什么是pid控制?具體來說,它是一個PID調(diào)節(jié)器。什么是pid圖1,什么是PID圖PID圖是自動化控制中廣泛使用的一種圖形表示方法,用來表示控制系統(tǒng)中各種過程變量之間的關(guān)系,什么是PID調(diào)節(jié)器?目前,工業(yè)自動化水平已經(jīng)成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志,PID是什么意思。
所謂PID是指ProportionIntegralDifferential微分。翻譯成中文就是比例積分微分。像點:比例與偏差成正比,決定反應(yīng)速度;積分的作用是使系統(tǒng)穩(wěn)定無靜態(tài)誤差(比如你想得到一個10的輸出,積分可以使最終結(jié)果為10,靜態(tài)誤差為0,即無靜態(tài)誤差);微分的作用是讓輸出快速跟隨輸入,也就是說你的輸入偏差變大,我“馬上”改變你變小,約束你。
在實際的過程控制和運動控制系統(tǒng)中,PID家族占據(jù)了相當(dāng)大的地位。據(jù)統(tǒng)計,PID控制器占工業(yè)控制控制器的90%以上(Kjstrmandt。HGG·倫德。PID控制器:理論、設(shè)計和調(diào)整。美國樂器協(xié)會,1995年)。PID控制器是最早的控制器類型。這種控制器由于結(jié)構(gòu)簡單,物理意義明顯,調(diào)節(jié)方便,很受工程技術(shù)人員的歡迎。
樓上說的沒錯:PID指的是比例、積分和微分P比I積分D微分。在恒溫恒濕箱中,PID控制參數(shù)的設(shè)定會影響升溫速率、溫度穩(wěn)定時間、溫度均勻性和溫度控制精度,以及升溫或降溫的超調(diào)量。這個主要控制溫度波動,比如設(shè)定100℃,從常溫上升。如果PID調(diào)好,溫度不會沖到110℃,穩(wěn)定幾分鐘后在100℃±0.1之間波動,好嗎?
PID是一個數(shù)學(xué)物理術(shù)語,常用于工程自動化控制,如溫度控制儀表。目前,工業(yè)自動化水平已經(jīng)成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志。PID是比例、積分、微分的縮寫。高低溫試驗箱的工作模式為冷熱平衡模式,通過比例、積分、微分計算控制量來控制發(fā)熱量的輸出,最終達(dá)到規(guī)定范圍內(nèi)的穩(wěn)定溫度。高低溫試驗箱需要溫控儀表控制,而現(xiàn)在溫控儀表一般都采用PID智能控制,所以你會在高低溫試驗箱的參數(shù)中看到帶PID控制的XX牌儀表。
3、什么是PID調(diào)節(jié)器,并舉例說明P、I、D的調(diào)節(jié)作用。在工業(yè)生產(chǎn)過程中,常常要求生產(chǎn)裝置的溫度、壓力、流量、液位等過程變量維持在某一值或按一定規(guī)律變化,以滿足生產(chǎn)過程的要求。PID控制器根據(jù)PID控制原理調(diào)整整個控制系統(tǒng)的偏差,使被控變量的實際值與工藝要求的預(yù)定值一致。不同的控制規(guī)律適用于不同的生產(chǎn)過程,因此必須合理選擇相應(yīng)的控制規(guī)律,否則PID控制器將達(dá)不到預(yù)期的控制效果。
通過Kp,Ki,Kd的設(shè)定。PID控制器主要適用于基本線性和動態(tài)特性不隨時間變化的系統(tǒng)。PID控制器是工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路元件。該控制器將收集的數(shù)據(jù)與參考值進(jìn)行比較,然后使用該差值計算新的輸入值。這個新輸入值的目的是使系統(tǒng)的數(shù)據(jù)達(dá)到或保持在參考值。不同于其他簡單的控制操作,PID控制器可以根據(jù)歷史數(shù)據(jù)和差異發(fā)生率調(diào)整輸入值,使系統(tǒng)更加精確和穩(wěn)定。