機(jī)器人什么事用途？特殊機(jī)器人指各種高級機(jī)器人用于非制造業(yè)和服務(wù)人類，包括:服務(wù)機(jī)器人和水下機(jī)器人。有哪些工業(yè)機(jī)器人-1/？機(jī)器人的作用是什么？機(jī)器人有哪些功能？在實(shí)際中，機(jī)器人(機(jī)器人)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器設(shè)備。
機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，自20世紀(jì)60年代初問世以來，經(jīng)過40多年的發(fā)展，取得了長足的進(jìn)步。在制造業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人甚至成為了不可或缺的核心設(shè)備，世界上有近百萬的工業(yè)機(jī)器人與工人朋友們并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。機(jī)器人的出現(xiàn)是社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然，它的快速發(fā)展提高了社會的生產(chǎn)水平和人類的生活質(zhì)量。從發(fā)展階段來看，可分為三種類型，即教學(xué)再現(xiàn)型機(jī)器人、感覺型機(jī)器人、智能型機(jī)器人。
但是，這些方法并不統(tǒng)一。如果與國際標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，我們的專家會根據(jù)應(yīng)用環(huán)境將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和特殊機(jī)器人兩類。工業(yè)機(jī)器人指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。特殊機(jī)器人指各種高級機(jī)器人用于非制造業(yè)和服務(wù)人類，包括:服務(wù)機(jī)器人和水下機(jī)器人。
機(jī)器人也可用于拋光、鉆孔、仿形銑、擰螺母、擰螺絲。對于鉆孔和仿形銑削操作，如果精度要求不高，可以采用點(diǎn)或連續(xù)軌跡的預(yù)編程。但是，在鉆孔定位要求嚴(yán)格的地方應(yīng)該使用模板。這種加工的難點(diǎn)在于，除非機(jī)器人的手腕靈活，否則任何由部件或機(jī)器人本身引起的錯(cuò)位都會損壞模板或使鉆孔位置不準(zhǔn)確。這個(gè)問題通過使用柔性手腕得到了解決，它可以將鉆頭與模板對齊來鉆孔。
通常包括堆碼和卸載兩種操作形式。其他重要零件裝卸用途涉及到拾取半成品或未完成的零件，送到機(jī)床進(jìn)行最后加工，對人來說不安全，但對機(jī)器人來說可以輕松完成。在金屬加工中，一個(gè)常見的任務(wù)是熱壓。因?yàn)樾枰诩訜釥t、沖壓床、車床或手動鉆孔機(jī)附近工作，這樣的工作是危險(xiǎn)的。和機(jī)器人可以承受高溫環(huán)境，程序可以防止與其他加工工具的碰撞。
