L4自動駕駛能自動減速轉(zhuǎn)彎嗎【太平洋汽車網(wǎng)】自適應巡航功能是自動控制車速，但沒有轉(zhuǎn)彎功能。L4L5自動駕駛將逐步解放駕駛員，駕駛主體由人類變?yōu)槠嚤旧恚揽恐悄芘渲脤崿F(xiàn)車輛從某個場景到整個場景的完全自動駕駛，L2級別的自動駕駛，因為自動駕駛汽車可以自己控制，所以他左轉(zhuǎn)可能更困難。

通過兩個驅(qū)動電機，可以改變兩個車輪的速度。最簡單的方案:左右輪分開驅(qū)動，后萬向輪轉(zhuǎn)向。即左右車輪由兩臺轉(zhuǎn)速和扭矩基本相同的DC電機驅(qū)動，在車身后部安裝一個萬向輪。這樣，當兩個DC電機轉(zhuǎn)向相反且轉(zhuǎn)速相同時，就可以實現(xiàn)電動車的原地旋轉(zhuǎn)，從而輕松實現(xiàn)坐標不變的汽車90度和180度轉(zhuǎn)彎。

一般來說，L2級別的自動輔助駕駛功能可以適應250m的最小轉(zhuǎn)彎半徑，這是最安全的。這個半徑的來源不僅僅是傳感器帶來的限制，還有執(zhí)行器的限制。比如EPS限制的扭矩上限不足以支撐急轉(zhuǎn)彎的方向盤控制。同時，L2級別的自動輔助駕駛功能是針對高速公路設計的，高速公路的彎道半徑一般大于250米，主要作用是提高舒適性，而不是代替駕駛員。所以，在急轉(zhuǎn)彎時不把車輛交給輔助駕駛系統(tǒng)控制是很危險的。

不過，不是專業(yè)測試人員，建議不要在較小的彎道應用L2級別的自動輔助駕駛功能。L2級別的代表功能有自適應巡航輔助速度控制和車道居中輔助轉(zhuǎn)向控制，國內(nèi)很多車廠已經(jīng)量產(chǎn)。但是基于同樣傳感器的方案，擁有L2.5自動變道輔助功能的車輛并不多，自主研發(fā)的就更少了。如果說自研，我很看好G3。

因為自動駕駛汽車可以自己控制，所以他可能很難左轉(zhuǎn)。因為是按照一定的程序操作的，左轉(zhuǎn)需要一定的判斷力和一定的應對能力。這應該是因為左轉(zhuǎn)時的路況比右轉(zhuǎn)時更復雜?？赡苁怯肄D(zhuǎn)的設計比較靈活，左轉(zhuǎn)，他們還有一些問題需要解決。因為車輛設計的時候，左右轉(zhuǎn)彎的角度是不一樣的。自動駕駛汽車不使用大腦灰質(zhì)和肌肉記憶，而是通過編程、AI和車載傳感系統(tǒng)(如激光、攝像頭和雷達)來改變車道。

對于自動駕駛汽車來說，判斷來車的距離和速度已經(jīng)成為一個簡單的部分。通過GPS導航設備、攝像頭、激光雷達和毫米波雷達，自動駕駛汽車可以精確測量其路徑上任何物體的位置和速度。但是自動駕駛無法判斷這些汽車和行人接下來會做什么。想象一下，你開著車，在一個十字路口準備左轉(zhuǎn):這條路上沒有紅綠燈，也沒有停車標志。你不僅要在快速的車流中找到一個行駛的空檔，還要確定一旦你這樣做了，右邊車道的車輛就會和你發(fā)生碰撞。

自適應巡航轉(zhuǎn)彎時會減速，全速自適應巡航功能是自動控制車速，但沒有轉(zhuǎn)彎功能。自適應巡航是由傳統(tǒng)的恒速巡航技術(shù)發(fā)展而來的。汽車前部的傳感器不斷掃描前方道路并采集速度信號，自動控制汽車加速或減速，與前車保持安全距離。全速自適應巡航功能是自動控制車速，沒有轉(zhuǎn)彎功能。自適應巡航是由傳統(tǒng)的恒速巡航技術(shù)發(fā)展而來的。汽車前部的傳感器不斷掃描前方道路并采集速度信號，自動控制汽車加速或減速，與前車保持安全距離。

轉(zhuǎn)彎的功能叫車道保持功能，掃描兩側(cè)車道分割線，快速壓線時通過方向盤震動和警告聲提醒駕駛員。如果壓線，會自動糾正方向但不能自動轉(zhuǎn)彎。該功能只能輔助駕駛員，受角度限制，在曲率較大時不會發(fā)揮作用。完全自動控制轉(zhuǎn)彎的功能叫做自動駕駛，不僅僅是轉(zhuǎn)彎，而且是完全自動的，完全不需要駕駛員。不過國內(nèi)暫時不允許這個功能。

自動轉(zhuǎn)彎是不可能的。全速自適應巡航系統(tǒng)是指車輛具有全速跟車輔助功能，只能控制車速，不能控制車輛方向。控制車輛方向的配置屬于自動駕駛級別，也就是L級別。不能自動轉(zhuǎn)彎，全速自適應巡航系統(tǒng)代表車輛有全速跟車輔助功能，只能控制車速，不能控制車輛方向?？刂栖囕v方向的配置屬于自動駕駛級別，也就是L級別。汽車自適應巡航控制系統(tǒng)是在巡航控制技術(shù)基礎上發(fā)展起來的智能自動控制系統(tǒng)。

自適應巡航不能轉(zhuǎn)彎，自適應巡航功能是自動控制速度，沒有轉(zhuǎn)彎的功能。自適應巡航控制系統(tǒng)是在現(xiàn)有巡航控制技術(shù)的基礎上發(fā)展起來的智能自動控制系統(tǒng)。自適應巡航控制系統(tǒng)最大的優(yōu)勢在于，它不僅可以保持駕駛員預設的速度，還可以在特定的行駛條件下隨時根據(jù)需要降低速度，甚至自動剎車。

[太平洋汽車網(wǎng)]自適應巡航不具備轉(zhuǎn)彎能力。通過距離傳感器的反饋信號，ACC控制單元可以根據(jù)車輛附近物體的移動速度來判斷路況，控制車輛的行駛狀態(tài)。之后，反饋的油門踏板會感應到駕駛員施加在踏板上的力，ACC可以決定是否實施巡航控制，以減輕駕駛員的疲勞。ACC系統(tǒng)是在定速巡航裝置的基礎上開發(fā)的，不同的是定速巡航只能限制車速，方向盤和剎車也需要駕駛員的控制，而ACC可以更好的幫助駕駛員協(xié)調(diào)方向盤和剎車。

ACC有兩個主要參數(shù)，速度和距離。如果前方?jīng)]有車，可以用駕駛員設定的預期速度行駛，相當于定速巡航功能。如果車道保持LKA系統(tǒng)，可以繼續(xù)沿當前車道行駛。如果前面的車太慢，以至于這輛車不可能以預期的速度行駛，ACC可以保持駕駛員設定的兩車之間的預期距離。必要時，車輛將自動制動和/或改變速度，以保持設定的速度或距離。

【太平洋汽車網(wǎng)】自適應巡航功能是自動控制車速，沒有轉(zhuǎn)彎功能。自適應巡航是由傳統(tǒng)的恒速巡航技術(shù)發(fā)展而來的。汽車前部的傳感器不斷掃描前方道路并采集速度信號，自動控制汽車加速或減速，與前車保持安全距離。全速自適應巡航功能是自動控制車速，沒有轉(zhuǎn)彎功能。上圖所示的SAEJ3016的自動駕駛水平是由SAE制定的，稱為道路機動車駕駛自動化系統(tǒng)相關(guān)術(shù)語的分類和定義。

目前市面上大部分車型都處于L0L2自動駕駛的水平。更準確地說，在這些車型上提供了車道保持、自適應巡航、車道偏離預警等一些功能，實現(xiàn)了智能駕駛輔助的功能，但駕駛員才是主導者，L4L5自動駕駛將逐步解放駕駛員，駕駛主體由人類變?yōu)槠嚤旧?，依靠智能配置實現(xiàn)車輛從某個場景到整個場景的完全自動駕駛。上海嘉定汽車城這里不得不提嘉定的53.6公里公測路。