3萬(wàn)平米的展廳，機(jī)器人四大家族ABB、發(fā)那科、庫(kù)卡、安川電機(jī)等。都一起出現(xiàn)了。松下、施耐德電氣、三菱電機(jī)、友奧機(jī)器人、中興興、安川首鋼、亞空、電裝、Veidemyuller、博肯特、雅馬哈、萬(wàn)科、怡科、羅氏、廣數(shù)控、SMC、OPC、李群、永宏、華數(shù)、佩天、阿普奇、科爾摩根

六軸機(jī)器人的工作原理是通過(guò)更換夾具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料、焊接、沖壓、噴涂、搬運(yùn)，可以靈活組合各種設(shè)備，滿足高難度的生產(chǎn)工藝要求。可與各種設(shè)備靈活組合，滿足高難度的生產(chǎn)工藝要求，克服三軸或四軸的局限性機(jī)器人?？梢暂p松實(shí)現(xiàn)多機(jī)聯(lián)動(dòng)自動(dòng)化生產(chǎn)線和“數(shù)字化”工廠布局，最大程度節(jié)省人力，提高企業(yè)效率。六軸機(jī)器人由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。

點(diǎn)焊機(jī)器人主要是指機(jī)器人電阻點(diǎn)焊，現(xiàn)在機(jī)器人焊鉗可以和庫(kù)卡、發(fā)那科、ABB、安川機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)焊，只要選擇通訊方式即可。見(jiàn)視頻:FANUC三例機(jī)器人控制系統(tǒng)故障分析與排除。關(guān)鍵詞:FANUC 機(jī)器人故障排除實(shí)例1FANUCF200iB七軸點(diǎn)焊機(jī)器人控制器斷電維修后，給控制器送電，機(jī)器人報(bào)告伺服故障，故障碼為SERVO062。

故障代碼SERVO062解釋為servobzalalarm(組:% daxis:% d)，故障的可能原因是① 機(jī)器人編碼器上的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電池沒(méi)電或損壞。編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為4節(jié)普通1.5V 1號(hào)干電池，每節(jié)電池電壓< < 1.4V，明顯偏低，因此更換新電池，再次復(fù)位故障，仍報(bào)SERVO062故障。②控制器中的伺服放大器控制板壞了。

工業(yè)六軸機(jī)器人常用的坐標(biāo)系有兩種:一種是世界坐標(biāo)系，即笛卡爾坐標(biāo)系中TCP點(diǎn)三軸運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系。以Fanuc 機(jī)器人教學(xué)裝置為例:圖中前三排按鈕分別是控制TCP在坐標(biāo)系中沿XYZ軸移動(dòng)的按鈕。最后三行是分別圍繞XYZ軸旋轉(zhuǎn)的按鈕。在這個(gè)坐標(biāo)系中，六個(gè)軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)，保證TCP的位置能夠按照指令運(yùn)動(dòng)。另一種是坐標(biāo)系分別為J1 ~ J6的六個(gè)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

線纜質(zhì)量不好，不耐彎?？梢詫?duì)比一下銅線的粗細(xì)，越細(xì)越好，應(yīng)測(cè)試主鐵芯的絕緣硬度和抗彎曲能力。機(jī)器人如果線纜總是斷，請(qǐng)盡量選擇比你之前買的更好的線纜，比如可以抗彎3005萬(wàn)次、5008萬(wàn)次、80010萬(wàn)次的線纜，或者選擇在線纜中加入凱夫拉爾(抗拉性更強(qiáng))，如果你已經(jīng)選擇了這些，建議你聯(lián)系線纜廠商，請(qǐng)他們的技術(shù)為你提供一個(gè)可行的解決方案。記住如果他提供的線纜還是不行，你不需要額外花錢去買。