伺服電機和驅(qū)動器，伺服電機與驅(qū)動器之間的作用是什么

來源：整理時間：2023-08-23 19:34:10 編輯：智能門戶手機版

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1，伺服電機與驅(qū)動器之間的作用是什么
2，伺服電機控制器驅(qū)動器
3，伺服電機和伺服電機驅(qū)動器怎么連接
4，伺服電機與驅(qū)動器是如何配套的
5，電機與伺服驅(qū)動器如何匹配
6，如何判斷伺服電機與伺服驅(qū)動器的故障區(qū)別

1，伺服電機與驅(qū)動器之間的作用是什么

伺服驅(qū)動器作用:1,控制伺服電機的起動、停機、轉(zhuǎn)速等等;2.對電機進行各種保護（過載，短路，欠壓等）3,對外部信號做出反應,通過內(nèi)部的PID調(diào)節(jié),控制伺服電機(位置,速度,扭矩);

如果您用過變頻器的話，可以這樣假設：把伺服驅(qū)動器假設為變頻器，把伺服電機假設為普通的三相異步鼠籠式電動機即可。換言之，伺服驅(qū)動器可以根據(jù)我們的需要設定功能參數(shù)，并把這些指令發(fā)送給伺服電機，伺服電機就會按照伺服驅(qū)動器功能參數(shù)的設定值來進行工作。只不過，伺服控制器+伺服電機這個組合的控制精度要遠遠大于變頻器+普通電機的組合，可以這樣理解的。

伺服電機與驅(qū)動器之間的作用是什么

2，伺服電機控制器驅(qū)動器

沒有具體的標準,根據(jù)實際需要,但是大部分情況控制器與驅(qū)動器是作為兩個部分,驅(qū)動器負責電機動與不動,而控制器是作為負責怎么動…… 現(xiàn)在驅(qū)動器技術日趨完善，相當一部分情況只作下位機設計時，進驅(qū)動器即可以完成，作為整體則必然還是存在控制器，完成系統(tǒng)全閉環(huán)或者半閉環(huán)的控制，另外完整的PID體系在成型的驅(qū)動器中才有集成，而同時，或多或少都還是需要獨立的前置控制器進行完善。設計驅(qū)動器簡單的僅需要基本的模擬和數(shù)字電路知識即可，再高級些就需要自動控制、智能控制等學科知識，控制器就更加復雜，根據(jù)控制器的工作需要，基本上需要軟件相關，單片機編程，另軟件如C++、Labviews等等。

伺服電機控制器驅(qū)動器

3，伺服電機和伺服電機驅(qū)動器怎么連接

一般交流伺服電機和驅(qū)動器有兩處連接：一是動力線，即驅(qū)動器給電機供三相交流電源，一般有三根或四根線；二是編碼器信號線，位置信號由編碼器反饋給驅(qū)動器計算。如果你問的是某特定型號的連接方式，那就看說明書吧。接線包括主電路接線和控制電路接線。主電路包括R、S、T三相線和U、V、W與電機的接線，PLC連接驅(qū)動器的CN1（有些驅(qū)動器包括CN1A和CN1B)，編碼器與CN2連接。難點是PLC輸出線路與中繼端子臺的接線，要根據(jù)設計要求來接。擴展資料：伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性。可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。1、無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。3、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。參考資料：百度百科-伺服電機

一般交流伺服電機和驅(qū)動器有兩處連接：一是動力線，即驅(qū)動器給電機供三相交流電源，一般有三根或四根線；二是編碼器信號線，位置信號由編碼器反饋給驅(qū)動器計算。如果你問的是某特定型號的連接方式，那就看說明書吧

用線連

你是什么品牌的伺服啊，我有安川的接線圖。

伺服電機和伺服電機驅(qū)動器怎么連接

4，伺服電機與驅(qū)動器是如何配套的

要看你的伺服電機是多大功率的，多少KW再來選配你的伺服驅(qū)動器。一般情況下1KW以下的選擇15-20A的驅(qū)動器，1-2KW選30A的驅(qū)動器，2K以上的選50A的伺服驅(qū)動器，差不多依次類推。

這個問題范圍太大了哦。一般是一一對應的。例如，J2S100A的驅(qū)動器就陪SFS102的馬達。手冊上有的

普通電機是不可以和伺服驅(qū)動器匹配的，只有伺服電機，才能和伺服驅(qū)動器進行匹配。伺服驅(qū)動器和伺服電機匹配時，要檢查額定電流和電壓，伺服驅(qū)動器的額定電流要大于等于伺服電機的額定電流，伺服驅(qū)動器的輸出電壓要和伺服電機的額定電壓一致才可以。這是伺服驅(qū)動器和伺服電機不是一個廠家的情況下，該如此匹配。如果是伺服驅(qū)動器和伺服電機是一個品牌的情況下，一般在伺服驅(qū)動器的使用手冊上，會有選型一覽表的，根據(jù)表格的內(nèi)容進行匹配就可以了。一、關于伺服驅(qū)動器：伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的高端產(chǎn)品。二、伺服驅(qū)動器的工作原理：目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（dsp）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（ipm）為核心設計的驅(qū)動電路,ipm內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦pwm電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是ac-dc-ac的過程。整流單元（ac-dc）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

最好是同牌子同功率的

從原理上講，大概是從電機所需的電流、信號的放大來配套，實際是每個廠家自己的驅(qū)動器只能配自己電機，同一個廠家的驅(qū)動器配電機是向下兼容，就是我配1KW的驅(qū)動器也可以配200W的伺服，但200W的驅(qū)動器肯定配不了1KW的電機

5，電機與伺服驅(qū)動器如何匹配

1、選擇完伺服電機的時候，你可以確定的幾項參數(shù)是：額定電流，額定轉(zhuǎn)數(shù)，額定扭矩。不容易看到的是：電機的極對數(shù)，編碼器的零位和線數(shù)；2、首先電機的額定電流一般決定了選擇的驅(qū)動器模塊大小，假設電機額定為10A，額定扭矩為10NM，最好的話是統(tǒng)一品牌的伺服電機和驅(qū)動器匹配，參數(shù)設置也好設置，不同廠家的也可以互相配。

普通電機是不可以和伺服驅(qū)動器匹配的，只有伺服電機，才能和伺服驅(qū)動器進行匹配。伺服驅(qū)動器和伺服電機匹配時，要檢查額定電流和電壓，伺服驅(qū)動器的額定電流要大于等于伺服電機的額定電流，伺服驅(qū)動器的輸出電壓要和伺服電機的額定電壓一致才可以。這是伺服驅(qū)動器和伺服電機不是一個廠家的情況下，該如此匹配。如果是伺服驅(qū)動器和伺服電機是一個品牌的情況下，一般在伺服驅(qū)動器的使用手冊上，會有選型一覽表的，根據(jù)表格的內(nèi)容進行匹配就可以了。一、關于伺服驅(qū)動器：伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的高端產(chǎn)品。二、伺服驅(qū)動器的工作原理：目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

電機與伺服驅(qū)動器的匹配:伺服電機必須有驅(qū)動器才能旋轉(zhuǎn)，因此市面上所稱伺服電機包含伺服驅(qū)動器。一組伺服電機由電機與驅(qū)動器匹配組成，由制造廠家將電機與驅(qū)動器匹配到最佳狀態(tài)，用戶最好不要隨意混合搭配。通用交流伺服電機驅(qū)動器依據(jù)控制方法，一般分為三種控制信號模式：Pcommand(位置伺服)，Vcommand(速度伺服)，T command(轉(zhuǎn)矩伺服)。較通用的控制方法為 Pcommand及 Vcommand。伺服驅(qū)動器與伺服電機之間只要型號匹配，用戶就無需考慮其控制信號模式；相對的，伺服控制器必須配合伺服驅(qū)動器，一般小型 PLC控制器較常采用 P command(位置伺服)控制模塊，中大型PLC控制器或?qū)Ｓ每刂破鞑庞蠽 command(速度伺服)模塊可選用。另外，有些伺服電機專用控制器是針對伺服電機特殊應用而開發(fā)的，也可能專為某些產(chǎn)品而開發(fā)制造，采用哪種控制信號模式因設計師個人設計理念而走，或采用控制器與驅(qū)動器一體設計，或采用通信網(wǎng)絡式遠程控制，這些不是通用伺服電機討論的范圍，但工作理論及工作模式是相同的。T command與 P com：mand及 V command之間的用途差異較大，如應用于卷繞、檢測等方面。

你問的問題太籠統(tǒng)，具體的這個請參考伺服驅(qū)動器的用戶手冊

伺服驅(qū)動器有說明書啊一般伺服電機有兩個電纜，一根是控制，一根是編碼器反饋所以嘛伺服電機跟伺服驅(qū)動器很容易連接，都是只有一個接口，一般不會插錯的不過伺服驅(qū)動自己還有電源和其他IO信號要接，這個還真得要看看說明書

6，如何判斷伺服電機與伺服驅(qū)動器的故障區(qū)別

為了實現(xiàn)伺服電機的更好性能，就必須對伺服電機的一些使用特點有所了解。本文將淺析伺服電機在使用中的常見問題。二．噪聲，不穩(wěn)定客戶在一些機械上使用伺服電機時，經(jīng)常會發(fā)生噪聲過大，電機帶動負載運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象，出現(xiàn)此問題時，許多使用者的第一反應就是伺服電機質(zhì)量不好，因為有時換成步進電機或是變頻電機來拖動負載，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看，確實是伺服電機的原故，但我們仔細分析伺服電機的工作原理后，會發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是完全錯誤的。交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅(qū)動、伺服電機和一個反饋傳感器（一般伺服電機自帶光學偏碼器）。所有這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)中運行：驅(qū)動器從外部接收參數(shù)信息，然后將一定電流輸送給電機，通過電機轉(zhuǎn)換成扭矩帶動負載，負載根據(jù)它自己的特性進行動作或加減速，傳感器測量負載的位置，使驅(qū)動裝置對設定信息值和實際位置值進行比較，然后通過改變電機電流使實際位置值和設定信息值保持一致，當負載突然變化引起速度變化時，偏碼器獲知這種速度變化后會馬上反應給伺服驅(qū)動器，驅(qū)動器又通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負載的變化，并重新返回到設定的速度。交流伺服系統(tǒng)是一個響應非常高的全閉環(huán)系統(tǒng)，負載波動和速度較正之間的時間滯后響應是非?？斓?，此時，真正限制了系統(tǒng)響應效果的是機械連接裝置的傳遞時間。看驅(qū)動器上的錯誤、報警號，然后查手冊。如果連報警都沒有了，那自然就是驅(qū)動器故障，當然，還有可能是根本伺服就沒有故障，而是控制信號錯誤導致伺服沒有動作。除了看伺服驅(qū)動器上的錯誤、報警號，然后查手冊外，有時最直接判斷方法是更換，如X與Z軸伺服換（型號相同才可以）?；蛐薷膮?shù)，如把X軸鎖住，不讓系統(tǒng)檢測X軸但應注意：X軸與Z軸互換，即使型號相同，進口設備也可能因為負載不同、參數(shù)不同而產(chǎn)生問題。當然，如果是國產(chǎn)設備，通常不會針對使用情況調(diào)整伺服參數(shù)，一般不會有問題。但應注意X軸與Z軸電機功率轉(zhuǎn)矩是否相同、電機絲桿是否直聯(lián)以及電子齒輪減速比方面事宜。關于交流伺服電機的幾個問題：有關，同步轉(zhuǎn)速n1=60f/2p，異步機還有滑差s，n=(1-s)n1，同步機n=n1，2p為極對數(shù)?？刂浦腥醮潘俣鹊慕缍ㄊ怯沈?qū)動器判斷的。額定轉(zhuǎn)速可以由幾個方面決定：同步伺服的反電勢高低、電機鐵心材料允許的驅(qū)動電流交變頻率、額定轉(zhuǎn)矩下電機的最大功率、最高溫升等，最主要還是反電勢；異步電機主要受材料允許的最高頻率以及極對數(shù)限制。額定轉(zhuǎn)速的界定由電機本身的機械和電器特性來決定。答：交流伺服通常指以正弦波驅(qū)動方式的伺服，無刷驅(qū)動相當于整流子數(shù)為6（7）的有刷直流電機的控制精度，一般低速特性較差。商業(yè)上也有稱他為交流伺服，僅因為他甩掉了電刷，但特性恐怕比好的交流伺服、直流伺服有差距，10000倍的調(diào)速比無刷電機絕難達到。直流無刷馬達其實是自控式永磁同步馬達的一種，不過是矩形波供電，而通常說的永磁同步馬達是正弦波供電的。之所以說是“直流電機”，主要考慮到無刷馬達的控制器相當于直流有刷馬達的電刷和換向器，實現(xiàn)“電子換向”，從直流母線側(cè)看相當于直流電機。直流伺服用于直流電機，不是直流無刷電機；直流無刷電機與交流伺服電機其實是一回事，就是交流同步電機（交流永磁同步伺服電機）。答：n1=60*f/2pp一般表示電機的極對數(shù)數(shù)，2p是極數(shù)。1對極包括N極和S極，極數(shù)當然是極對數(shù)的兩倍。同步電機機械轉(zhuǎn)速=60*運行頻率/極對數(shù)；異步電機機械轉(zhuǎn)速=60*運行頻率*（1-滑差率）/極對數(shù)

步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件，在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機安設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的，同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到高速的目的。伺服電機又稱執(zhí)行電機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的u/v/w三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）也就是說伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，它每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣伺服驅(qū)動器和伺服電機編碼器的脈沖形成了呼應，所以它是閉環(huán)控制，步進電機是開環(huán)控制。步進電機和伺服電機的區(qū)別在于：1、控制精度不同。步進電機的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高，伺服電機取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。2、控制方式不同；一個是開環(huán)控制，一個是閉環(huán)控制。3、低頻特性不同；步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，當它工作在低速時一般采用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現(xiàn)象，伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（fft），可檢測出機械的共振點便于系統(tǒng)調(diào)整。4、矩頻特性不同；步進電機的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降，交流伺服電機為恒力矩輸出，5、過載能力不同；步進電機一般不具有過載能力，而交流電機具有較強的過載能力。6、運行性能不同；步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。7、速度響應性能不同；步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機，但是價格比就不一樣了。

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2，伺服電機控制器驅(qū)動器

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4，伺服電機與驅(qū)動器是如何配套的

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6，如何判斷伺服電機與伺服驅(qū)動器的故障區(qū)別

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2，伺服電機控制器驅(qū)動器

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4，伺服電機與驅(qū)動器是如何配套的

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