工業(yè)機(jī)器人工業(yè)由多少部分組成機(jī)器人它由三個(gè)基本部分組成:主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。機(jī)器人機(jī)器人 系統(tǒng)的組成部分是什么機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分組成，1.工業(yè)機(jī)器人建筑工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。
industry 機(jī)器人由控制臺(tái)、控制系統(tǒng)和主要部分組成。主機(jī)是整個(gè)行業(yè)最重要的部分機(jī)器人，而控制系統(tǒng)是控制行業(yè)。機(jī)器人由三部分和六個(gè)孩子組成系統(tǒng)。這三個(gè)部分是機(jī)械部分，傳感部分和控制部分。六子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感覺(jué)系統(tǒng)、-1/環(huán)境交流-2。
這是驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)裝置可以是液壓驅(qū)動(dòng)裝置、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置或它們的組合。系統(tǒng)可以是直接驅(qū)動(dòng)，也可以是通過(guò)同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)的間接驅(qū)動(dòng)。機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動(dòng)，industrial機(jī)器人-2/的機(jī)械結(jié)構(gòu)由車(chē)架、手臂和末端機(jī)械手三部分組成，每一大塊都有幾個(gè)自由度系統(tǒng)。如果基地沒(méi)有行走，則構(gòu)成行走機(jī)器人；如果底座沒(méi)有行走和彎曲，則構(gòu)成單機(jī)器人臂。
示教器和控制柜，示教器用于編程，控制柜內(nèi)包含PLC專用服務(wù)器放大器等。每個(gè)品牌的控制柜都不一樣，每個(gè)品牌的系統(tǒng)都是我公司開(kāi)發(fā)的，不一樣。一般工業(yè)的控制系列機(jī)器人由一個(gè)電箱和一個(gè)示教裝置組成，其中電箱一般由驅(qū)動(dòng)器、控制器系統(tǒng)(如Carnop 系統(tǒng))、交流接觸器、斷路器、I/O板等裝置組成，每個(gè)公司的組成都不一樣。人機(jī)交互界面一般基于工業(yè)PC和DSP運(yùn)動(dòng)控制器的分布式控制結(jié)構(gòu)。具體可以參考樂(lè)百特實(shí)業(yè)機(jī)器人的方案。
3、工業(yè) 機(jī)器人的操作機(jī)主要由哪幾個(gè)部分組成?西嶺工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)中心的老師介紹，工業(yè)機(jī)器人的主要部件和成本構(gòu)成如下:工業(yè)機(jī)器人它主要由精密減速機(jī)、伺服電機(jī)和控制四部分組成。下圖中的百分比是整體機(jī)器人各部分的成本比。不難看出，減速器和機(jī)器人車(chē)身在機(jī)器人的成本中占了很大的比重。減速器用于提高和保證機(jī)器人的工作精度；伺服電機(jī)主要用于位置、速度等參數(shù)的反饋和修正；控制器系統(tǒng)根據(jù)輸入程序向驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)和執(zhí)行器發(fā)送命令信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行控制。
