RTlinux，提問RTlinux實(shí)時(shí)性到底如何用的人多嗎

來源：整理時(shí)間：2024-09-13 21:52:30 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，提問RTlinux實(shí)時(shí)性到底如何用的人多嗎

通常用在機(jī)器人自動(dòng)控制系統(tǒng)中，多數(shù)是實(shí)驗(yàn)室使用，量產(chǎn)產(chǎn)品都有自己的專業(yè)系統(tǒng)。

我。。知。。道加。。我。。私。。聊

提問RTlinux實(shí)時(shí)性到底如何用的人多嗎

2，rtlinux linux 都是開源免費(fèi) 么

RTAI,類似于RTLinux,真正GPL,我看前途比RTLinux好,結(jié)構(gòu)清晰,有實(shí)時(shí)串口API,實(shí)時(shí)TCP等。8. FreeRTOSFreeRTOS這是一個(gè)開源的項(xiàng)目

gnu/linux 是非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，rtlinux是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，只不過rtlinux用了linux的內(nèi)核，gnu/linux是在系統(tǒng)默認(rèn)的優(yōu)先級上分時(shí)運(yùn)行用戶的任務(wù)，沒有什么實(shí)時(shí)性和優(yōu)先級可言。差別很大而且周期不穩(wěn)定

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3，RTlinux與linux主要區(qū)別各是什么

RT 是實(shí)時(shí)系統(tǒng)。普通的 Linux 是非實(shí)時(shí)系統(tǒng)。你要是需要低延遲的數(shù)據(jù)處理響應(yīng)，就需要用 RT-Linux 。

rt-linux沒有針對實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的特性而重寫linux的內(nèi)核，而是通過在linux內(nèi)核與硬件中斷之間增加一個(gè)精巧的可搶先的實(shí)時(shí)內(nèi)核，把標(biāo)準(zhǔn)的linux內(nèi)核作為實(shí)時(shí)內(nèi)核的一個(gè)進(jìn)程與用戶進(jìn)程一起調(diào)度。標(biāo)準(zhǔn)的linux內(nèi)核優(yōu)先級最低，可以被實(shí)時(shí)進(jìn)程搶斷。這樣rt-linux既可以使用標(biāo)準(zhǔn)分時(shí)的linux操作系統(tǒng)各種操作，又能提供低延時(shí)的實(shí)時(shí)環(huán)境。

RTlinux與linux主要區(qū)別各是什么

4，rtlinux的中斷響應(yīng)速度怎么樣

RTLinux(Real-TimeLinux)：是由新墨西哥大學(xué)（NMT）開發(fā)，是可嵌入系統(tǒng)并支持硬實(shí)時(shí)特性，部分支持POSIX.1b標(biāo)準(zhǔn)。其內(nèi)核結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了一個(gè)小的實(shí)時(shí)核心，并“架空”了Linux內(nèi)核，而實(shí)時(shí)任務(wù)作為可加載模塊運(yùn)行，屬于實(shí)時(shí)EXE (realtime executive)的體系結(jié)構(gòu)。其實(shí)時(shí)內(nèi)核支持底層任務(wù)創(chuàng)建﹑中斷服務(wù)例程的裝入﹑底層任務(wù)通信隊(duì)列﹑中斷服務(wù)例程(ISR)和Linux進(jìn)程。

搜一下：rtlinux的中斷響應(yīng)速度怎么樣

5，linux rtlinux實(shí)時(shí)性相差多少

紅帽子Linux 紅帽子Red Hat Linux 是一個(gè)操作系統(tǒng)的名字還有個(gè)就是紅旗Linux 紅旗Red Flag Linux

rtai,類似于rtlinux,真正gpl,我看前途比rtlinux好,結(jié)構(gòu)清晰,有實(shí)時(shí)串口api,實(shí)時(shí)tcp等。8. freertosfreertos這是一個(gè)開源的項(xiàng)目

6，嵌入式系統(tǒng)WIN XPELINUXRTOS是一個(gè)什么類別關(guān)系嵌入式系

首先win XPE和linux都不是RTOS。RTOS要滿足實(shí)時(shí)性要求，比如汽車剎車踩下去，不能因?yàn)樵谕?D游戲而沒響應(yīng)。win XPE和linux的內(nèi)核調(diào)度方式都沒有滿足這種需求，他們只能滿足一般的應(yīng)用，比如看網(wǎng)頁，播放視頻，編輯word什么的，只能算是通用OS。RTOS一般都是嚴(yán)格定制的系統(tǒng)，只有少量的用戶進(jìn)程，這樣內(nèi)核有足夠的資源和時(shí)間來執(zhí)行高優(yōu)先級的任務(wù)。

xpe 全名是 windows xp embedded，就是xp嵌入式，主要用在x86結(jié)構(gòu)的嵌入系統(tǒng)上，可以說是wince的升級版本吧，現(xiàn)在好像又出了新的名字linux是操作系統(tǒng)的全稱，有不同的發(fā)行版，比如rhel，ubuntu，fedora，suse等，它也可以精簡后用在嵌入式系統(tǒng)上，比如大多arm系統(tǒng)用的是armlinux，現(xiàn)在手機(jī)用的android也可以說是一種變種的嵌入linuxrtos是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的簡寫，最出名的是vxworks,用在火星探測機(jī)器人身上，linux也有rtos版本，叫rtlinux，還有其他的不記得了雖然xpe不是rtos，但是可以通過加裝某個(gè)軟件使它的成為rtos，當(dāng)然這里的實(shí)時(shí)都是相對的嵌入式系統(tǒng)最主要的特點(diǎn)是可以根據(jù)你的硬件定制，刪除發(fā)行版本中的不需要組件和驅(qū)動(dòng)，用在小內(nèi)存，低功耗的系統(tǒng)中，不過現(xiàn)在貌似這種限制越來越小了

RTOS我記得是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。Linux應(yīng)該就屬于這個(gè)，嵌入式系統(tǒng)里面很win ce見過。恩就知道這些