大家好，這里是發(fā)現(xiàn)最新消息后突然變得囂張的深空邊肖。邊肖整理了很長(zhǎng)時(shí)間，把這篇文章帶給了大家。我不會(huì)讓你久等的。讓我們馬上進(jìn)入正題。軟體 機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)有很多，比如能從縫隙中擠過(guò)去，或者被人踩在上面“活下來(lái)”。到目前為止，它們通常是手工一次性組裝的。然而，這種情況可能會(huì)因一種新的制造方法的出現(xiàn)而改變。這項(xiàng)技術(shù)由加州大學(xué)圣地亞哥分校的科學(xué)家開(kāi)發(fā)，靈感來(lái)自昆蟲(chóng)的“外骨骼”。

加州大學(xué)圣地亞哥分校的系統(tǒng)也產(chǎn)生了所謂的柔性骨骼，它結(jié)合了剛性和柔性。這是通過(guò)在薄且有彈性的聚碳酸酯板上印刷聚合物層3D來(lái)實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)調(diào)整印刷工藝，聚合物可以在必要的地方變得柔韌，因此它可以隨著聚碳酸酯基體彎曲，但在其他地方表現(xiàn)出不同程度的剛性。據(jù)報(bào)道，使用普通的3D打印機(jī)就可以制作一個(gè)小型的柔性骨架，而成本只是制作這種結(jié)構(gòu)所需成本的零頭。

作為著名的逃生俠，無(wú)論遇到什么障礙，章魚(yú)都會(huì)擠壓身體通過(guò)。目前，研究人員已經(jīng)創(chuàng)造了第一個(gè)全身柔軟的機(jī)器人。為了贊美章魚(yú)哥的狡猾和靈活，這只機(jī)器人被稱(chēng)為“Octobot”機(jī)器人章魚(yú)。機(jī)器只有手掌大小，外面是硅膠。這是我們的軟體 機(jī)器人。其他所謂的軟體 機(jī)器人還是有一些比較硬的部分，比如電池或者電線。但是Octobot用的是一個(gè)小小的雙氧水罐做燃料，所以才是真正完整的軟體 機(jī)器人。

正如《自然》雜志所述，這些氣流通過(guò)一系列三維打印的控制室，這些控制室有八個(gè)手臂連接到octobot，它們的彎曲推動(dòng)機(jī)器人在水中游泳。在項(xiàng)目的研發(fā)過(guò)程中，團(tuán)隊(duì)做了上百次的Octobot實(shí)驗(yàn)，不斷的微調(diào)，直到機(jī)器人的空氣動(dòng)力剛剛好。目前，octobot的燃料可以維持4到8分鐘，但無(wú)法控制它向某個(gè)方向移動(dòng)。

有這么一個(gè)魔機(jī)器人，它能做到這一點(diǎn)，像藤蔓一樣自己生長(zhǎng)，柔軟的身體延伸到各個(gè)角落；或者像章魚(yú)一樣，全身沒(méi)有剛性結(jié)構(gòu)，就像《大英雄6》里的大白；當(dāng)然也有水下生物模仿其他魚(yú)類(lèi)機(jī)器人，柔軟的“鰭”像真魚(yú)一樣在水中靈活移動(dòng)。而這些看似柔弱無(wú)骨的機(jī)器人就是我們今天的主角柔韌機(jī)器人了。什么是靈活性機(jī)器人？

當(dāng)然，我們討論的柔性機(jī)器人的概念是比較狹義的，是指完全由柔性材料組成，沒(méi)有多余的剛性結(jié)構(gòu)在其中，所以柔性機(jī)器人必須具備三個(gè)特性:高柔性、可變形性和吸能性。新加坡國(guó)立大學(xué)機(jī)械工程系教授朱堅(jiān)也給出了一個(gè)簡(jiǎn)單的概念。柔性的特點(diǎn)機(jī)器人包括材料的柔軟性、優(yōu)異的環(huán)境適應(yīng)性、超強(qiáng)的安全性和良好的人機(jī)交互性。斯坦福大學(xué)的研究人員模仿藤蔓的生長(zhǎng)，發(fā)明了一種新型的柔性機(jī)器人，它可以像藤蔓一樣生長(zhǎng)，在廢墟中穿梭，尋找被困的幸存者，甚至為他們送水。

在科技飛速發(fā)展的今天，人們?cè)絹?lái)越重視機(jī)器人性能和實(shí)用性的研發(fā)?，F(xiàn)在他們不僅能與人交流，還能承擔(dān)家庭管理的責(zé)任。機(jī)器人全世界都在廣泛研究制造領(lǐng)域，尤其是日本。對(duì)于智力的研究機(jī)器人，多功能機(jī)器人受到人們的青睞，美顏機(jī)器人在日本更受歡迎男性。自從幾個(gè)女性智能機(jī)器人出現(xiàn)后，全世界的人都越來(lái)越關(guān)注人工智能。

結(jié)果是肯定的。第一個(gè)-2機(jī)器人已經(jīng)誕生了？脫完衣服后，很多女性表示:內(nèi)部結(jié)構(gòu)很滿(mǎn)意。第一款，男性 機(jī)器人，專(zhuān)為女性設(shè)計(jì)，根據(jù)大多數(shù)女性的審美條件，非常注重細(xì)節(jié)。脫衣后1.8米的身高，肌肉的力量，身體曲線的比例都很完美，符合女性的審美標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)也很實(shí)用。它不僅可以聊天交流，還可以幫忙搬重物、做家務(wù)、帶孩子。

結(jié)構(gòu)形式，運(yùn)動(dòng)方式。1.連續(xù)體機(jī)器人通常由若干剛性段組成，這些剛性段由關(guān)節(jié)連接，可以沿一個(gè)或多個(gè)軸運(yùn)動(dòng)；而軟體 機(jī)器人沒(méi)有明顯的硬件結(jié)構(gòu)，其機(jī)身通常采用柔性材料，2.continuum 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是基于關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的，因此它們具有很高的精度和重復(fù)性；而軟體 機(jī)器人主要依靠變形來(lái)完成任務(wù)，在某些情況下可能會(huì)出現(xiàn)非線性響應(yīng)。