什么是機(jī)器人？經(jīng)歷了多少代？機(jī)器人(機(jī)器人)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它可以接受人類的命令，執(zhí)行預(yù)先編好的程序，按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或代替人類工作，如生產(chǎn)、建筑或危險(xiǎn)工作。智能機(jī)器人是最復(fù)雜的機(jī)器人，也是人類最渴望盡快結(jié)交的機(jī)器人朋友。

索尼公司QRIO 機(jī)器人1910的捷克斯洛伐克作家卡雷爾·卡佩克(Karel capek)根據(jù)Robota(捷克語中“苦役”的意思)和Robotnik(波蘭語中“工人”的意思)在他的科幻小說中創(chuàng)造了“機(jī)器人”這個(gè)詞。西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人Elektro在1911年的紐約世界博覽會(huì)上展出。它是有線控制的，會(huì)走路，會(huì)說77個(gè)字，甚至?xí)闊?，但遠(yuǎn)不能做家務(wù)。

據(jù)專家估計(jì)，機(jī)器人工業(yè)將成為21世紀(jì)為數(shù)不多的能夠主導(dǎo)經(jīng)濟(jì)的高科技產(chǎn)業(yè)，就像汽車、化工、鋼鐵等行業(yè)在20世紀(jì)曾經(jīng)主導(dǎo)經(jīng)濟(jì)一樣。隨著機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展,機(jī)器人的分工越來越細(xì)，包括行業(yè)機(jī)器人、農(nóng)牧機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、軍事/。就軍用機(jī)器人而言，早在二戰(zhàn)時(shí)期，德軍就已經(jīng)研制了約5000輛無人坦克。

這是現(xiàn)代軍事的原型機(jī)器人。1985年，美國海軍開始使用機(jī)器人清理和打撈海底沉船。這款軍用機(jī)器人配備了先進(jìn)的信號(hào)傳感系統(tǒng)，可以進(jìn)行水下偵察，清除水雷，承擔(dān)人力難以勝任的各種危險(xiǎn)工作。美國有一種“機(jī)器人 scout”，可以根據(jù)敵人的反應(yīng)隨時(shí)編制電腦程序。它的形狀像一輛小戰(zhàn)車，可以充當(dāng)“移動(dòng)哨兵”。它由微型計(jì)算機(jī)、人工智能軟件和遠(yuǎn)程監(jiān)控傳感能源組成。

尊敬的樓主:1介紹行業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人的一種，由機(jī)械手、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置組成。它是一種具有仿人操作、可重復(fù)編程、能在三個(gè)困難空間完成各種操作的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，特別適用于。它對(duì)穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件的快速升級(jí)起著非常重要的作用。2行業(yè)機(jī)器人受益面廣的應(yīng)用型行業(yè)機(jī)器人，能夠逐步改善工作條件，具有較強(qiáng)的可控生產(chǎn)能力。

提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量，消除枯燥工作，節(jié)省勞動(dòng)力，提供更安全的工作環(huán)境，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，降低勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)，改進(jìn)機(jī)床，減少過程中的工作量，減少停產(chǎn)時(shí)間和庫存，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。3產(chǎn)業(yè)的發(fā)展機(jī)器人隨著科技的不斷進(jìn)步，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展過程可以分為三代。第一代是示教再現(xiàn)型機(jī)器人，主要由一個(gè)機(jī)器人控制器和示教盒組成。它可以根據(jù)預(yù)先引導(dǎo)動(dòng)作中記錄的信息重復(fù)再現(xiàn)和執(zhí)行，是目前工業(yè)上應(yīng)用最廣泛的。

70 年代，石油、化工、天然氣、核工業(yè)的發(fā)展和管道維護(hù)的需要刺激了機(jī)器人的研究。一般認(rèn)為法國的J.VR`ERTUT最早研究了in-pipe 機(jī)器人的理論和原型。1978年，他提出了輪腿式管內(nèi)行走機(jī)構(gòu)模型iPivo 80年代日本的充分利用福田俊夫、Hosei秀吉、Takuji Okada、曲正星、福田敬二的方法。

我國對(duì)管內(nèi)機(jī)器人技術(shù)的研究已有20多年的歷史。哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中科院沈陽自動(dòng)化所、上海交通大學(xué)、清華大學(xué)、浙江大學(xué)、北京石油化工學(xué)院、天津大學(xué)、太原理工大學(xué)、大慶石油管理局、勝利油田、中原油田等單位都開展了這方面的研究工作。對(duì)于管道機(jī)器人的研究，之前有很多關(guān)于多輪支撐結(jié)構(gòu)的研究，傳統(tǒng)的輪式移動(dòng)機(jī)器人直接用于圓形管道的巡檢維護(hù)。

industry 機(jī)器人的時(shí)代始于20世紀(jì)70年代年代。此后，日本的機(jī)器人開發(fā)技術(shù)一直處于世界領(lǐng)先地位，時(shí)至今日，這項(xiàng)技術(shù)已達(dá)到世界最高水平，本田技研工業(yè)株式會(huì)社于2000年研制成功的人形機(jī)器人(即兩足直立行走機(jī)器人)P2機(jī)及其繼承者Amosy 機(jī)器人(引起了社會(huì)對(duì)機(jī)器人的關(guān)注。1999年，索尼開發(fā)的pet 機(jī)器人AIBO進(jìn)入消費(fèi)市場(chǎng)，從而實(shí)際上形成了a 機(jī)器人市場(chǎng)。