作為機(jī)器人工程專業(yè)的本科生,我對這個問題深有體會。先說結(jié)論:機(jī)器人工程前景廣闊,就業(yè)方便,考研選擇面廣。機(jī)器人工程是一個全新的專業(yè)。目前已在北航、哈工大、東南大學(xué)、浙江大學(xué)等一些老牌技工院校和很多職業(yè)技術(shù)學(xué)校開設(shè),但培養(yǎng)目標(biāo)不同。前者重在培養(yǎng)學(xué)術(shù)型人才,后者重在培養(yǎng)專業(yè)技術(shù)型人才。首先我介紹一下回答者本人,是某985學(xué)校機(jī)器人工程專業(yè)的大四學(xué)生。作為我校該專業(yè)的第一屆學(xué)生,對于專業(yè)課程設(shè)置、實踐能力培養(yǎng)、就業(yè)前景、考研方向,我認(rèn)為我有著豐富的經(jīng)驗和深刻的認(rèn)識。大家分享一下自己的看法吧。
教育部專業(yè)目錄然而現(xiàn)實中,不同學(xué)校對機(jī)器人工程專業(yè)學(xué)生的培養(yǎng)側(cè)重點不同。有的學(xué)校把它歸為機(jī)械類學(xué)院,有的學(xué)校把它歸為自動化類學(xué)院。我們學(xué)校屬于機(jī)械工程學(xué)院,所以側(cè)重于機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計和制造。自動化研究所可能專注于機(jī)器人的控制和電路。下圖是我們學(xué)院的一些專業(yè)課。
6、機(jī)器人專業(yè)主要學(xué)什么機(jī)器人專業(yè)主要學(xué)習(xí)工程制圖與計算機(jī)繪圖、機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)、電工與電子技術(shù)、電機(jī)與電氣控制技術(shù)、可編程控制技術(shù)、人工智能技術(shù)基礎(chǔ)、智能傳感器技術(shù)、高級編程語言等。機(jī)器人工程是我國高校的本科專業(yè)。本專業(yè)培養(yǎng)機(jī)器人工程所需的機(jī)械設(shè)計、先進(jìn)制造、自動控制、傳感器檢測和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)理論和知識,具備工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、制造、調(diào)試、維護(hù)和創(chuàng)新應(yīng)用的能力。
機(jī)器人工程主要研究工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、設(shè)計和應(yīng)用的基礎(chǔ)知識和技術(shù),進(jìn)行機(jī)器人工作站的設(shè)計、安裝和改造,提高工業(yè)生產(chǎn)的效率。比如:工業(yè)生產(chǎn)線用機(jī)器人的設(shè)計開發(fā),自動焊接機(jī)器人的制造,激光加工機(jī)器人的組裝調(diào)試。發(fā)展前景:畢業(yè)生主要從事機(jī)器人行業(yè)的機(jī)器人生產(chǎn)、開發(fā)和應(yīng)用設(shè)計工作,在電力、鋼鐵、化工、冶金等領(lǐng)域的大中型企業(yè)從事機(jī)器人應(yīng)用和設(shè)計工作,也可從事機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的機(jī)器人應(yīng)用、設(shè)計、操作、維護(hù)、銷售和技術(shù)服務(wù)工作。
7、制造機(jī)器人需要什么專業(yè)不知道提問者是本科生還是研究生。這個問題很難回答。如果是本科,可以做一些機(jī)械設(shè)計制造及其自動化、機(jī)械電子、自動控制方面的基礎(chǔ)設(shè)計和簡單的制造工作。一切正常。但是如果是工業(yè)或者大型企業(yè)機(jī)器人研發(fā)工作,本科生的能力還是不夠的。研究生教育階段,研究生可以設(shè)計制造機(jī)械及其自動化,機(jī)械設(shè)計理論及其自動化也可以。
8、制作智能機(jī)器人學(xué)什么專業(yè)好?工業(yè)設(shè)計專業(yè),范圍很廣。除了是機(jī)器人,還有汽車,摩托車,電子產(chǎn)品。機(jī)械設(shè)計或工業(yè)設(shè)計。近年來,大學(xué)增加了一個不錯的智能制造專業(yè)。電子信息工程或者電氣工程及其自動化專業(yè)的本科生可以做一些相對簡單的智能機(jī)器人,高級的可以等到研究生以后。如果你有一個好的大學(xué),你可以制造一個像樣的機(jī)器人。但是,我要努力,要設(shè)計很多東西,卻沒有那么難。我可以用心去做,去做。
9、制造機(jī)器人學(xué)什么專業(yè)物理專業(yè),自動化專業(yè),這兩個專業(yè)主要是關(guān)于電流的控制和芯片與機(jī)械運動的聯(lián)系。今年的冠軍來自哈工大機(jī)電學(xué)院機(jī)械制造及其自動化本科專業(yè)和機(jī)械電子研究生專業(yè)。機(jī)器人是跨學(xué)科的產(chǎn)物,所以機(jī)械設(shè)計、自動化、計算機(jī)可以制造不同的機(jī)器人,當(dāng)然它們的智能程序和用途也會不同?;卮疬@個問題需要掌握哪些知識?
自動控制是機(jī)器人運動的基礎(chǔ)。為了使機(jī)器人協(xié)調(diào)運動,需要大量的傳感器進(jìn)行測量、計算和仿真,最后據(jù)此調(diào)整參數(shù),進(jìn)行干擾補償、負(fù)反饋、串聯(lián)補償。2.智能技術(shù),主要研究各種專家系統(tǒng),機(jī)器學(xué)習(xí),智能計算,啟發(fā)式搜索,分布式人工智能,以及蟻群算法,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等多種智能算法。3.機(jī)器人技術(shù),講解機(jī)器人運動中的數(shù)學(xué)計算,涉及空間描述、廣義坐標(biāo)、瞬態(tài)運動學(xué)、雅可比矩陣顯式(線性代數(shù)基礎(chǔ))、立體視覺、軌跡生成、關(guān)節(jié)空間動力學(xué)、拉格朗日方程、控制、柔順性。