傳感器技術(shù):機(jī)器人可以通過(guò)各種傳感器技術(shù)獲取環(huán)境信息，如距離、溫度、壓力等。，從而配合和配合工人。無(wú)線通信技術(shù):機(jī)器人可以通過(guò)無(wú)線通信技術(shù)與工人進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和信息的交流，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程協(xié)作。采用什么技術(shù)實(shí)現(xiàn)人機(jī)合作，主要取決于崗位上機(jī)器人的需求。友奧合作機(jī)器人可以根據(jù)客戶(hù)的需求，與客戶(hù)一起開(kāi)發(fā)最適合的合作機(jī)器人。

collaboration robot和傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人還是有很大區(qū)別的。首先，有效載荷不同。協(xié)作機(jī)器人傾向于處理精密的小重量工件，這直接導(dǎo)致了不同的工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。其次，廠家宣傳的impactsensitive在撞到人的時(shí)候可以停止運(yùn)動(dòng)，所以可以省略安全圍欄(很多情況下還是需要區(qū)域傳感器)；此外，機(jī)械臂可以手動(dòng)移動(dòng)進(jìn)行教學(xué)，不需要掌握專(zhuān)門(mén)的編程語(yǔ)言就可以輕松使用，這也與整體尺寸和重量設(shè)計(jì)有關(guān)；另一個(gè)特點(diǎn)是以ABB的米語(yǔ)為代表的兩只手臂的配合(Rethink是假手臂，讓東西更像玩具)。

否區(qū)別:傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人速度高、慣性大、精度高，用于圍欄不夠安全。協(xié)作機(jī)器人是一種相對(duì)安全的機(jī)器人，它提高了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的安全性，使它們能夠與人一起工作。為了達(dá)到安全的目的，需要限制車(chē)身的速度、剛度和質(zhì)量。2、具有碰撞檢測(cè)(電流/力傳感器)功能和拖動(dòng)示教功能。3.符合相關(guān)協(xié)作機(jī)器人的安全標(biāo)準(zhǔn)。工業(yè)機(jī)器人是廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)械裝置，具有一定的自動(dòng)化程度，依靠自身的動(dòng)力和控制能力可以實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。

合作機(jī)器人，顧名思義，就是機(jī)器人和人可以在生產(chǎn)線上合作，充分發(fā)揮機(jī)器人的效率和人類(lèi)的智能。這種機(jī)器人不僅性?xún)r(jià)比高，而且安全方便，可以極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展。合作機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人，合作機(jī)器人消除了人機(jī)合作的障礙，使機(jī)器人完全擺脫了護(hù)欄或圍欄的束縛。其突破性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，開(kāi)啟了工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的新時(shí)代。

1)什么是合作機(jī)器人？首先，請(qǐng)跟隨深圳市匯文智造科技有限公司了解其定義，協(xié)作機(jī)器人，又稱(chēng)人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，通俗地理解“人機(jī)協(xié)作”。其發(fā)明旨在指導(dǎo)或輔助人類(lèi)完成特定任務(wù)，從而減輕人類(lèi)的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)。需要指出的是，如果人類(lèi)和合作機(jī)器人一起工作，如果人類(lèi)在工作過(guò)程中出現(xiàn)偏差或誤操作，機(jī)器人會(huì)有能力感知這種行為并及時(shí)糾正。

2)協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用早在20世紀(jì)60年代，機(jī)器人就已經(jīng)應(yīng)用于工業(yè)制造；自動(dòng)化技術(shù)的提高，增加了機(jī)器人的靈活性和安全性，誕生了能與員工緊密合作的“協(xié)作機(jī)器人”。協(xié)作機(jī)器人因其靈活性高、成本低、投資回報(bào)快而成為中小企業(yè)的寵兒。在合作機(jī)器人的加持下，也將幫助中小企業(yè)進(jìn)行數(shù)字化轉(zhuǎn)型，走向生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化。

傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人通常是又大又重的機(jī)器人，用于各種工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中。它們通常由鋼和其他固體材料制成，以確保其在高強(qiáng)度和高負(fù)荷工作環(huán)境中的穩(wěn)定性和耐用性。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人使用預(yù)先編程的指令集，可以在重復(fù)性任務(wù)中表現(xiàn)良好，在自動(dòng)化生產(chǎn)線中發(fā)揮重要作用。這些機(jī)器人通常用于焊接、裝配、噴涂和搬運(yùn)等任務(wù)。合作機(jī)器人是與人類(lèi)工人一起工作的機(jī)器人。它們被設(shè)計(jì)成與人類(lèi)安全合作并共享工作空間。

與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人更加智能，能夠感知周?chē)h(huán)境并做出適應(yīng)性反應(yīng)，從而與人類(lèi)工人進(jìn)行有效合作。首先，協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人最大的區(qū)別在于安全性和人機(jī)協(xié)作能力，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人通常需要在固定的工作區(qū)域內(nèi)作業(yè)，并且通常是大型笨重的設(shè)備，這使得它們?cè)谂c人類(lèi)工人進(jìn)行交互時(shí)存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。為了保證工人的安全，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人通常需要在固定的圍欄中工作，以防止工人誤入危險(xiǎn)區(qū)域。