伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間的作用是什么

來源：整理時(shí)間：2023-08-23 19:34:10 編輯：智能門戶手機(jī)版

本文目錄一覽

1，伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間的作用是什么
2，伺服電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)器
3，伺服電機(jī)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器怎么連接
4，伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器是如何配套的
5，電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器如何匹配
6，如何判斷伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器的故障區(qū)別

1，伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間的作用是什么

伺服驅(qū)動(dòng)器作用:1,控制伺服電機(jī)的起動(dòng)、停機(jī)、轉(zhuǎn)速等等;2.對(duì)電機(jī)進(jìn)行各種保護(hù)（過載，短路，欠壓等）3,對(duì)外部信號(hào)做出反應(yīng),通過內(nèi)部的PID調(diào)節(jié),控制伺服電機(jī)(位置,速度,扭矩);

如果您用過變頻器的話，可以這樣假設(shè)：把伺服驅(qū)動(dòng)器假設(shè)為變頻器，把伺服電機(jī)假設(shè)為普通的三相異步鼠籠式電動(dòng)機(jī)即可。換言之，伺服驅(qū)動(dòng)器可以根據(jù)我們的需要設(shè)定功能參數(shù)，并把這些指令發(fā)送給伺服電機(jī)，伺服電機(jī)就會(huì)按照伺服驅(qū)動(dòng)器功能參數(shù)的設(shè)定值來進(jìn)行工作。只不過，伺服控制器+伺服電機(jī)這個(gè)組合的控制精度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于變頻器+普通電機(jī)的組合，可以這樣理解的。

伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間的作用是什么

2，伺服電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)器

沒有具體的標(biāo)準(zhǔn),根據(jù)實(shí)際需要,但是大部分情況控制器與驅(qū)動(dòng)器是作為兩個(gè)部分,驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)電機(jī)動(dòng)與不動(dòng),而控制器是作為負(fù)責(zé)怎么動(dòng)…… 現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)器技術(shù)日趨完善，相當(dāng)一部分情況只作下位機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，進(jìn)驅(qū)動(dòng)器即可以完成，作為整體則必然還是存在控制器，完成系統(tǒng)全閉環(huán)或者半閉環(huán)的控制，另外完整的PID體系在成型的驅(qū)動(dòng)器中才有集成，而同時(shí)，或多或少都還是需要獨(dú)立的前置控制器進(jìn)行完善。設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)器簡單的僅需要基本的模擬和數(shù)字電路知識(shí)即可，再高級(jí)些就需要自動(dòng)控制、智能控制等學(xué)科知識(shí)，控制器就更加復(fù)雜，根據(jù)控制器的工作需要，基本上需要軟件相關(guān)，單片機(jī)編程，另軟件如C++、Labviews等等。

伺服電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)器

3，伺服電機(jī)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器怎么連接

一般交流伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器有兩處連接：一是動(dòng)力線，即驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)供三相交流電源，一般有三根或四根線；二是編碼器信號(hào)線，位置信號(hào)由編碼器反饋給驅(qū)動(dòng)器計(jì)算。如果你問的是某特定型號(hào)的連接方式，那就看說明書吧。接線包括主電路接線和控制電路接線。主電路包括R、S、T三相線和U、V、W與電機(jī)的接線，PLC連接驅(qū)動(dòng)器的CN1（有些驅(qū)動(dòng)器包括CN1A和CN1B)，編碼器與CN2連接。難點(diǎn)是PLC輸出線路與中繼端子臺(tái)的接線，要根據(jù)設(shè)計(jì)要求來接。擴(kuò)展資料：伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性。可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。1、無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。參考資料：百度百科-伺服電機(jī)

用線連

你是什么品牌的伺服啊，我有安川的接線圖。

伺服電機(jī)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器怎么連接

4，伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器是如何配套的

要看你的伺服電機(jī)是多大功率的，多少KW再來選配你的伺服驅(qū)動(dòng)器。一般情況下1KW以下的選擇15-20A的驅(qū)動(dòng)器，1-2KW選30A的驅(qū)動(dòng)器，2K以上的選50A的伺服驅(qū)動(dòng)器，差不多依次類推。

這個(gè)問題范圍太大了哦。一般是一一對(duì)應(yīng)的。例如，J2S100A的驅(qū)動(dòng)器就陪SFS102的馬達(dá)。手冊上有的

普通電機(jī)是不可以和伺服驅(qū)動(dòng)器匹配的，只有伺服電機(jī)，才能和伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行匹配。伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)匹配時(shí)，要檢查額定電流和電壓，伺服驅(qū)動(dòng)器的額定電流要大于等于伺服電機(jī)的額定電流，伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓要和伺服電機(jī)的額定電壓一致才可以。這是伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)不是一個(gè)廠家的情況下，該如此匹配。如果是伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)是一個(gè)品牌的情況下，一般在伺服驅(qū)動(dòng)器的使用手冊上，會(huì)有選型一覽表的，根據(jù)表格的內(nèi)容進(jìn)行匹配就可以了。一、關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)器：伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。二、伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理：目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（dsp）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（ipm）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,ipm內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦pwm電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是ac-dc-ac的過程。整流單元（ac-dc）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/section>

最好是同牌子同功率的

從原理上講，大概是從電機(jī)所需的電流、信號(hào)的放大來配套，實(shí)際是每個(gè)廠家自己的驅(qū)動(dòng)器只能配自己電機(jī)，同一個(gè)廠家的驅(qū)動(dòng)器配電機(jī)是向下兼容，就是我配1KW的驅(qū)動(dòng)器也可以配200W的伺服，但200W的驅(qū)動(dòng)器肯定配不了1KW的電機(jī)

5，電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器如何匹配

1、選擇完伺服電機(jī)的時(shí)候，你可以確定的幾項(xiàng)參數(shù)是：額定電流，額定轉(zhuǎn)數(shù)，額定扭矩。不容易看到的是：電機(jī)的極對(duì)數(shù)，編碼器的零位和線數(shù)；2、首先電機(jī)的額定電流一般決定了選擇的驅(qū)動(dòng)器模塊大小，假設(shè)電機(jī)額定為10A，額定扭矩為10NM，最好的話是統(tǒng)一品牌的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器匹配，參數(shù)設(shè)置也好設(shè)置，不同廠家的也可以互相配。

普通電機(jī)是不可以和伺服驅(qū)動(dòng)器匹配的，只有伺服電機(jī)，才能和伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行匹配。伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)匹配時(shí)，要檢查額定電流和電壓，伺服驅(qū)動(dòng)器的額定電流要大于等于伺服電機(jī)的額定電流，伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓要和伺服電機(jī)的額定電壓一致才可以。這是伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)不是一個(gè)廠家的情況下，該如此匹配。如果是伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)是一個(gè)品牌的情況下，一般在伺服驅(qū)動(dòng)器的使用手冊上，會(huì)有選型一覽表的，根據(jù)表格的內(nèi)容進(jìn)行匹配就可以了。一、關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)器：伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。二、伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理：目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/section>

電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器的匹配:伺服電機(jī)必須有驅(qū)動(dòng)器才能旋轉(zhuǎn)，因此市面上所稱伺服電機(jī)包含伺服驅(qū)動(dòng)器。一組伺服電機(jī)由電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器匹配組成，由制造廠家將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器匹配到最佳狀態(tài)，用戶最好不要隨意混合搭配。通用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器依據(jù)控制方法，一般分為三種控制信號(hào)模式：Pcommand(位置伺服)，Vcommand(速度伺服)，T command(轉(zhuǎn)矩伺服)。較通用的控制方法為 Pcommand及 Vcommand。伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)之間只要型號(hào)匹配，用戶就無需考慮其控制信號(hào)模式；相對(duì)的，伺服控制器必須配合伺服驅(qū)動(dòng)器，一般小型 PLC控制器較常采用 P command(位置伺服)控制模塊，中大型PLC控制器或?qū)Ｓ每刂破鞑庞蠽 command(速度伺服)模塊可選用。另外，有些伺服電機(jī)專用控制器是針對(duì)伺服電機(jī)特殊應(yīng)用而開發(fā)的，也可能專為某些產(chǎn)品而開發(fā)制造，采用哪種控制信號(hào)模式因設(shè)計(jì)師個(gè)人設(shè)計(jì)理念而走，或采用控制器與驅(qū)動(dòng)器一體設(shè)計(jì)，或采用通信網(wǎng)絡(luò)式遠(yuǎn)程控制，這些不是通用伺服電機(jī)討論的范圍，但工作理論及工作模式是相同的。T command與 P com：mand及 V command之間的用途差異較大，如應(yīng)用于卷繞、檢測等方面。

你問的問題太籠統(tǒng)，具體的這個(gè)請參考伺服驅(qū)動(dòng)器的用戶手冊

伺服驅(qū)動(dòng)器有說明書啊一般伺服電機(jī)有兩個(gè)電纜，一根是控制，一根是編碼器反饋所以嘛伺服電機(jī)跟伺服驅(qū)動(dòng)器很容易連接，都是只有一個(gè)接口，一般不會(huì)插錯(cuò)的不過伺服驅(qū)動(dòng)自己還有電源和其他IO信號(hào)要接，這個(gè)還真得要看看說明書

6，如何判斷伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器的故障區(qū)別

為了實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的更好性能，就必須對(duì)伺服電機(jī)的一些使用特點(diǎn)有所了解。本文將淺析伺服電機(jī)在使用中的常見問題。二．噪聲，不穩(wěn)定客戶在一些機(jī)械上使用伺服電機(jī)時(shí)，經(jīng)常會(huì)發(fā)生噪聲過大，電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象，出現(xiàn)此問題時(shí)，許多使用者的第一反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好，因?yàn)橛袝r(shí)換成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來拖動(dòng)負(fù)載，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看，確實(shí)是伺服電機(jī)的原故，但我們仔細(xì)分析伺服電機(jī)的工作原理后，會(huì)發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是完全錯(cuò)誤的。交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器（一般伺服電機(jī)自帶光學(xué)偏碼器）。所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行：驅(qū)動(dòng)器從外部接收參數(shù)信息，然后將一定電流輸送給電機(jī)，通過電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動(dòng)負(fù)載，負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速，傳感器測量負(fù)載的位置，使驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)設(shè)定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較，然后通過改變電機(jī)電流使實(shí)際位置值和設(shè)定信息值保持一致，當(dāng)負(fù)載突然變化引起速度變化時(shí)，偏碼器獲知這種速度變化后會(huì)馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器又通過改變提供給伺服電機(jī)的電流值來滿足負(fù)載的變化，并重新返回到設(shè)定的速度。交流伺服系統(tǒng)是一個(gè)響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系統(tǒng)，負(fù)載波動(dòng)和速度較正之間的時(shí)間滯后響應(yīng)是非?？斓模藭r(shí)，真正限制了系統(tǒng)響應(yīng)效果的是機(jī)械連接裝置的傳遞時(shí)間。看驅(qū)動(dòng)器上的錯(cuò)誤、報(bào)警號(hào)，然后查手冊。如果連報(bào)警都沒有了，那自然就是驅(qū)動(dòng)器故障，當(dāng)然，還有可能是根本伺服就沒有故障，而是控制信號(hào)錯(cuò)誤導(dǎo)致伺服沒有動(dòng)作。除了看伺服驅(qū)動(dòng)器上的錯(cuò)誤、報(bào)警號(hào)，然后查手冊外，有時(shí)最直接判斷方法是更換，如X與Z軸伺服換（型號(hào)相同才可以）?；蛐薷膮?shù)，如把X軸鎖住，不讓系統(tǒng)檢測X軸但應(yīng)注意：X軸與Z軸互換，即使型號(hào)相同，進(jìn)口設(shè)備也可能因?yàn)樨?fù)載不同、參數(shù)不同而產(chǎn)生問題。當(dāng)然，如果是國產(chǎn)設(shè)備，通常不會(huì)針對(duì)使用情況調(diào)整伺服參數(shù)，一般不會(huì)有問題。但應(yīng)注意X軸與Z軸電機(jī)功率轉(zhuǎn)矩是否相同、電機(jī)絲桿是否直聯(lián)以及電子齒輪減速比方面事宜。關(guān)于交流伺服電機(jī)的幾個(gè)問題：有關(guān)，同步轉(zhuǎn)速n1=60f/2p，異步機(jī)還有滑差s，n=(1-s)n1，同步機(jī)n=n1，2p為極對(duì)數(shù)。控制中弱磁速度的界定是由驅(qū)動(dòng)器判斷的。額定轉(zhuǎn)速可以由幾個(gè)方面決定：同步伺服的反電勢高低、電機(jī)鐵心材料允許的驅(qū)動(dòng)電流交變頻率、額定轉(zhuǎn)矩下電機(jī)的最大功率、最高溫升等，最主要還是反電勢；異步電機(jī)主要受材料允許的最高頻率以及極對(duì)數(shù)限制。額定轉(zhuǎn)速的界定由電機(jī)本身的機(jī)械和電器特性來決定。答：交流伺服通常指以正弦波驅(qū)動(dòng)方式的伺服，無刷驅(qū)動(dòng)相當(dāng)于整流子數(shù)為6（7）的有刷直流電機(jī)的控制精度，一般低速特性較差。商業(yè)上也有稱他為交流伺服，僅因?yàn)樗Φ袅穗娝ⅲ匦钥峙卤群玫慕涣魉欧?、直流伺服有差距?0000倍的調(diào)速比無刷電機(jī)絕難達(dá)到。直流無刷馬達(dá)其實(shí)是自控式永磁同步馬達(dá)的一種，不過是矩形波供電，而通常說的永磁同步馬達(dá)是正弦波供電的。之所以說是“直流電機(jī)”，主要考慮到無刷馬達(dá)的控制器相當(dāng)于直流有刷馬達(dá)的電刷和換向器，實(shí)現(xiàn)“電子換向”，從直流母線側(cè)看相當(dāng)于直流電機(jī)。直流伺服用于直流電機(jī)，不是直流無刷電機(jī)；直流無刷電機(jī)與交流伺服電機(jī)其實(shí)是一回事，就是交流同步電機(jī)（交流永磁同步伺服電機(jī)）。答：n1=60*f/2pp一般表示電機(jī)的極對(duì)數(shù)數(shù)，2p是極數(shù)。1對(duì)極包括N極和S極，極數(shù)當(dāng)然是極對(duì)數(shù)的兩倍。同步電機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)速=60*運(yùn)行頻率/極對(duì)數(shù)；異步電機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)速=60*運(yùn)行頻率*（1-滑差率）/極對(duì)數(shù)

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件，在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖個(gè)數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)安設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的，同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到高速的目的。伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的u/v/w三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）也就是說伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，它每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)編碼器的脈沖形成了呼應(yīng)，所以它是閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別在于：1、控制精度不同。步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高，伺服電機(jī)取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。2、控制方式不同；一個(gè)是開環(huán)控制，一個(gè)是閉環(huán)控制。3、低頻特性不同；步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，當(dāng)它工作在低速時(shí)一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（fft），可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)便于系統(tǒng)調(diào)整。4、矩頻特性不同；步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速升高而下降，交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，5、過載能力不同；步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力，而交流電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。6、運(yùn)行性能不同；步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。7、速度響應(yīng)性能不同；步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)，但是價(jià)格比就不一樣了。