設(shè)備包括:動(dòng)力元件、控制元件、執(zhí)行元件、傳動(dòng)元件、IO元件。動(dòng)力部件包括電機(jī)和氣缸，控制部件包括PLC、單片機(jī)、繼電器和工控機(jī)。執(zhí)行組件類似于權(quán)力組件。傳動(dòng)裝置只是一些絲杠、皮帶、齒輪、鏈條等。IO包括各種傳感器和顯示器(HMI、顯示器等)。).擴(kuò)展資料:自動(dòng)化發(fā)展簡(jiǎn)介1946年，美國(guó)機(jī)械工程師D.S .哈德(D.S. Harder)首先提出了“自動(dòng)化”一詞，并用它來(lái)描述發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸的自動(dòng)傳輸和加工過程。

20世紀(jì)60年代，隨著現(xiàn)代控制理論的出現(xiàn)和電子計(jì)算機(jī)的普及應(yīng)用，自動(dòng)化與信息處理相結(jié)合，使自動(dòng)化進(jìn)入生產(chǎn)過程優(yōu)化控制和管理的綜合自動(dòng)化階段。在20世紀(jì)70年代，自動(dòng)化的對(duì)象變成了大型復(fù)雜的工程和非工程系統(tǒng)，其中涉及許多用現(xiàn)代控制理論難以解決的問題。這些問題的研究推動(dòng)了自動(dòng)化理論、方法和手段的創(chuàng)新，于是大系統(tǒng)的系統(tǒng)控制和復(fù)雜系統(tǒng)的智能控制應(yīng)運(yùn)而生。

隨著物流逐漸成為電子商務(wù)的核心競(jìng)爭(zhēng)力，阿里巴巴越來(lái)越重視物流。2017年9月，阿里巴巴集團(tuán)宣布增持菜鳥網(wǎng)絡(luò)53億元股份，未來(lái)5年將繼續(xù)投入1000億元打造菜鳥網(wǎng)絡(luò)物流體系。在5月底舉行的2018全球智慧物流峰會(huì)上，阿里巴巴集團(tuán)董事局主席馬云再次強(qiáng)調(diào)，數(shù)千億元的投入只是一個(gè)開始，未來(lái)還將繼續(xù)投入，全力打造國(guó)家智能物流骨干網(wǎng)。

在此背景下，菜鳥不斷加大無(wú)人倉(cāng)技術(shù)的研究和應(yīng)用，從搭建高度自動(dòng)化的流水線，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)揀選的自動(dòng)化開始，逐步推出各種類型的機(jī)器人，如AGV搬運(yùn)機(jī)器人、揀選機(jī)器人、緩存系統(tǒng)等。，打造智能無(wú)人倉(cāng)。隨后，可以實(shí)現(xiàn)全程無(wú)人操作的無(wú)人倉(cāng)終于落地。菜鳥無(wú)人倉(cāng)解決方案近日，菜鳥與YTO快遞聯(lián)合宣布，超級(jí)機(jī)器人分撥中心在童淵杭轉(zhuǎn)運(yùn)中心正式啟用，350個(gè)機(jī)器人全天候工作，每天分揀超過50萬(wàn)個(gè)包裹。這種效率引起了業(yè)內(nèi)的廣泛關(guān)注。

通用工業(yè)自動(dòng)化功能設(shè)置后，只能繼續(xù)工作邏輯。如果工作條件發(fā)生變化，硬件也需要相應(yīng)調(diào)整。工業(yè)機(jī)器人具有更強(qiáng)的適應(yīng)性和靈活性，可以通過編程來(lái)適應(yīng)外部工件的變化。當(dāng)然，工業(yè)機(jī)器人也有其工作范圍，如果外界變化太大，也無(wú)能為力。所有工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)規(guī)劃都會(huì)限制線體的最大工作能力，通過匹配機(jī)器人型號(hào)和數(shù)量來(lái)滿足線體規(guī)劃的要求。

1，意義上的區(qū)別工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器裝置。它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身的動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。它可以接受人類的命令，也可以根據(jù)預(yù)先編制好的程序運(yùn)行。現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人也可以按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動(dòng)。工業(yè)自動(dòng)化是指以控制各種過程為目的，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中的各種參數(shù)進(jìn)行控制。在整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)中，盡可能減少人力的操作，充分利用能源和動(dòng)物以外的各種信息來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)工作，稱為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)，使工業(yè)能夠進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)的過程稱為工業(yè)自動(dòng)化。

生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是靈活啟動(dòng)；擬人工業(yè)機(jī)器人，機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類人部件，控制上有計(jì)算機(jī)；工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同任務(wù)時(shí)具有很好的通用性。工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科范圍很廣，可以歸結(jié)為力學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合。工業(yè)自動(dòng)化的特點(diǎn)是高度自動(dòng)化的過程，無(wú)需人工操作；工作效率高，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率；整個(gè)過程生產(chǎn)過程穩(wěn)定，提高了產(chǎn)品的一致性；適合大批量生產(chǎn)，降低企業(yè)生產(chǎn)成本。

包括數(shù)控車床、銑床、鏜床、鉆床、刨床、磨床、電火花、淬火設(shè)備、光整機(jī)等。自動(dòng)化設(shè)備種類繁多。任何用機(jī)器的動(dòng)作代替人的動(dòng)作來(lái)完成產(chǎn)品的加工、裝配和測(cè)試的設(shè)備都屬于自動(dòng)化設(shè)備。比如自動(dòng)包裝機(jī)械、自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)、自動(dòng)穿線機(jī)、自動(dòng)繞線機(jī)等等。自動(dòng)化設(shè)備有很多種，看你需要哪一種，比如汽車電子，消費(fèi)電子或者新能源，比如點(diǎn)膠機(jī)，AGV，光模塊自動(dòng)流水線，電機(jī)流水線。如果想了解更多，可以去一些專門做自動(dòng)化設(shè)備的公司的網(wǎng)站，推薦幾個(gè)自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)比較好的公司:汾能自動(dòng)化、安達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司、德路自動(dòng)化、諾信，供大家參考。

自動(dòng)化設(shè)備種類繁多。任何用機(jī)器的動(dòng)作代替人的動(dòng)作來(lái)完成產(chǎn)品的加工、裝配和測(cè)試的設(shè)備都屬于自動(dòng)化設(shè)備，比如自動(dòng)包裝機(jī)械、自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)、自動(dòng)穿線機(jī)、自動(dòng)繞線機(jī)等等。自動(dòng)化的對(duì)象已經(jīng)成為一個(gè)大型復(fù)雜的工程和非工程系統(tǒng)，涉及到許多用現(xiàn)代控制理論難以解決的問題，這些問題的研究促進(jìn)了自動(dòng)化理論和方法的發(fā)展。自動(dòng)化技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科研、交通、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭。