機器人什么事用途？特殊機器人指各種高級機器人用于非制造業(yè)和服務人類，包括:服務機器人和水下機器人。有哪些工業(yè)機器人-1/？機器人的作用是什么？機器人有哪些功能？在實際中，機器人(機器人)是自動執(zhí)行工作的機器設備。
機器人技術作為20世紀最偉大的發(fā)明之一，自20世紀60年代初問世以來，經(jīng)過40多年的發(fā)展，取得了長足的進步。在制造業(yè)中，工業(yè)機器人甚至成為了不可或缺的核心設備，世界上有近百萬的工業(yè)機器人與工人朋友們并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。機器人的出現(xiàn)是社會經(jīng)濟發(fā)展的必然，它的快速發(fā)展提高了社會的生產(chǎn)水平和人類的生活質(zhì)量。從發(fā)展階段來看，可分為三種類型，即教學再現(xiàn)型機器人、感覺型機器人、智能型機器人。
但是，這些方法并不統(tǒng)一。如果與國際標準統(tǒng)一，我們的專家會根據(jù)應用環(huán)境將機器人分為工業(yè)機器人和特殊機器人兩類。工業(yè)機器人指面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。特殊機器人指各種高級機器人用于非制造業(yè)和服務人類，包括:服務機器人和水下機器人。
機器人也可用于拋光、鉆孔、仿形銑、擰螺母、擰螺絲。對于鉆孔和仿形銑削操作，如果精度要求不高，可以采用點或連續(xù)軌跡的預編程。但是，在鉆孔定位要求嚴格的地方應該使用模板。這種加工的難點在于，除非機器人的手腕靈活，否則任何由部件或機器人本身引起的錯位都會損壞模板或使鉆孔位置不準確。這個問題通過使用柔性手腕得到了解決，它可以將鉆頭與模板對齊來鉆孔。
通常包括堆碼和卸載兩種操作形式。其他重要零件裝卸用途涉及到拾取半成品或未完成的零件，送到機床進行最后加工，對人來說不安全，但對機器人來說可以輕松完成。在金屬加工中，一個常見的任務是熱壓。因為需要在加熱爐、沖壓床、車床或手動鉆孔機附近工作，這樣的工作是危險的。和機器人可以承受高溫環(huán)境，程序可以防止與其他加工工具的碰撞。
