自動(dòng)化制造系統(tǒng)包括剛性制造和柔性制造。“剛性”是指生產(chǎn)線只能生產(chǎn)某一種產(chǎn)品或生產(chǎn)工藝相近的某一種產(chǎn)品，表現(xiàn)出所生產(chǎn)產(chǎn)品的單一性。剛性制造包括組合機(jī)床、專用機(jī)床和剛性自動(dòng)生產(chǎn)線?！叭嵝浴笔侵干a(chǎn)組織形式、產(chǎn)品和工藝的多樣性和多變性，可以體現(xiàn)為機(jī)床、產(chǎn)品、加工和批次的柔性。柔性制造包括柔性制造單元(FMC)、柔性制造系統(tǒng)(FMS)、柔性生產(chǎn)線(FML)、柔性裝配線(FAL)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)等。

一、剛性自動(dòng)化生產(chǎn)1。剛性半自動(dòng)單機(jī)除了上下料，機(jī)床還能自動(dòng)完成單個(gè)工序的加工循環(huán)。這樣的機(jī)床叫做剛性半自動(dòng)機(jī)床。這類機(jī)床一般是機(jī)械或電液復(fù)合控制的組合機(jī)床和專用機(jī)床，可以同時(shí)進(jìn)行多面、多軸、多刀加工，加工設(shè)備按照工件的加工順序依次排列；刀具手動(dòng)安裝調(diào)整，實(shí)行定期強(qiáng)制換刀。如果刀具損壞或斷裂，可以進(jìn)行緊急換刀；例如:單模塊機(jī)床、萬(wàn)能多刀半自動(dòng)車床、轉(zhuǎn)塔車床等。

系統(tǒng)的基本部件有檢測(cè)裝置(各種傳感器)、控制器(單片機(jī)、PLC、繼電器等。)、傳動(dòng)系統(tǒng)(連桿、齒輪、皮帶等。)和執(zhí)行裝置。在核心控制系統(tǒng)中，根據(jù)要求有不同的控制方案。例如，過(guò)程控制中使用的主要控制方法包括反饋控制、前饋控制和最優(yōu)控制。執(zhí)行器有很多種，但基本上都是控制電機(jī)來(lái)執(zhí)行最后的操作。最后的操作過(guò)程是獲取、控制、傳輸和執(zhí)行。

擴(kuò)展資料:自動(dòng)化系統(tǒng)中的大型成套設(shè)備，也稱自動(dòng)化裝置。它是指機(jī)器或設(shè)備按照規(guī)定的程序或指令自動(dòng)運(yùn)行或控制而無(wú)需干預(yù)的過(guò)程。因此，自動(dòng)化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科技現(xiàn)代化的重要條件和重要標(biāo)志。自動(dòng)化的廣義內(nèi)涵至少包括以下幾點(diǎn):從形式上看，制造自動(dòng)化有三層含義:代替人類的體力勞動(dòng)，代替或輔助人類的腦力勞動(dòng)，在制造系統(tǒng)中協(xié)調(diào)、管理、控制和優(yōu)化人機(jī)及整個(gè)系統(tǒng)。

時(shí)刻關(guān)注國(guó)內(nèi)外先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)的引進(jìn)和借鑒。公司以國(guó)內(nèi)知名企業(yè)為市場(chǎng)依托，憑借自身技術(shù)優(yōu)勢(shì)，與多家知名品牌企業(yè)建立了良好的合作關(guān)系。倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域(包括主倉(cāng)庫(kù))自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展可以分為五個(gè)階段:人工倉(cāng)儲(chǔ)階段、機(jī)械化倉(cāng)儲(chǔ)階段、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)階段、集成倉(cāng)儲(chǔ)階段和智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)階段。在90年代末和21世紀(jì)的幾年里，智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)將是自動(dòng)化技術(shù)的主要發(fā)展方向。

在20世紀(jì)50年代末和60年代，自動(dòng)導(dǎo)向車(AVG)、自動(dòng)貨架、自動(dòng)存取機(jī)器人、自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)分揀系統(tǒng)相繼被開發(fā)和采用。七八十年代，旋轉(zhuǎn)貨架、移動(dòng)貨架、巷道堆垛機(jī)等搬運(yùn)設(shè)備都加入了自動(dòng)控制的行列，但此時(shí)只是部分自動(dòng)化，獨(dú)立應(yīng)用，所以被稱為自動(dòng)化孤島。

作為物流系統(tǒng)中的重要設(shè)備，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架的功能如此完善和便捷，主要得益于先進(jìn)的現(xiàn)代自動(dòng)化技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用。因?yàn)橹挥袑?shí)現(xiàn)自動(dòng)化信息貨架，才能最大程度的滿足現(xiàn)代生產(chǎn)和現(xiàn)代物流的倉(cāng)儲(chǔ)需求。自動(dòng)控制系統(tǒng)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的核心部分之一，它直接關(guān)系到倉(cāng)庫(kù)作業(yè)的正常進(jìn)行。所以控制系統(tǒng)所用的材料、設(shè)備、傳感器、元器件都應(yīng)該是可靠性高、壽命長(zhǎng)、易于維護(hù)和更換的產(chǎn)品，否則后患無(wú)窮。

在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，需要對(duì)運(yùn)行信息和運(yùn)行設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控和管理。監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)主機(jī)系統(tǒng)的作業(yè)命令，按照運(yùn)行時(shí)間最短和作業(yè)間合理協(xié)作的原則優(yōu)化作業(yè)順序，并將優(yōu)化后的作業(yè)命令發(fā)送到各個(gè)控制系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)控作業(yè)過(guò)程。監(jiān)控臺(tái)可顯示機(jī)械設(shè)備的位置、動(dòng)作、狀態(tài)、承重和操作故障，便于操作。

自動(dòng)化設(shè)備種類繁多。任何用機(jī)器的動(dòng)作代替人的動(dòng)作來(lái)完成產(chǎn)品的加工、裝配和測(cè)試的設(shè)備都屬于自動(dòng)化設(shè)備。比如自動(dòng)包裝機(jī)械、自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)、自動(dòng)穿線機(jī)、自動(dòng)繞線機(jī)等等。自動(dòng)化的對(duì)象已經(jīng)成為一個(gè)大型復(fù)雜的工程和非工程系統(tǒng)，涉及到許多用現(xiàn)代控制理論難以解決的問(wèn)題。對(duì)這些問(wèn)題的研究。鉚接自動(dòng)化設(shè)備廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)。比如汽車氣缸蓋數(shù)控鉚接機(jī)、汽車離合器自動(dòng)鉚接機(jī)、汽車門鎖鉚接機(jī)等。

因此，在很多汽車零部件生產(chǎn)廠家，已經(jīng)使用數(shù)控鉚接機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)。數(shù)控鉚接機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是:高精度鉚接控制XYZ三軸伺服精確定位，該鉚接機(jī)XYZ軸的運(yùn)動(dòng)精度為0.05 mm，鉚接精度為0.05 mm，該設(shè)備的控制方式分為手動(dòng)控制和自動(dòng)控制，手動(dòng)控制是單個(gè)動(dòng)作，主要用于調(diào)試機(jī)構(gòu)和模具。手動(dòng)調(diào)試后，生產(chǎn)時(shí)會(huì)調(diào)整為自動(dòng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)采用可編程控制器(PLC)和觸摸屏人機(jī)界面控制，操作簡(jiǎn)單，性能可靠，體積小巧，提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。