給自動(dòng)打孔生產(chǎn)線配備打孔機(jī)械手是什么打孔自動(dòng)化？4.試述多工位級(jí)進(jìn)模排樣的設(shè)計(jì)步驟。沖壓機(jī)器人自動(dòng)化有什么特點(diǎn)？有什么好的自動(dòng)化設(shè)備處理嗎？如何在普通壓機(jī)上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)沖壓或多工位沖壓？是否要自定義？沖床周?chē)泻芏嘧詣?dòng)化設(shè)備，如開(kāi)卷、送料、校平、收料、自動(dòng)機(jī)械手等等。

沖壓機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn):一、沖壓機(jī)器人主要有以下優(yōu)點(diǎn):節(jié)省勞動(dòng)力。沖壓機(jī)器人取出產(chǎn)品放在輸入皮帶或接收平臺(tái)上，只需要一個(gè)人同時(shí)看或看兩臺(tái)或多臺(tái)注塑機(jī)，可以節(jié)省人工，做成自動(dòng)化流水線，節(jié)省工廠空間。其次，沖壓機(jī)器人可以提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:1。人與人相處總會(huì)有矛盾，影響生產(chǎn)。沖壓機(jī)器人的使用減少了人工，不會(huì)因?yàn)楣ぷ鲏毫μ蠖a(chǎn)生內(nèi)部矛盾，提高了公司內(nèi)部的團(tuán)結(jié)和凝聚力。

3.很難招到高學(xué)歷人員操作注塑機(jī)，普通生物技術(shù)人員技術(shù)不熟練，責(zé)任心不強(qiáng)，生產(chǎn)管理難度大。4、人會(huì)累，而且機(jī)械手生產(chǎn)產(chǎn)品的時(shí)間是固定的，不需要休息，尤其是在炎熱的天氣或者夜班。著名的沖壓機(jī)器人更容易操作，所以在選擇的時(shí)候，大家要盡量選擇好的廠家。有利于機(jī)器的后續(xù)售后和維護(hù)，其保養(yǎng)也做得很好，可以延長(zhǎng)其使用壽命，保證其一如既往的好用。

沖壓機(jī)械手的分類(lèi)方法有很多種，通?？梢园凑镇?qū)動(dòng)方式、搬運(yùn)重量、坐標(biāo)類(lèi)型、控制方式、運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行分類(lèi)。1.根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式，沖壓機(jī)器人可分為機(jī)械機(jī)械手、液壓機(jī)械手、氣動(dòng)機(jī)械手和電動(dòng)機(jī)械手。2.根據(jù)搬運(yùn)重量，沖壓機(jī)器人可分為微型機(jī)械手、小型機(jī)械手、中型機(jī)械手和大型機(jī)械手。3.根據(jù)坐標(biāo)類(lèi)型，沖壓機(jī)器人可分為直角坐標(biāo)機(jī)械手、圓柱坐標(biāo)機(jī)械手、極坐標(biāo)機(jī)械手和多關(guān)節(jié)機(jī)械手。4.根據(jù)控制方式，沖壓機(jī)器人可分為固定程序控制機(jī)械手和可變程序控制機(jī)械手。5.根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡，沖壓機(jī)器人可分為點(diǎn)軌跡機(jī)械手和連續(xù)軌跡機(jī)械手。

沖壓機(jī)器人自動(dòng)化有什么特點(diǎn)？第一，工作時(shí)間可以24小時(shí)連續(xù)操作，勞動(dòng)必須有休息時(shí)間。第二，可以代替危險(xiǎn)作業(yè)中的手工作業(yè)。在一些沖壓領(lǐng)域，很多工序是非常危險(xiǎn)的。沖壓行業(yè)的原理是利用沖床的重量進(jìn)行生產(chǎn)，人工操作非常危險(xiǎn)。如果沖壓機(jī)器人跑了，就消除了老板的顧慮。

自動(dòng)送料機(jī)是用來(lái)輸送物料的機(jī)械設(shè)備。應(yīng)用行業(yè)非常廣泛，是輕工業(yè)和重工業(yè)的必備設(shè)備之一。它的原理也是機(jī)器在電力的幫助下運(yùn)動(dòng)，并將運(yùn)動(dòng)的力施加到材料上，從而根據(jù)需要運(yùn)輸材料。在現(xiàn)代饋線中，電力技術(shù)發(fā)生了革命性的變化。例如，一些新興的技術(shù)，如高壓空氣、超聲波等，已經(jīng)開(kāi)始在給料機(jī)中使用。自動(dòng)送料機(jī)的實(shí)際應(yīng)用表明，合理的交流伺服系統(tǒng)能夠滿足控制系統(tǒng)響應(yīng)速度快、速度精度高、魯棒性強(qiáng)的要求，在實(shí)際應(yīng)用中最高位置控制精度約為0.1mm，并能避免累積誤差。

機(jī)械在使用過(guò)程中，內(nèi)部零件會(huì)磨損。為了機(jī)械性能和安全，給料機(jī)的維護(hù)應(yīng)特別注意以下六點(diǎn)。1.滾筒的齒輪部分涂有齒輪黃油，并補(bǔ)充齒輪油。2.滾輪之間是否有污垢，齒輪之間是否有異物。3.進(jìn)料輥是否有良好的平行度。4.加料器各機(jī)構(gòu)之間結(jié)合的螺釘和螺母是否松動(dòng)。

自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線落地難怎么解決？影響沖裁件毛刺高度的直接和首要因素是上下(凸凹)刃口的間隙，其次是壓力、上下刃口側(cè)面與沖裁段的摩擦力、沖裁速度、模具的發(fā)熱和振動(dòng)等。刃口間隙的決定因素是沖壓件的材質(zhì)和厚度，具體數(shù)值需要在手冊(cè)中取。手冊(cè)中給出的值是經(jīng)驗(yàn)值。對(duì)于普通的手動(dòng)數(shù)值，一般會(huì)稍微偏向于小間隙打孔(同時(shí)在制造上也會(huì)有磨損量)。此時(shí)截面結(jié)構(gòu)約1/3或稍亮，其余為斷裂區(qū)和邊角塌陷，有少量或少許毛刺(這種小間隙導(dǎo)致毛刺特性終究是容易脫落的，基本都是擦掉的)。隨著磨損間隙的增大，毛刺減少(間隙略小)。基本沒(méi)有毛刺(最合適的間隙)。毛刺大(間隙大，間隙太大，此時(shí)毛刺堅(jiān)硬不易脫落)。上述間隙變化是由磨損引起的。比如沖孔的時(shí)候沖頭圓角就特別重要。改進(jìn)措施主要有以下幾點(diǎn):1 .提高上下切削刃工作部位的表面?zhèn)裙鉂嵍?，改善?rùn)滑條件。

沖床周?chē)泻芏嘧詣?dòng)化設(shè)備，如開(kāi)卷、送料、校平、接料、自動(dòng)機(jī)械手等。自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線配打孔機(jī)械手，看你設(shè)備的用途和大小，再看哪個(gè)合適。有些可能需要在現(xiàn)有設(shè)備上進(jìn)行修改和定制。博力思研發(fā)生產(chǎn)各種大中型單機(jī)、單機(jī)、單機(jī)、多模式、多沖頭在線生產(chǎn)機(jī)械手。沖壓機(jī)械手除了上下左右直線運(yùn)動(dòng)外，還配有360度轉(zhuǎn)軸，根據(jù)應(yīng)用需求采用3軸至6軸配置，完全滿足各種自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)流程的要求，高效替代人工。

集機(jī)械手、送料、接料、碼垛架為一體，全自動(dòng)送料裝置，可采用雙伺服送料，精度高、效率高，送料速度和步長(zhǎng)調(diào)整方便。整個(gè)沖壓機(jī)械手按照CE標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造，送料準(zhǔn)確，效率高，輸出穩(wěn)定，減少不良品。配有物料分離裝置和物料重疊檢測(cè)功能，無(wú)需人工挑選即可自動(dòng)收集廢料，安全性高，可適用于少量品種的生產(chǎn)作業(yè)，節(jié)省時(shí)間。

4試述多工位級(jí)進(jìn)模排樣圖的設(shè)計(jì)步驟。1實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化可以考慮哪些方面？多工位級(jí)進(jìn)模對(duì)沖壓設(shè)備有什么要求？3什么是載體？它的形式有哪些？它們用在哪里？試述多工位級(jí)進(jìn)模排樣圖的設(shè)計(jì)步驟，吊鉤自動(dòng)送料裝置的工作原理是什么？什么場(chǎng)合適用？6夾緊自動(dòng)送料裝置有哪些類(lèi)型？使用上有什么區(qū)別？如何在普通壓機(jī)上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)沖壓或多工位沖壓。