P是比例，I是積分，d是微分。PID是控制系統(tǒng)中的一個(gè)重要參數(shù)，它指的是控制方式和輸出與輸入之間的響應(yīng)方式。顧名思義，比例就是輸出和輸入按比例進(jìn)行，速度可以調(diào)節(jié)，通常是改變反饋。整合就是輸出和輸入的整合，也就是積累。當(dāng)輸入變化較大時(shí)，輸出只按時(shí)間長(zhǎng)短變化，起濾波作用，也叫遲滯，相當(dāng)于在輸入端并聯(lián)一個(gè)電容。微分是指輸出只對(duì)輸入的變化敏感，特別是當(dāng)輸入尖銳，但輸入不變時(shí)，無(wú)論多大，輸出都是零。所以也叫超前調(diào)節(jié)，起加速作用，相當(dāng)于串聯(lián)了一個(gè)電容。

PID控制器是工業(yè)控制應(yīng)用中常見(jiàn)的反饋回路元件，由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成..PID控制的基礎(chǔ)是比例控制；積分控制可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，但可能會(huì)增加超調(diào)量；微分控制可以加快大慣性系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減弱超調(diào)趨勢(shì)。PID控制器由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。它是近百年來(lái)最早的實(shí)用控制器。PID控制器簡(jiǎn)單易懂，不需要精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因此成為應(yīng)用最廣泛的控制器。

PLC的自整定功能是PLC廠商設(shè)計(jì)的內(nèi)置程序。根據(jù)各自的數(shù)學(xué)模型，輸出一個(gè)值。PLC根據(jù)被控對(duì)象的變化，根據(jù)輸出值和被控對(duì)象的變化值和速度，計(jì)算出一個(gè)合理的P、I、D參數(shù)，基本可以滿足控制要求。這個(gè)計(jì)算過(guò)程就是PID自整定過(guò)程。以歐姆龍的CP1系列PLC為例。自整定過(guò)程是當(dāng)檢測(cè)到的PV低于設(shè)定值SV時(shí)以最大值輸出，當(dāng)PV大于SV時(shí)以最小值0輸出，重復(fù)1-2個(gè)過(guò)程，計(jì)算出合理的PID參數(shù)。我用這個(gè)PLC控制溫度PID，自整定效果很好。自整定后，輸出由開(kāi)關(guān)輸出控制接觸器的閉合，進(jìn)而控制。

確切的說(shuō)是7、什么是pid控制

PID調(diào)節(jié)器。在工程中，閉環(huán)系統(tǒng)常采用PID環(huán)節(jié)來(lái)修正系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，從而快速跟蹤變化，消除穩(wěn)態(tài)誤差。PID調(diào)節(jié)器中的p是一個(gè)比例環(huán)節(jié)，起放大作用。I是積分環(huán)節(jié)，可以消除穩(wěn)態(tài)誤差。d是差分環(huán)節(jié)，可以加快系統(tǒng)的反映。在DC電機(jī)中加入PID調(diào)節(jié)器可以實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)突發(fā)擾動(dòng)、負(fù)載變化或用戶主動(dòng)調(diào)速時(shí)，PID環(huán)節(jié)可以幫助電機(jī)縮短過(guò)渡時(shí)間，進(jìn)入新的穩(wěn)定狀態(tài)。

PID控制器簡(jiǎn)單易懂，不需要精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因此成為應(yīng)用最廣泛的控制器。PID控制器由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。輸入e(t)和輸出u(t)的關(guān)系是，它的傳遞函數(shù)是:由于用途廣泛，使用靈活，它有一系列的產(chǎn)品，使用時(shí)只需要設(shè)置三個(gè)參數(shù)(Kp，Ki，Kd)。很多情況下，三個(gè)單元不一定都需要，可以取一兩個(gè)單元，但比例控制單元必不可少。

1。什么是PID圖？PID圖是自動(dòng)控制中廣泛使用的一種圖形表示方法，用來(lái)表示控制系統(tǒng)中各過(guò)程變量之間的關(guān)系。PID圖通常包括三個(gè)主要部分:比例、積分和微分。比例部分代表控制系統(tǒng)的反饋?lái)憫?yīng)，積分部分代表系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，微分部分用于補(bǔ)償控制系統(tǒng)的延遲響應(yīng)。2.PID圖的應(yīng)用范圍PID圖廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制、儀器儀表、傳感器等控制系統(tǒng)。

3.PID圖的優(yōu)點(diǎn)與傳統(tǒng)的控制方法相比，PID控制系統(tǒng)有很多優(yōu)點(diǎn)。首先，它能根據(jù)輸入輸出的變化自動(dòng)調(diào)整控制系統(tǒng)的參數(shù)，從而達(dá)到更穩(wěn)定的控制效果，其次，PID控制器可以處理復(fù)雜的控制任務(wù)，適應(yīng)開(kāi)關(guān)和閥門的變化。最后，PID控制器可以在實(shí)時(shí)監(jiān)控和測(cè)量結(jié)果的同時(shí)調(diào)整和優(yōu)化控制系統(tǒng)，4.PID圖的構(gòu)成要素PID圖由三個(gè)主要部分組成:比例部分、積分部分和微分部分。