管道機器人 70 年代國內(nèi)的發(fā)展,石油、化工、天然氣、核工業(yè)的發(fā)展以及管道維護的需要,刺激了管道機器人的研究。業(yè)的發(fā)展與應(yīng)用機器人尊敬的樓主:1介紹業(yè)機器人是一種機器人請幫我介紹一下機器人(中國業(yè)是小學(xué)三年級用的)人形機器人(就是兩足直立行。
隨著科技的發(fā)展,時代在不斷變化。各種機器人不斷被人制造出來。中國早在3000多年前的西周,中國就出現(xiàn)了一種會唱歌跳舞的木偶,稱為“始作俑者”,可能是世界上最早的“機器人”。到了近代,隨著第一次和第二次工業(yè)革命以及各種機械裝置的發(fā)明和應(yīng)用,世界各地出現(xiàn)了許多“機器人”玩具和手工藝品。這些裝置大多由鐘表機構(gòu)驅(qū)動,利用凸輪和杠桿傳遞運動。
現(xiàn)在已經(jīng)作為機器人的專用名詞。1950年,美國作家I·阿西莫夫提出了機器人機器人學(xué)的概念,并提出了所謂的“機器人三原則”,即:1。機器人不要傷人;2.機器人必須服從人給的指令,但不能與1相矛盾;3.機器人可以在不違背原則1和原則2的前提下保護自己免受傷害。隨著機構(gòu)學(xué)理論和伺服理論的發(fā)展,機器人在五六十年代進入應(yīng)用階段。
中國的工業(yè)機器人技術(shù)的研發(fā)從70 年代開始。七五期間,國家將工業(yè)機器人列為科技攻關(guān)項目,研制了五型飛機,-0/的技術(shù)發(fā)展迅速,并選擇汽車工業(yè)作為發(fā)展機器人應(yīng)用工程的試點行業(yè)。機器人工程中心承擔(dān)了PJ系列涂裝的重點任務(wù)機器人,開展了大量的應(yīng)用工程工作,開發(fā)了相關(guān)的自動涂裝設(shè)備。先后創(chuàng)造了多項國內(nèi)第一機器人行業(yè)第一:國內(nèi)第一幅畫機器人在自動化所誕生;國內(nèi)首創(chuàng)技術(shù)成功應(yīng)用機器人到工業(yè)現(xiàn)場;并研制出國內(nèi)第一臺龍門框架高壓水切割-中國第一臺公路乘用車移動式龍門仿形噴涂機中國第一臺全電動涂裝機器人中國第一條流水線機器人自動涂裝生產(chǎn)線東風(fēng)汽車涂裝生產(chǎn)線中國第一臺應(yīng)用于轎車行業(yè)的國產(chǎn)伺服軟仿形噴涂系統(tǒng)機器人從現(xiàn)在起,/中國第一臺
3、什么是 機器人,并說說它的發(fā)展經(jīng)歷了幾代?