L4自動(dòng)駕駛能自動(dòng)減速轉(zhuǎn)彎嗎【太平洋汽車網(wǎng)】自適應(yīng)巡航功能是自動(dòng)控制車速，但沒有轉(zhuǎn)彎功能。L4L5自動(dòng)駕駛將逐步解放駕駛員，駕駛主體由人類變?yōu)槠嚤旧?，依靠智能配置?shí)現(xiàn)車輛從某個(gè)場(chǎng)景到整個(gè)場(chǎng)景的完全自動(dòng)駕駛，L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車可以自己控制，所以他左轉(zhuǎn)可能更困難。

通過兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，可以改變兩個(gè)車輪的速度。最簡(jiǎn)單的方案:左右輪分開驅(qū)動(dòng)，后萬向輪轉(zhuǎn)向。即左右車輪由兩臺(tái)轉(zhuǎn)速和扭矩基本相同的DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在車身后部安裝一個(gè)萬向輪。這樣，當(dāng)兩個(gè)DC電機(jī)轉(zhuǎn)向相反且轉(zhuǎn)速相同時(shí)，就可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的原地旋轉(zhuǎn)，從而輕松實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)不變的汽車90度和180度轉(zhuǎn)彎。

一般來說，L2級(jí)別的自動(dòng)輔助駕駛功能可以適應(yīng)250m的最小轉(zhuǎn)彎半徑，這是最安全的。這個(gè)半徑的來源不僅僅是傳感器帶來的限制，還有執(zhí)行器的限制。比如EPS限制的扭矩上限不足以支撐急轉(zhuǎn)彎的方向盤控制。同時(shí)，L2級(jí)別的自動(dòng)輔助駕駛功能是針對(duì)高速公路設(shè)計(jì)的，高速公路的彎道半徑一般大于250米，主要作用是提高舒適性，而不是代替駕駛員。所以，在急轉(zhuǎn)彎時(shí)不把車輛交給輔助駕駛系統(tǒng)控制是很危險(xiǎn)的。

不過，不是專業(yè)測(cè)試人員，建議不要在較小的彎道應(yīng)用L2級(jí)別的自動(dòng)輔助駕駛功能。L2級(jí)別的代表功能有自適應(yīng)巡航輔助速度控制和車道居中輔助轉(zhuǎn)向控制，國(guó)內(nèi)很多車廠已經(jīng)量產(chǎn)。但是基于同樣傳感器的方案，擁有L2.5自動(dòng)變道輔助功能的車輛并不多，自主研發(fā)的就更少了。如果說自研，我很看好G3。

因?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車可以自己控制，所以他可能很難左轉(zhuǎn)。因?yàn)槭前凑找欢ǖ某绦虿僮鞯?，左轉(zhuǎn)需要一定的判斷力和一定的應(yīng)對(duì)能力。這應(yīng)該是因?yàn)樽筠D(zhuǎn)時(shí)的路況比右轉(zhuǎn)時(shí)更復(fù)雜?？赡苁怯肄D(zhuǎn)的設(shè)計(jì)比較靈活，左轉(zhuǎn)，他們還有一些問題需要解決。因?yàn)檐囕v設(shè)計(jì)的時(shí)候，左右轉(zhuǎn)彎的角度是不一樣的。自動(dòng)駕駛汽車不使用大腦灰質(zhì)和肌肉記憶，而是通過編程、AI和車載傳感系統(tǒng)(如激光、攝像頭和雷達(dá))來改變車道。

對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來說，判斷來車的距離和速度已經(jīng)成為一個(gè)簡(jiǎn)單的部分。通過GPS導(dǎo)航設(shè)備、攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)，自動(dòng)駕駛汽車可以精確測(cè)量其路徑上任何物體的位置和速度。但是自動(dòng)駕駛無法判斷這些汽車和行人接下來會(huì)做什么。想象一下，你開著車，在一個(gè)十字路口準(zhǔn)備左轉(zhuǎn):這條路上沒有紅綠燈，也沒有停車標(biāo)志。你不僅要在快速的車流中找到一個(gè)行駛的空檔，還要確定一旦你這樣做了，右邊車道的車輛就會(huì)和你發(fā)生碰撞。

自適應(yīng)巡航轉(zhuǎn)彎時(shí)會(huì)減速，全速自適應(yīng)巡航功能是自動(dòng)控制車速，但沒有轉(zhuǎn)彎功能。自適應(yīng)巡航是由傳統(tǒng)的恒速巡航技術(shù)發(fā)展而來的。汽車前部的傳感器不斷掃描前方道路并采集速度信號(hào)，自動(dòng)控制汽車加速或減速，與前車保持安全距離。全速自適應(yīng)巡航功能是自動(dòng)控制車速，沒有轉(zhuǎn)彎功能。自適應(yīng)巡航是由傳統(tǒng)的恒速巡航技術(shù)發(fā)展而來的。汽車前部的傳感器不斷掃描前方道路并采集速度信號(hào)，自動(dòng)控制汽車加速或減速，與前車保持安全距離。

轉(zhuǎn)彎的功能叫車道保持功能，掃描兩側(cè)車道分割線，快速壓線時(shí)通過方向盤震動(dòng)和警告聲提醒駕駛員。如果壓線，會(huì)自動(dòng)糾正方向但不能自動(dòng)轉(zhuǎn)彎。該功能只能輔助駕駛員，受角度限制，在曲率較大時(shí)不會(huì)發(fā)揮作用。完全自動(dòng)控制轉(zhuǎn)彎的功能叫做自動(dòng)駕駛，不僅僅是轉(zhuǎn)彎，而且是完全自動(dòng)的，完全不需要駕駛員。不過國(guó)內(nèi)暫時(shí)不允許這個(gè)功能。

自動(dòng)轉(zhuǎn)彎是不可能的。全速自適應(yīng)巡航系統(tǒng)是指車輛具有全速跟車輔助功能，只能控制車速，不能控制車輛方向?？刂栖囕v方向的配置屬于自動(dòng)駕駛級(jí)別，也就是L級(jí)別。不能自動(dòng)轉(zhuǎn)彎，全速自適應(yīng)巡航系統(tǒng)代表車輛有全速跟車輔助功能，只能控制車速，不能控制車輛方向?？刂栖囕v方向的配置屬于自動(dòng)駕駛級(jí)別，也就是L級(jí)別。汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是在巡航控制技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的智能自動(dòng)控制系統(tǒng)。

自適應(yīng)巡航不能轉(zhuǎn)彎，自適應(yīng)巡航功能是自動(dòng)控制速度，沒有轉(zhuǎn)彎的功能。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是在現(xiàn)有巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的智能自動(dòng)控制系統(tǒng)。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)最大的優(yōu)勢(shì)在于，它不僅可以保持駕駛員預(yù)設(shè)的速度，還可以在特定的行駛條件下隨時(shí)根據(jù)需要降低速度，甚至自動(dòng)剎車。

[太平洋汽車網(wǎng)]自適應(yīng)巡航不具備轉(zhuǎn)彎能力。通過距離傳感器的反饋信號(hào)，ACC控制單元可以根據(jù)車輛附近物體的移動(dòng)速度來判斷路況，控制車輛的行駛狀態(tài)。之后，反饋的油門踏板會(huì)感應(yīng)到駕駛員施加在踏板上的力，ACC可以決定是否實(shí)施巡航控制，以減輕駕駛員的疲勞。ACC系統(tǒng)是在定速巡航裝置的基礎(chǔ)上開發(fā)的，不同的是定速巡航只能限制車速，方向盤和剎車也需要駕駛員的控制，而ACC可以更好的幫助駕駛員協(xié)調(diào)方向盤和剎車。

ACC有兩個(gè)主要參數(shù)，速度和距離。如果前方?jīng)]有車，可以用駕駛員設(shè)定的預(yù)期速度行駛，相當(dāng)于定速巡航功能。如果車道保持LKA系統(tǒng)，可以繼續(xù)沿當(dāng)前車道行駛。如果前面的車太慢，以至于這輛車不可能以預(yù)期的速度行駛，ACC可以保持駕駛員設(shè)定的兩車之間的預(yù)期距離。必要時(shí)，車輛將自動(dòng)制動(dòng)和/或改變速度，以保持設(shè)定的速度或距離。

【太平洋汽車網(wǎng)】自適應(yīng)巡航功能是自動(dòng)控制車速，沒有轉(zhuǎn)彎功能。自適應(yīng)巡航是由傳統(tǒng)的恒速巡航技術(shù)發(fā)展而來的。汽車前部的傳感器不斷掃描前方道路并采集速度信號(hào)，自動(dòng)控制汽車加速或減速，與前車保持安全距離。全速自適應(yīng)巡航功能是自動(dòng)控制車速，沒有轉(zhuǎn)彎功能。上圖所示的SAEJ3016的自動(dòng)駕駛水平是由SAE制定的，稱為道路機(jī)動(dòng)車駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)相關(guān)術(shù)語(yǔ)的分類和定義。

目前市面上大部分車型都處于L0L2自動(dòng)駕駛的水平。更準(zhǔn)確地說，在這些車型上提供了車道保持、自適應(yīng)巡航、車道偏離預(yù)警等一些功能，實(shí)現(xiàn)了智能駕駛輔助的功能，但駕駛員才是主導(dǎo)者，L4L5自動(dòng)駕駛將逐步解放駕駛員，駕駛主體由人類變?yōu)槠嚤旧恚揽恐悄芘渲脤?shí)現(xiàn)車輛從某個(gè)場(chǎng)景到整個(gè)場(chǎng)景的完全自動(dòng)駕駛。上海嘉定汽車城這里不得不提嘉定的53.6公里公測(cè)路。