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步進(jìn)電機(jī)選型，步進(jìn)電機(jī)如何選項(xiàng)型

來(lái)源：整理 時(shí)間：2024-11-30 09:35:24 編輯：智能門(mén)戶 手機(jī)版

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1，步進(jìn)電機(jī)如何選項(xiàng)型

步進(jìn)電機(jī)選型主要是看力矩,好多的電機(jī)標(biāo)稱力矩很大,實(shí)際達(dá)不到,尤其是國(guó)內(nèi)電機(jī),使用一定時(shí)間后消磁,力矩會(huì)更低,所以一定要在實(shí)際.另外配好的驅(qū)動(dòng)器,不要貪小便宜吃大虧
10kg的重物和卷軸50mm（現(xiàn)假定你所用的卷軸為50mm），可以得出重物的轉(zhuǎn)矩：10*9.8*0.025=2.45n.m（因?yàn)榱Ρ凼寝D(zhuǎn)軸直徑的一半即：式中的0.025）。通常選型需要有50%以上的余量，建議選型5n.m的步進(jìn)電機(jī)或更大一點(diǎn)的，如8n.m

步進(jìn)電機(jī)如何選項(xiàng)型

2，如何選擇步進(jìn)電機(jī)的類型

1、根據(jù)需要，確定工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速n2、根據(jù)需要，確定旋轉(zhuǎn)的半徑R2、從而計(jì)算轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)矩M，轉(zhuǎn)矩M=負(fù)載（總重量）×半徑R3、根據(jù)公式計(jì)算理論功率N：N=Mn/9549(千瓦)4、考慮摩擦損耗、加工、安裝不理想的附加損耗、工作制式……等的工況，實(shí)際功率應(yīng)該在理論功率的基礎(chǔ)上加大功率，詳細(xì)情況請(qǐng)按照《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》上的例題去做。
10kg的重物和卷軸50mm（現(xiàn)假定你所用的卷軸為50mm），可以得出重物的轉(zhuǎn)矩：10*9.8*0.025=2.45n.m（因?yàn)榱Ρ凼寝D(zhuǎn)軸直徑的一半即：式中的0.025）。通常選型需要有50%以上的余量，建議選型5n.m的步進(jìn)電機(jī)或更大一點(diǎn)的，如8n.m

如何選擇步進(jìn)電機(jī)的類型

3，步進(jìn)電機(jī)選型

用步進(jìn)電機(jī)那運(yùn)算量太龐大了.不是做不到.而是不值, 就你說(shuō)的相關(guān)要求,最好用伺服的力矩控制方式,就是我們俗稱的張力控制系統(tǒng).這樣卷起來(lái)的東西才緊致.
現(xiàn)在市面上的步進(jìn)電機(jī)基本上都差不多，沒(méi)有太大選型要求的。力矩算起來(lái)太麻煩了，步進(jìn)電機(jī)盡量采用比實(shí)際需要的力矩大很多的會(huì)讓機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)更為平穩(wěn)。按你的說(shuō)明直接用86系列大概100mm長(zhǎng)度的電機(jī)就可以了，三相的會(huì)比兩相的力稍微大點(diǎn)，相差不大。選一個(gè)電機(jī)讓他配驅(qū)動(dòng)器就可以了。
選擇步進(jìn)電機(jī)要選擇步進(jìn)電機(jī)的力矩，另外步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，包括起動(dòng)的轉(zhuǎn)速和正常運(yùn)行的轉(zhuǎn)速，還有電機(jī)的精度。給這些叁數(shù)就能給您提供電機(jī)的型號(hào)，用單片機(jī)來(lái)發(fā)脈沖，來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)選型

4，步進(jìn)電機(jī)怎么選

步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的選擇方法：1，判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí)，需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時(shí)，電機(jī)外形也大。2，判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時(shí)，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī)，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓。3，選擇電機(jī)的安裝規(guī)格：如57、86、110等，主要與力矩要求有關(guān)。4，確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況：判斷是否需細(xì)分，需多少細(xì)分。5，根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動(dòng)器。
步進(jìn)電機(jī)的選擇 步進(jìn)電機(jī)有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)便確定下來(lái)了。 1、步距角的選擇 電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求，將負(fù)載的最小分辨率（當(dāng)量）換算到電機(jī)軸上，每個(gè)當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度（包括減速）。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。目前市場(chǎng)上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機(jī)）、0.9度/1.8度（二、四相電機(jī)）、1.5度/3度（三相電機(jī)）等。 2、靜力矩的選擇 步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接起動(dòng)時(shí)（一般由低速）時(shí)二種負(fù)載均要考慮，加速起動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載，恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機(jī)的機(jī)座及長(zhǎng)度便能確定下來(lái)（幾何尺寸） 3、電流的選擇 靜力矩一樣的電機(jī)，由于電流參數(shù)不同，其運(yùn)行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機(jī)的電流（參考驅(qū)動(dòng)電源、及驅(qū)動(dòng)電壓） 4、力矩與功率換算 步進(jìn)電機(jī)一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來(lái)衡量，力矩與功率換算如下： p= ω·m ; ω=2π·n/60; p=2πnm/60 其p為功率單位為瓦，ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉(zhuǎn)速，m為力矩單位為牛頓·米 p=2πfm/400(半步工作） 其中f為每秒脈沖數(shù)（簡(jiǎn)稱pps)

5，怎么選步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)的選擇　　步進(jìn)電機(jī)有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)便確定下來(lái)了?！　?、步距角的選擇　　電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求，將負(fù)載的最小分辨率（當(dāng)量）換算到電機(jī)軸上，每個(gè)當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度（包括減速）。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。目前市場(chǎng)上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機(jī)）、0.9度/1.8度（二、四相電機(jī)）、1.5度/3度（三相電機(jī)）等?！　?、靜力矩的選擇　　步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接起動(dòng)時(shí)（一般由低速）時(shí)二種負(fù)載均要考慮，加速起動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載，恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機(jī)的機(jī)座及長(zhǎng)度便能確定下來(lái)（幾何尺寸）　　3、電流的選擇　　靜力矩一樣的電機(jī)，由于電流參數(shù)不同，其運(yùn)行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機(jī)的電流（參考驅(qū)動(dòng)電源、及驅(qū)動(dòng)電壓）　　4、力矩與功率換算　　步進(jìn)電機(jī)一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來(lái)衡量，力矩與功率換算如下：　　P= Ω·M ; Ω=2π·n/60; P=2πnM/60　　其P為功率單位為瓦，Ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉(zhuǎn)速，M為力矩單位為牛頓·米　　P=2πfM/400(半步工作）　　其中f為每秒脈沖數(shù)（簡(jiǎn)稱PPS)
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一般接受的控制信號(hào)為： 1、cw+ccw,即正轉(zhuǎn)脈沖加反轉(zhuǎn)脈沖 2、pulse+dir，即脈沖加方向 一般驅(qū)動(dòng)器都可以兼容兩種方式，即通過(guò)dip開(kāi)關(guān)選擇采用哪種方式。 如此，你用單片機(jī)控制起來(lái)就很方便了，用兩個(gè)io口發(fā)控制信號(hào)就ok了，哪種方式都可以，脈沖的頻率大小決定電機(jī)的速度快慢。 當(dāng)然，你也要注意驅(qū)動(dòng)器需要信號(hào)的電壓大小，如果是5v，直接io相連就行，如果需要12v，那么需要加個(gè)光耦就行了。
知道你自己的所要求的扭矩和轉(zhuǎn)速就差不多了，相應(yīng)的電流，電壓，慣量
一般選步進(jìn)電機(jī)都是為了方便做位置控制，省掉編碼器之類的反饋，形成開(kāi)環(huán)。轉(zhuǎn)矩+轉(zhuǎn)速+控制精度（減速箱可以影響精度）。

6，步進(jìn)電機(jī)怎么選型要什么參數(shù)比如扭矩功率等

選擇步進(jìn)電機(jī)的幾個(gè)原則，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的初步選型,主要考慮三方面的問(wèn)題:第一,步進(jìn)電機(jī)的步距角要滿足進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)脈沖當(dāng)量的要求;第二,步進(jìn)電機(jī)的最大靜力矩要滿足進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的空載快速啟動(dòng)力矩要求;第三,步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)矩頻特性和工作矩頻特性必須滿足進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)啟動(dòng)力矩與啟動(dòng)頻率、工作運(yùn)行力矩與運(yùn)行頻率的要求。總之,應(yīng)遵循以下原則:(1)應(yīng)使步距角和機(jī)械系統(tǒng)相匹配,以得到機(jī)床所需的沖當(dāng)量。有時(shí)為了在機(jī)械傳動(dòng)過(guò)程中得到更小的脈沖當(dāng)量,一是改變絲杠的導(dǎo)程,二是通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)來(lái)完成。但細(xì)分只能改變其分辨率,不能改變其精度。精度是由電機(jī)的固有特性所決的。(2)要正確計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩,使電機(jī)的矩頻特性能滿足機(jī)械負(fù)載要求并有一定的余量,保證其運(yùn)行可靠。在實(shí)際工作過(guò)程中,各種頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般來(lái)說(shuō),最大靜力矩大的電機(jī),其承受的負(fù)載力矩也大。(3)應(yīng)當(dāng)估算機(jī)械負(fù)載的負(fù)載慣量和機(jī)床要求的啟動(dòng)頻率,使之與步進(jìn)電機(jī)的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量,使之最高速連續(xù)工作頻率能滿足機(jī)床快速移動(dòng)的需要。(4)合理確定脈沖當(dāng)量和傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比
基本參數(shù)電機(jī)固有步距角它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如86byg250a型電機(jī)給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°），這個(gè)步距角可以稱之為電機(jī)固有步距角，它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動(dòng)器有關(guān)。通常步進(jìn)電機(jī)步距角β的一般計(jì)算按下式計(jì)算。β=360°/（z·m·k）式中β―步進(jìn)電機(jī)的步距角；z―轉(zhuǎn)子齒數(shù)；m―步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的相數(shù)；k―控制系數(shù)，是拍數(shù)與相數(shù)的比例系數(shù)步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72°。在沒(méi)有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來(lái)滿足自己步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則相數(shù)將變得沒(méi)有意義，用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角。轉(zhuǎn)矩1、holdingtorque（保持轉(zhuǎn)矩）是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說(shuō)2n.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒(méi)有特殊說(shuō)明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2n.m的步進(jìn)電機(jī)。2、detenttorque（無(wú)激磁保持轉(zhuǎn)矩）：是指步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。detenttorque在國(guó)內(nèi)沒(méi)有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大家產(chǎn)生誤解；由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒(méi)有detenttorque。
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