AUV的技術(shù)背景介紹了國外AUV技術(shù)的應(yīng)用前景。水上機(jī)器人是做什么的？1.什么是水上機(jī)器人？水上機(jī)器人是一種可以在水上自主運(yùn)行的機(jī)器人，它由水下部分和水上部分組成，哈爾濱項目水下機(jī)器人的研發(fā)方向是水下機(jī)器人，是船舶與海洋專業(yè)比較好的方向，水下機(jī)器人種類繁多，其中載人潛水器、纜式潛水器和自動水下機(jī)器人是三種最重要的類型。

MantaDroid最大的意義在于，它被設(shè)計為未來的水下探索平臺。魔鬼魚機(jī)器人可能是未來的水下探索機(jī)器人說，人們一說起“魔鬼魚”，就會想到它扁平光滑的身體，喜歡生活在海面或海底土壤上的生活習(xí)性，以及在海水中嬉戲時優(yōu)美的姿態(tài)?！澳Ч眙~”種類繁多，大小不一，廣泛分布在世界各地的海域?？梢哉f“魔鬼魚”是創(chuàng)作者令人陶醉的創(chuàng)作，因此水下探索機(jī)器人參考其體型的設(shè)計同樣引人注目。

它的行進(jìn)速度相當(dāng)于每秒自身長度的兩倍，也就是每小時1.6海里。最引人注目的是，它可以在水下行進(jìn)長達(dá)10個小時。MantaDroid有望用螺旋槳推進(jìn)器取代傳統(tǒng)水下機(jī)器人，續(xù)航里程會更長。MantaDroid的意義在于，它被設(shè)計成一個未來的水下探索平臺。具有很大的發(fā)展前景。和“魔鬼魚”一樣，MantaDroid扁平寬闊的身體也可以容納一定數(shù)量的傳感器。

6月2日，央視財經(jīng)頻道報道了中國浙江大學(xué)和之江實驗室的研究團(tuán)隊在馬里亞納海溝進(jìn)行了一次萬米下潛。2019年底，浙江大學(xué)航空航天學(xué)院李鐵峰教授帶領(lǐng)團(tuán)隊，在馬里亞納海對一種外形酷似海洋魚類的仿生軟體機(jī)器人進(jìn)行了深海潛水試驗。這是軟機(jī)器人在世界上的首次深海探索。它每秒鐘自驅(qū)動一次，柔軟的機(jī)器人像一條鰨魚一樣在水中不停地流動。最深下潛深度為海平面以下10900米，與我國最深下潛深度(海平面以下10909米)的深海潛水器“奮進(jìn)”號深度相近。

古代機(jī)器人這個詞的出現(xiàn)和世界上第一個工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)都是近幾十年的事情。然而，人們對機(jī)器人的幻想和追求已經(jīng)有3000多年的歷史了。人類希望制造一臺像人一樣的機(jī)器，代替人做各種工作。西周時期，中國能工巧匠顏氏研制出一種能歌善舞的表演者，這是中國最早有記載的機(jī)器人。春秋末期，中國著名的木匠魯班也是一位機(jī)械發(fā)明家。墨家的書上說，他曾經(jīng)做過一只木鳥，可以在空中飛“三天”，體現(xiàn)了我們勞動人民的智慧。

這是一個由水、空氣和蒸汽壓力驅(qū)動的移動雕像。它可以自己開門，借助蒸汽唱歌。1800年前的漢朝，大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動儀，還發(fā)明了米里的鼓車。計中鼓車每行一里，車上木頭人擊鼓，鐘每行敲十里。后漢三國時期，蜀國宰相諸葛亮成功地創(chuàng)造了“木牛流馬”，并用它來運(yùn)輸口糧，以支援前方的戰(zhàn)爭。1662年，武田通力利用時鐘技術(shù)發(fā)明了自動機(jī)器人玩偶，并在大阪道頓堀進(jìn)行了表演。