自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集，KITTI 數(shù)據(jù)集是什么

來源：整理時(shí)間：2023-06-20 12:51:29 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，KITTI 數(shù)據(jù)集是什么

是一個(gè)測(cè)試交通場(chǎng)景中車輛檢測(cè)，來車輛追蹤，語義分割等算法的公開自數(shù)據(jù)集?，F(xiàn)在測(cè)試自動(dòng)駕駛等車輛識(shí)別算法的zhidao，都用這個(gè)數(shù)據(jù)集。網(wǎng)址：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php

是一個(gè)測(cè)試交通場(chǎng)景中車輛檢測(cè)，車輛追蹤，語義分割等算法的公開數(shù)據(jù)集。現(xiàn)在測(cè)試自動(dòng)駕駛等車輛識(shí)別算法的，都用這個(gè)數(shù)據(jù)集。

KITTI 數(shù)據(jù)集是什么

2，智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)集作用

這個(gè)是未來汽車發(fā)展的一個(gè)大趨勢(shì)，在未來，各大牌會(huì)不斷地將大數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)、人工z能技術(shù)應(yīng)用于汽車，從而實(shí)現(xiàn)人車語音互動(dòng)、z能出行、車道偏離預(yù)警、手機(jī)遠(yuǎn)程控制等功能，而走在整個(gè)行業(yè)前列的就是國(guó)內(nèi)最大的車聯(lián)網(wǎng)博泰，作為國(guó)內(nèi)為數(shù)不多擁有硬件、軟件和云端能力的單位，在z能網(wǎng)聯(lián)方面的成果有目共睹，創(chuàng)造出了眾多汽車運(yùn)用。望采納，謝謝！

你好，我來回答，目前的輔助駕駛單目攝像頭可以識(shí)別40~120m的范圍，單目攝像頭視角越寬，可以實(shí)現(xiàn)精確檢測(cè)距離越近。單目攝像頭通過車道檢測(cè)和車輛檢測(cè)，可以實(shí)現(xiàn)車道保持和自適應(yīng)巡航功能。智能網(wǎng)聯(lián)汽車使用單目攝像頭有個(gè)明顯的問題，依賴大量的訓(xùn)練樣本、特征提取過程難以觀測(cè)和調(diào)整，由于傳感器物理特性，精度遠(yuǎn)低于激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)。希望滿意可以采納

智能網(wǎng)聯(lián)是將先進(jìn)的信息技術(shù)，數(shù)據(jù)通訊傳輸技術(shù)，電子傳感技術(shù)，控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)等有效的集成運(yùn)用于智能管理系統(tǒng) 而建議一種在范圍內(nèi)全方位發(fā)揮作用的、實(shí)時(shí)準(zhǔn)確高效的綜合交通運(yùn)輸管理系統(tǒng) 。2020年智能網(wǎng)聯(lián)，汽車智能駕駛，自動(dòng)駕駛勢(shì)必成為帶動(dòng)汽車相關(guān)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，成為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。目前崗位需求特別大，前景非常好，可以來學(xué)校實(shí)時(shí)考查一下

智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)集作用

3，5g網(wǎng)絡(luò)需要換手機(jī)嗎

現(xiàn)有手機(jī)并不支持5G網(wǎng)絡(luò)，如果想使用5G網(wǎng)絡(luò)，終端必須是要換的。另外可以通過CPE設(shè)備連接5G網(wǎng)絡(luò)，手機(jī)以WiFi形式連接CPE使用5G網(wǎng)絡(luò)，屬于間接模式。5G牌照塵埃落定。6月6日，工業(yè)和信息化部向三大電信運(yùn)營(yíng)商中國(guó)移動(dòng)、中國(guó)聯(lián)通、中國(guó)電信和中國(guó)廣播電視網(wǎng)絡(luò)有限公司正式發(fā)放5G牌照，批準(zhǔn)這四家企業(yè)經(jīng)營(yíng)“第五代數(shù)字蜂窩移動(dòng)通信業(yè)務(wù)”。隨著牌照的發(fā)放，標(biāo)志著5G網(wǎng)絡(luò)商用正式開始，中國(guó)進(jìn)入5G時(shí)代。5G來了，讓人充滿想象，同時(shí)也迫切想知道很多問題，包括5G網(wǎng)絡(luò)速度到底如何、收費(fèi)高不高、要不要換手機(jī)等等。帶著這些問題，新京報(bào)記者采訪了多位業(yè)內(nèi)行業(yè)專家和三大電信運(yùn)營(yíng)商，為廣大消費(fèi)者答疑釋惑。從1G到5G1G 1987年無標(biāo)準(zhǔn)、無技術(shù)、無產(chǎn)業(yè)2G 1996年全球最大移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，培育本土制造商3G 2009年從無到有，首個(gè)移動(dòng)通信國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，建成全球唯一TD-SCDMA網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)國(guó)家“三分天下有其一”的發(fā)展目標(biāo)4G 2013年從邊緣到主流，中國(guó)主導(dǎo)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)首次成為主流，實(shí)現(xiàn)走出去，實(shí)現(xiàn)“4G改變生活”5G 2019年從主流到主導(dǎo)，助力我國(guó)在技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)業(yè)、應(yīng)用呈引領(lǐng)態(tài)勢(shì)，力爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)“5G改變社會(huì)”5G，即第五代移動(dòng)通信技術(shù)，是對(duì)4G的延伸。除了提供更快速地網(wǎng)絡(luò)傳輸之外，業(yè)界認(rèn)為5G網(wǎng)絡(luò)下將可以支持萬物互聯(lián)，顛覆以往對(duì)通信的認(rèn)知。相比4G，多項(xiàng)性能指標(biāo)上都有了質(zhì)的飛躍。那么，5G網(wǎng)速究竟有多快呢?具體來說，5G網(wǎng)絡(luò)下，用戶體驗(yàn)速率將提升10倍，至100Mbit/s，峰值速率將提升30倍，至10Gbit/s;連續(xù)數(shù)密度將提升10倍，至1M/Km2;端到端時(shí)延將縮減至十分之一，為1毫秒。5G網(wǎng)絡(luò)下，用戶將體驗(yàn)到一部10G的視頻，5G下載僅需9秒，4G下載則需要15分鐘。5G時(shí)代需要換手機(jī)或者換號(hào)卡么？現(xiàn)有手機(jī)并不支持5G網(wǎng)絡(luò)，如果想使用5G網(wǎng)絡(luò)，終端必須是要換的，另外可以通過CPE設(shè)備連接5G網(wǎng)絡(luò)，手機(jī)以WiFi形式連接CPE使用5G網(wǎng)絡(luò)，屬于間接模式。根據(jù)運(yùn)營(yíng)商此前表態(tài)，用戶不換卡、不換號(hào)就可以體驗(yàn)5G高速上網(wǎng)以及語音業(yè)務(wù)。發(fā)放牌照后，面向消費(fèi)者的5G商用終端何時(shí)可以買到？獲悉，先等牌照發(fā)放，然后商用終端送測(cè)，一個(gè)月左右發(fā)入網(wǎng)證，表明消費(fèi)者可購買到的商品機(jī)至少也在一個(gè)月之后了，再考慮到終端廠商市場(chǎng)推廣等因素，終端廠商并不急于大規(guī)模上市5G終端，第一批終端主要是為了品牌口碑。價(jià)格方面，首批終端價(jià)格走高是肯定的，預(yù)計(jì)最少也要近萬元。作為參考，Galaxy S10 5G版在美國(guó)起售價(jià)1299.99美元，華為Mate X折疊屏5G版海外售價(jià)2299歐元。稍稍寬心的是，5G終端將在普及上量后降價(jià)，最終回到幾千元左右的正常水平。發(fā)放牌照后，面向消費(fèi)者的5G商用網(wǎng)絡(luò)何時(shí)可以用？按理來說，5G牌照正式發(fā)放，5G網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)具備條件，但是運(yùn)營(yíng)商的5G網(wǎng)絡(luò)部署規(guī)模目前還比較少，處于試點(diǎn)性質(zhì)。另外有運(yùn)營(yíng)商人士透露，出于成本和投資回報(bào)的考慮，5G網(wǎng)絡(luò)前期肯定不會(huì)大規(guī)模鋪開建網(wǎng)，更多是在熱點(diǎn)區(qū)域和一些5G典型應(yīng)用場(chǎng)景做探索，在這期間，消費(fèi)者可以在特定場(chǎng)景體驗(yàn)5G網(wǎng)絡(luò)，而5G網(wǎng)絡(luò)要達(dá)到廣覆蓋的程度至少還需要1-2年。5G首批上市的套餐是什么情況？從運(yùn)營(yíng)商放出的風(fēng)聲來看，在4G時(shí)代主要以流量單一量綱計(jì)費(fèi)的模式將發(fā)生變化，運(yùn)營(yíng)商希望提供多量綱、多維度、多模式的計(jì)費(fèi)，具體來說，可能是按帶寬、按延時(shí)、按連接數(shù)量等指標(biāo)收費(fèi)。不過這種較為復(fù)雜的計(jì)費(fèi)模式更大可能是面向行業(yè)而非普通消費(fèi)者，比如針對(duì)自動(dòng)駕駛、物聯(lián)網(wǎng)等場(chǎng)景的不同需求提供“輕定制化”服務(wù)，也能減少行業(yè)客戶的5G網(wǎng)絡(luò)使用成本。普通消費(fèi)者的需求共性基本一致，僅在大流量場(chǎng)景難以改變從2G時(shí)代沿襲的消費(fèi)習(xí)慣，預(yù)計(jì)不會(huì)發(fā)生大變化，在價(jià)格方面，不會(huì)超過現(xiàn)有套餐價(jià)格，單位流量?jī)r(jià)格肯定是降低的，但5G套餐的平均流量或比現(xiàn)有4G套餐升高一大截。5G商用頻率集中在哪些頻段？去年三家運(yùn)營(yíng)商分別獲得試驗(yàn)頻率，目前國(guó)內(nèi)的5G商用主要集中在sub 6GHz，這些頻段將是運(yùn)營(yíng)商未來很長(zhǎng)一段時(shí)間的耕耘重點(diǎn)。中國(guó)電信獲得3400MHz-3500MHz共100MHz帶寬的5G試驗(yàn)頻率資源；中國(guó)移動(dòng)獲得2515MHz-2675MHz、4800MHz-4900MHz頻段的5G試驗(yàn)頻率資源。其中，2515-2575MHz、2635-2675MHz和4800-4900MHz頻段為新增頻段，2575-2635MHz頻段為重耕中國(guó)移動(dòng)現(xiàn)有的TD-LTE（4G）頻段；中國(guó)聯(lián)通獲得3500MHz-3600MHz共100MHz帶寬的5G試驗(yàn)頻率資源。從全球范圍看，中國(guó)5G商用的步伐是快還是慢？在中國(guó)正式發(fā)放5G牌照之前，韓國(guó)、美國(guó)、瑞士、英國(guó)已正式宣布實(shí)現(xiàn)5G商用，但總體來說大家還是處于同一起跑線上。各國(guó)具體開通時(shí)間如下：美國(guó)4月3日，韓國(guó)4月5日，瑞士4月8日，英國(guó)5月30日。GSMA預(yù)計(jì)，到今年年底，全球?qū)⒂?9個(gè)市場(chǎng)開通5G服務(wù)，連接數(shù)達(dá)到1000萬個(gè)。中國(guó)5G牌照是提前發(fā)放了么，因何緣由？答案是肯定的，此前業(yè)界預(yù)計(jì)5G商用是在2020年，也有消息指出牌照將于2019年9月發(fā)放，不過都沒有趕上5G提前的步伐。提前發(fā)放牌照意味5G商用提速，政策持續(xù)強(qiáng)化，5G走向落地。招商證券指出，牌照發(fā)放預(yù)示著中國(guó)5G正式商用提速，彰顯中國(guó)對(duì)于全力推進(jìn)5G商用決心，力證5G不會(huì)受到中美貿(mào)易爭(zhēng)端和華為進(jìn)入實(shí)體名單事件影響，預(yù)計(jì)未來政策還會(huì)持續(xù)強(qiáng)化?！巴蝗弧卑l(fā)放5G牌照，產(chǎn)業(yè)鏈廠商是否準(zhǔn)備好了？這從5月21日的國(guó)務(wù)院政策例行吹風(fēng)會(huì)上可以得出答案，工信部副部長(zhǎng)陳肇雄表示，在產(chǎn)業(yè)界各方的共同努力下，目前5G技術(shù)和產(chǎn)品日趨成熟，系統(tǒng)、芯片、終端等產(chǎn)業(yè)鏈主要環(huán)節(jié)已基本達(dá)到商用水平，具備了商用部署的條件。5G網(wǎng)絡(luò)來了，2/3/4G網(wǎng)絡(luò)會(huì)退網(wǎng)么？答案顯然是否定的，即便現(xiàn)在處于4G時(shí)代的成熟期，但是2G和3G網(wǎng)絡(luò)仍然大范圍內(nèi)存在，消費(fèi)者不必?fù)?dān)心不升級(jí)5G網(wǎng)絡(luò)影響現(xiàn)有的使用體驗(yàn)。中國(guó)移動(dòng)董事長(zhǎng)楊杰就表示，5G和4G將長(zhǎng)期并存，中國(guó)移動(dòng)將推動(dòng)5G和4G協(xié)同，滿足用戶數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)和話音業(yè)務(wù)需求。充分說明了在未來數(shù)年內(nèi)，運(yùn)營(yíng)商將面臨“四世同堂”的網(wǎng)絡(luò)，盡管維護(hù)起來費(fèi)時(shí)費(fèi)力費(fèi)錢，但是數(shù)年內(nèi)很難完成退網(wǎng)。全球范圍看，中國(guó)5G實(shí)力處于第幾梯隊(duì)？根據(jù)美國(guó)國(guó)防部發(fā)布的《5G生態(tài)系統(tǒng)：對(duì)美國(guó)國(guó)防部的風(fēng)險(xiǎn)與機(jī)遇》，中國(guó)，韓國(guó)，美國(guó)和日本在該領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位；英國(guó)，德國(guó)和法國(guó)可以被視為“第二梯隊(duì)”的國(guó)家；而新加坡，俄羅斯和加拿大則構(gòu)成“第三梯隊(duì)”。中國(guó)信通院政策與經(jīng)濟(jì)研究所高級(jí)工程師龔達(dá)寧介紹，在技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)方面，我國(guó)倡導(dǎo)的5G概念、應(yīng)用場(chǎng)景和技術(shù)指標(biāo)已納入國(guó)際電信聯(lián)盟的5G定義，我國(guó)企業(yè)提出的靈活系統(tǒng)設(shè)計(jì)、極化碼、大規(guī)模天線和新型網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)等關(guān)鍵技術(shù)已成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的重點(diǎn)內(nèi)容。截至2019年5月，在全球20多家企業(yè)的5G標(biāo)準(zhǔn)必要專利聲明中，我國(guó)企業(yè)占比超過30%，位居首位。在產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面，我國(guó)率先啟動(dòng)5G技術(shù)研發(fā)試驗(yàn)，加快了5G設(shè)備研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。目前，我國(guó)5G中頻段系統(tǒng)設(shè)備、終端芯片、智能手機(jī)處于全球產(chǎn)業(yè)第一梯隊(duì)。

5g網(wǎng)絡(luò)需要換手機(jī)嗎