管道機(jī)器人 70 年代國(guó)內(nèi)的發(fā)展，石油、化工、天然氣、核工業(yè)的發(fā)展以及管道維護(hù)的需要，刺激了管道機(jī)器人的研究。業(yè)的發(fā)展與應(yīng)用機(jī)器人尊敬的樓主:1介紹業(yè)機(jī)器人是一種機(jī)器人請(qǐng)幫我介紹一下機(jī)器人(中國(guó)業(yè)是小學(xué)三年級(jí)用的)人形機(jī)器人(就是兩足直立行。
隨著科技的發(fā)展，時(shí)代在不斷變化。各種機(jī)器人不斷被人制造出來。中國(guó)早在3000多年前的西周，中國(guó)就出現(xiàn)了一種會(huì)唱歌跳舞的木偶，稱為“始作俑者”，可能是世界上最早的“機(jī)器人”。到了近代，隨著第一次和第二次工業(yè)革命以及各種機(jī)械裝置的發(fā)明和應(yīng)用，世界各地出現(xiàn)了許多“機(jī)器人”玩具和手工藝品。這些裝置大多由鐘表機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，利用凸輪和杠桿傳遞運(yùn)動(dòng)。
現(xiàn)在已經(jīng)作為機(jī)器人的專用名詞。1950年，美國(guó)作家I·阿西莫夫提出了機(jī)器人機(jī)器人學(xué)的概念，并提出了所謂的“機(jī)器人三原則”，即:1。機(jī)器人不要傷人；2.機(jī)器人必須服從人給的指令，但不能與1相矛盾；3.機(jī)器人可以在不違背原則1和原則2的前提下保護(hù)自己免受傷害。隨著機(jī)構(gòu)學(xué)理論和伺服理論的發(fā)展，機(jī)器人在五六十年代進(jìn)入應(yīng)用階段。
中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)從70 年代開始。七五期間，國(guó)家將工業(yè)機(jī)器人列為科技攻關(guān)項(xiàng)目，研制了五型飛機(jī)，-0/的技術(shù)發(fā)展迅速，并選擇汽車工業(yè)作為發(fā)展機(jī)器人應(yīng)用工程的試點(diǎn)行業(yè)。機(jī)器人工程中心承擔(dān)了PJ系列涂裝的重點(diǎn)任務(wù)機(jī)器人，開展了大量的應(yīng)用工程工作，開發(fā)了相關(guān)的自動(dòng)涂裝設(shè)備。先后創(chuàng)造了多項(xiàng)國(guó)內(nèi)第一機(jī)器人行業(yè)第一:國(guó)內(nèi)第一幅畫機(jī)器人在自動(dòng)化所誕生；國(guó)內(nèi)首創(chuàng)技術(shù)成功應(yīng)用機(jī)器人到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)；并研制出國(guó)內(nèi)第一臺(tái)龍門框架高壓水切割-中國(guó)第一臺(tái)公路乘用車移動(dòng)式龍門仿形噴涂機(jī)中國(guó)第一臺(tái)全電動(dòng)涂裝機(jī)器人中國(guó)第一條流水線機(jī)器人自動(dòng)涂裝生產(chǎn)線東風(fēng)汽車涂裝生產(chǎn)線中國(guó)第一臺(tái)應(yīng)用于轎車行業(yè)的國(guó)產(chǎn)伺服軟仿形噴涂系統(tǒng)機(jī)器人從現(xiàn)在起，/中國(guó)第一臺(tái)
3、什么是 機(jī)器人,并說說它的發(fā)展經(jīng)歷了幾代?
