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1，什么是pid
2，PID是什么意思
3，linux中的進(jìn)程PID有什么意義
4，CS16里面的pid是什么
5，在溫度控制中PID是怎樣計(jì)算的有公式嗎P值單獨(dú)改變會(huì)影響其他
6，什么叫PID調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)如何進(jìn)行參數(shù)整定

1，什么是pid

是進(jìn)程標(biāo)識(shí)符 PID一列代表了各進(jìn)程的進(jìn)程ID,也就是說(shuō),PID就是各進(jìn)程的身份標(biāo)識(shí)。任務(wù)管理器----進(jìn)程----查看----選擇列----PID 這時(shí)你就能看到進(jìn)程中的PID值了。

什么是pid

2，PID是什么意思

　　PID（進(jìn)程控制符）英文全稱(chēng)為Process Identifier，它也屬于電工電子類(lèi)技術(shù)術(shù)語(yǔ)。　　PID就是各進(jìn)程的身份標(biāo)識(shí),程序一運(yùn)行系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)分配給進(jìn)程一個(gè)獨(dú)一無(wú)二的PID。進(jìn)程中止后PID被系統(tǒng)回收，可能會(huì)被繼續(xù)分配給新運(yùn)行的程序。　　PID一列代表了各進(jìn)程的進(jìn)程ID,也就是說(shuō),PID就是各進(jìn)程的身份標(biāo)識(shí)。　　只要運(yùn)行一程序，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)分配一個(gè)標(biāo)識(shí)！　　是暫時(shí)唯一：進(jìn)程中止后，這個(gè)號(hào)碼就會(huì)被回收，并可能被分配給另一個(gè)新進(jìn)程。　　只要沒(méi)有成功運(yùn)行其他程序，這個(gè)pid會(huì)繼續(xù)分配給當(dāng)前要運(yùn)行的程序??！　　如果成功運(yùn)行一個(gè)程序，然后再運(yùn)行別的程序時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)分配另一個(gè)pid??！謝謝采納^_^

PID是什么意思

3，linux中的進(jìn)程PID有什么意義

PID中文來(lái)說(shuō)就是進(jìn)程標(biāo)識(shí)符，英文全稱(chēng)為Process Identifier PID就是各進(jìn)程的身份標(biāo)識(shí),程序一運(yùn)行系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)分配給進(jìn)程一個(gè)獨(dú)一無(wú)二的PID。進(jìn)程中止后PID被系統(tǒng)回收，可能會(huì)被繼續(xù)分配給新運(yùn)行的程序。 PID一列代表了各進(jìn)程的進(jìn)程ID,也就是說(shuō),PID就是各進(jìn)程的身份標(biāo)識(shí)。只要運(yùn)行一程序，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)分配一個(gè)標(biāo)識(shí)！是暫時(shí)唯一：進(jìn)程中止后，這個(gè)號(hào)碼就會(huì)被回收，并可能被分配給另一個(gè)新進(jìn)程。只要沒(méi)有成功運(yùn)行其他程序，這個(gè)pid會(huì)繼續(xù)分配給當(dāng)前要運(yùn)行的程序??！如果成功運(yùn)行一個(gè)程序，然后再運(yùn)行別的程序時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)分配另一個(gè)pid！

PID就是進(jìn)程號(hào)了！ linux第一個(gè)進(jìn)程就是init，它的PID就是1 直接將它干掉linux就掛了

linux中的進(jìn)程PID有什么意義

4，CS16里面的pid是什么

PID指令 PID(－)指令根據(jù)參數(shù)進(jìn)行PID控制。指令從輸入字S的內(nèi)容獲取指定的二進(jìn)制數(shù)據(jù)的輸入范圍，按照設(shè)定參數(shù)，進(jìn)行PID運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果存放到輸出字D中。 PID參數(shù)字范圍從C～C+32 （C和C+32必須在同一個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)域）。 PID參數(shù)結(jié)構(gòu)如下表：（字 15-12 11-8 7-4 3-0 ） C 設(shè)定值(SV) C+1 比例帶(P) C+2 Tik=積分時(shí)間T1/采樣周期γ（見(jiàn)注1） C+3 Tdk=微分時(shí)間Td/采樣周期γ（見(jiàn)注1） C+4 采樣周期γ C+5 2-PID參數(shù)α（見(jiàn)注2） PID正向/反向設(shè)定 C+6 0 輸入范圍時(shí)間單位輸出范圍 C+7 to C+32 工作區(qū)域（不能被程序直接存儲(chǔ)）注1：用C+2和C+3中所設(shè)定的值和C+6中設(shè)定的時(shí)間單元可計(jì)算積分時(shí)間和微分時(shí)間。注2：通常2-PID參數(shù)（α）設(shè)定值為000，相應(yīng)的α為0.65。

5，在溫度控制中PID是怎樣計(jì)算的有公式嗎P值單獨(dú)改變會(huì)影響其他

不知道你的pid 表是控制什么的，我們用來(lái)控制蒸汽薄膜閥動(dòng)作來(lái)控制溫度的，而且一般表都有pid 自診定，表自身能計(jì)算出適合的pid 值。我的經(jīng)驗(yàn)是，p值最重要，一般p值越小，控制的動(dòng)作反應(yīng)越快，I 值和D 值只是幫助控制的效果更好。和你說(shuō)下在我們?cè)O(shè)備的一個(gè)經(jīng)驗(yàn)值里，P＝3，I＝60，D＝90，希望對(duì)你有所幫助。很多的控制也都是慢慢試驗(yàn)出來(lái)的pid 值。因?yàn)楦鞣N應(yīng)用場(chǎng)合千差萬(wàn)別，不好根據(jù)公式計(jì)算出pid 值。以下摘自網(wǎng)絡(luò)：PID控制方式的具體流程是計(jì)算誤差和溫度的變化速度進(jìn)行PID計(jì)算，先以P參數(shù)和誤差計(jì)算出基礎(chǔ)輸出量，在根據(jù)誤差的累積值和I參數(shù)計(jì)算出修正量，最終找出控制點(diǎn)和溫度設(shè)定點(diǎn)之間的平衡狀態(tài)，最后在通過(guò)溫度的變化速率與D參數(shù)控制溫度的變化速度以防止溫度的劇烈變化。進(jìn)行整定時(shí)先進(jìn)行P調(diào)節(jié)，使I和D作用無(wú)效，觀察溫度變化曲線，若變化曲線多次出現(xiàn)波形則應(yīng)該放大比例（P）參數(shù)，若變化曲線非常平緩，則應(yīng)該縮小比例（P）參數(shù)。比例（P）參數(shù)設(shè)定好后，設(shè)定積分（I）參數(shù)，積分（I）正好與P參數(shù)相反，曲線平緩則需要放大積分（I），出現(xiàn)多次波形則需要縮小積分（I）。比例（P）和積分（I）都設(shè)定好以后設(shè)定微分（D）參數(shù)，微分（D）參數(shù)與比例（P）參數(shù)的設(shè)定方法是一樣的。

6，什么叫PID調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)如何進(jìn)行參數(shù)整定

1、P比例調(diào)節(jié)：是依據(jù)“偏差的大小”來(lái)動(dòng)作，它的輸出與輸入偏差的大小成比例，比例調(diào)節(jié)及時(shí)有力但有余差。2、I積分調(diào)節(jié)：依據(jù)“偏差是否存在”來(lái)動(dòng)作，它的輸出與偏差對(duì)時(shí)間的積分成比例，其作用是消除余差。3、D微分調(diào)節(jié)：是依據(jù)“偏差的變化速度”來(lái)動(dòng)作，它的輸出與偏差的變化速度成比例，其效果是阻止被調(diào)參數(shù)的一切變化，有超前調(diào)節(jié)作用。二、控制系統(tǒng)如何進(jìn)行參數(shù)整定？控制系統(tǒng)的參數(shù)整定方法有：經(jīng)驗(yàn)法、衰減曲線法、臨界比例法、反應(yīng)曲線法，（1）經(jīng)驗(yàn)法又叫現(xiàn)場(chǎng)湊試法，即先確定一個(gè)調(diào)節(jié)器的參數(shù)值PB和Ti，通過(guò)改變給定值對(duì)系統(tǒng)加一個(gè)擾動(dòng)，觀察曲線形狀。通過(guò)改變PB或Ti，反復(fù)湊試直到控制系統(tǒng)符合動(dòng)態(tài)過(guò)程品質(zhì)要求為止，這時(shí)的PB和Ti就是最佳值。如果調(diào)節(jié)器是PID三作用式，那么要在整定好的PB和Ti的基礎(chǔ)上加進(jìn)微分作用，直到PB、Ti和Td取得最佳值為止。（2）衰減曲線法是以4：1衰減作為整定要求的，先切除的積分和微分作用，用湊試法整定純比例控制作用的比例帶PB，使之符合4：1衰減比例的要求，記下此時(shí)的比例帶PBs和振蕩周期Ts。如果加進(jìn)積分和微分作用，可按公式進(jìn)行計(jì)算。若（3）臨界比例帶法，先要切除積分和微分作用，讓系統(tǒng)在純比例控制作用下運(yùn)行，然后逐漸減小PB，直到達(dá)到等幅振蕩時(shí)，記下此時(shí)的比例帶PBk(稱(chēng)為臨界比例帶)和波動(dòng)周期Tk，然后經(jīng)驗(yàn)公式求出TI、TD參數(shù)值。（4）反應(yīng)曲線法，是知道控制對(duì)象的特性參數(shù)，即時(shí)間常數(shù)T、時(shí)間遲延ξ和放大系數(shù)K，則可按經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算出調(diào)節(jié)器的參數(shù)。利用這種方法整定的結(jié)果可達(dá)到衰減率達(dá)到0.75的要求。

一、關(guān)于pid調(diào)節(jié)：1、比例調(diào)節(jié)（p）：是一種簡(jiǎn)單控制方式，，其輸入與輸出偏差信號(hào)的積分成比例關(guān)系。系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差，比例環(huán)節(jié)就立即進(jìn)行反應(yīng)來(lái)減少偏差。比例調(diào)節(jié)的作用設(shè)置的越大，調(diào)節(jié)的速度就越快；但比例作用過(guò)大時(shí)，會(huì)使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。另外，只采用比例調(diào)節(jié)的系統(tǒng)輸出將存在穩(wěn)態(tài)誤差。 2、積分調(diào)節(jié)（i）：用于消除系統(tǒng)中的穩(wěn)態(tài)誤差，他的輸入與輸出偏差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。如果系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱(chēng)為有差系統(tǒng)，為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，就需要引入“積分”調(diào)節(jié)。積分作用的強(qiáng)弱取決于積分時(shí)間常數(shù)的選取，隨著積分時(shí)間常數(shù)的增大，積分作用會(huì)增強(qiáng)。使用積分調(diào)節(jié)時(shí)即便的偏差很小，積分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而積累加大，它推動(dòng)控制器的輸出增大，使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減少，直到等于零。因此，加入積分調(diào)節(jié)能保證系統(tǒng)靜態(tài)精度。但積分作用會(huì)使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢，若參數(shù)選擇的不當(dāng)會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。積分調(diào)節(jié)經(jīng)常與其它兩種調(diào)節(jié)作用配合，組成比例積分（pi）調(diào)節(jié)器或pid調(diào)節(jié)器。 3、微分調(diào)節(jié)（d）：主要反映系統(tǒng)偏差信號(hào)的變化率，控制器的輸出與輸入偏差信號(hào)的微分（偏差的變化率）成正比關(guān)系。自動(dòng)控制系統(tǒng)在克服偏差的調(diào)節(jié)過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)，主要原因是由于系統(tǒng)中存在有較大慣性環(huán)節(jié)或滯后環(huán)節(jié)，這類(lèi)環(huán)節(jié)具有抑制偏差的作用，但其變化總是落后于偏差變化。解決的辦法是增加微分的調(diào)節(jié)，使其抑制偏差作用的變化“超前”產(chǎn)生，即調(diào)節(jié)器在克服偏差的調(diào)節(jié)過(guò)程中使偏差接近零時(shí)，抑制偏差的作用就提前為零，微分調(diào)節(jié)能預(yù)測(cè)偏差變化的趨勢(shì)，能產(chǎn)生超前的控制作用。具有微分環(huán)節(jié)的調(diào)節(jié)器，能夠提前使抑制偏差的控制作用等于零，甚至為負(fù)值，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。但是，微分環(huán)節(jié)對(duì)干擾也有一定的放大作用，過(guò)強(qiáng)的微分控制對(duì)系統(tǒng)抗干擾不利。微分環(huán)節(jié)不能單獨(dú)使用需要與另兩類(lèi)調(diào)節(jié)結(jié)合來(lái)完成系統(tǒng)控制要求。二、控制系統(tǒng)pid參數(shù)調(diào)試方法：控制系統(tǒng)的pid參數(shù)整定方法有：經(jīng)驗(yàn)法、衰減曲線法、臨界比例法、反應(yīng)曲線法。1、經(jīng)驗(yàn)法又叫現(xiàn)場(chǎng)湊試法，即先確定一個(gè)調(diào)節(jié)器的參數(shù)值pb和ti，通過(guò)改變給定值對(duì)系統(tǒng)加一個(gè)擾動(dòng)，觀察曲線形狀。通過(guò)改變pb或ti，反復(fù)湊試直到控制系統(tǒng)符合動(dòng)態(tài)過(guò)程品質(zhì)要求為止，這時(shí)的pb和ti就是最佳值。如果調(diào)節(jié)器是pid三作用式，那么要在整定好的pb和ti的基礎(chǔ)上加進(jìn)微分作用，直到pb、ti和td取得最佳值為止。2、衰減曲線法是以4：1衰減作為整定要求的，先切除的積分和微分作用，用湊試法整定純比例控制作用的比例帶pb，使之符合4：1衰減比例的要求，記下此時(shí)的比例帶pbs和振蕩周期ts。如果加進(jìn)積分和微分作用，可按公式進(jìn)行計(jì)算。3、臨界比例帶法，先要切除積分和微分作用，讓系統(tǒng)在純比例控制作用下運(yùn)行，然后逐漸減小pb，直到達(dá)到等幅振蕩時(shí)，記下此時(shí)的比例帶pbk(稱(chēng)為臨界比例帶)和波動(dòng)周期tk，然后經(jīng)驗(yàn)公式求出ti、td參數(shù)值。4、反應(yīng)曲線法，是知道控制對(duì)象的特性參數(shù)，即時(shí)間常數(shù)t、時(shí)間遲延ξ和放大系數(shù)k，則可按經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算出調(diào)節(jié)器的參數(shù)。利用這種方法整定的結(jié)果可達(dá)到衰減率達(dá)到0.75的要求。

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