了一個(gè)更加柔順的動(dòng)作。第一個(gè)例子:牽引力感覺更靈敏(小于1N)。展會(huì)上看到的寫毛筆字的機(jī)械臂就是這種技術(shù)，具體的工業(yè)應(yīng)用有如涂膠、模擬醫(yī)生按摩手法等。第二個(gè)例子:一些用5G的遠(yuǎn)程操作，比如遠(yuǎn)程醫(yī)療，遠(yuǎn)程開一瓶啤酒，需要靈活機(jī)器人技術(shù)配合。

第七課理解機(jī)器人在21世紀(jì)，智能的應(yīng)用將更加廣泛-1。機(jī)器人在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)學(xué)、軍事等領(lǐng)域發(fā)揮了重要作用。隨著時(shí)代的進(jìn)步，它會(huì)進(jìn)入家庭，為人類提供。通過這節(jié)課，老師將帶領(lǐng)學(xué)生進(jìn)入機(jī)器人的神秘世界。寫作意圖寫這一課的目的是探索機(jī)器人的世界，了解機(jī)器人的分類，學(xué)習(xí)機(jī)器人各部分的結(jié)構(gòu)和功能，介紹機(jī)器人軟件編輯。

內(nèi)容分析根據(jù)本節(jié)課的特點(diǎn)和學(xué)生的情況，確定教學(xué)目標(biāo)和教學(xué)難點(diǎn)如下:1。知識(shí)與技能◆了解什么是機(jī)器人并對(duì)機(jī)器人要學(xué)習(xí)的內(nèi)容有感性認(rèn)識(shí)；◆學(xué)習(xí)機(jī)器人的分類，并教授機(jī)器人的各個(gè)部件的功能；◆了解機(jī)器人的編程軟件。2.過程和方法◆通過播放視頻讓學(xué)生了解機(jī)器人世界的秘密；◆圖片演示的分類和組成部分機(jī)器人；◆讓學(xué)生自己在網(wǎng)上查詢機(jī)器人的發(fā)展情況，通過討論說出自己的所見所聞。最后，用豐富的視頻和圖片幫助學(xué)生建立對(duì)教學(xué)的感性認(rèn)識(shí)機(jī)器人。