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mavlink，如何使用python版本的mavlink包

來(lái)源：整理 時(shí)間：2023-08-22 02:19:19 編輯：智能門戶 手機(jī)版

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1，如何使用python版本的mavlink包

在MavLink 1.0版本中，首部由STX段引導(dǎo)，具體含義可在表中查詢，其中校驗(yàn)位標(biāo)記為自動(dòng)，表示應(yīng)由軟件根據(jù)包數(shù)據(jù)自動(dòng)計(jì)算生成。
同問(wèn)。。。

如何使用python版本的mavlink包

2，mavlink協(xié)議適不適合用硬件描述語(yǔ)言做用FPGA實(shí)現(xiàn)

MAVLink協(xié)議棧用單片機(jī)做起來(lái)會(huì)簡(jiǎn)單一些官方提供的工具也都是生成C代碼的要是想用FPGA做，感覺沒(méi)什么意義，數(shù)據(jù)流量并沒(méi)有多少
沒(méi)看懂什么意思？

mavlink協(xié)議適不適合用硬件描述語(yǔ)言做用FPGA實(shí)現(xiàn)

3，怎么用mavlink讓無(wú)人機(jī)自己飛起來(lái)

看來(lái)你還是新手，你還需要買很多配件才能起飛，mavlink只是飛行系統(tǒng)，你還需要硬件，比如電機(jī)、螺旋槳、電池等設(shè)備 準(zhǔn)備齊全了才能想著起飛，想省事了直接買一套成品的無(wú)人機(jī)，看說(shuō)明書就能飛。
我不會(huì)~~~但還是要微笑~~~：）

怎么用mavlink讓無(wú)人機(jī)自己飛起來(lái)

4，c怎么編譯mavlink協(xié)議

簡(jiǎn)單的介紹下node+express+mongodb這三個(gè)東西。 node：是運(yùn)行在服務(wù)器端的程序語(yǔ)言，表面上看過(guò)去就是javascript一樣的東西，但是呢，確實(shí)就是服務(wù)器語(yǔ)言，個(gè)人覺得在一定層次上比c靈活，java就不提了。反正你只要認(rèn)為node可以干很多事就行了，...

5，如何使用MAVLink寫一個(gè)簡(jiǎn)單地面站

可以看到在var hb = readsomedata<MAVLink.mavlink_heartbeat_t>();var att = readsomedata<MAVLink.mavlink_attitude_t>();在mavlink_heartbeat_t這個(gè)類中有心跳包的成員變量六個(gè)。在MAVLink.mavlink_attitude_t這類中有姿態(tài)成員變量。我們可以在VS里面清楚的看到。所以如果我們想讀取心跳包和姿態(tài)包，就可以使用上面的方法來(lái)獲取心跳和姿態(tài)，很方便。通過(guò)上面的代碼，我們就可以從APM的串口MAVLINK數(shù)據(jù)流中解析出想要的數(shù)據(jù)。我們想讀取其他數(shù)據(jù)，在readsomedata中寫入不同的形參即可，具體還有其他什么形參可以在VS里面查看。如果我們要更復(fù)雜的界面，做出專業(yè)的地面站，就去布局控件即可，不過(guò)還是比較復(fù)雜的，可以參考MP地面站。

6，請(qǐng)問(wèn)APM的3DRradio雙向傳輸MAVLink協(xié)議延時(shí)大嗎能否實(shí)時(shí)傳輸

mavlink協(xié)議雖然比較完善,但是比較臃腫,所以導(dǎo)致傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量大...延時(shí)也是因?yàn)閿?shù)據(jù)量大要解析之類的導(dǎo)致的..不過(guò)mavlink在握手的時(shí)候可以選擇打開哪些數(shù)據(jù)發(fā)送..你可以把所有數(shù)據(jù)都關(guān)閉..就保留控制這個(gè)功能的..這樣傳輸速度會(huì)快很多..延時(shí)也會(huì)小很多..而且apm天然的就支持用手柄控制的..不過(guò)考慮到數(shù)傳的穩(wěn)定性..丟包之類的問(wèn)題...不推薦那么做...除非是在自動(dòng)模式下做一些輔助動(dòng)作之類的
現(xiàn)在不知道是協(xié)議的問(wèn)題還是數(shù)傳的問(wèn)題，過(guò)幾天寫一個(gè)測(cè)試程序試試傳說(shuō)APM好像是支持電腦搖桿操作的，如果能把MP的接口直接引出來(lái)就好了
嗯，就喜歡玩這個(gè)。
理論而已..我到現(xiàn)在沒(méi)有摸過(guò)apm和px4和pix之類的呢
只能暗地里羨慕嫉妒恨了
話說(shuō)你東西好全啊..又是電機(jī)又是飛控的,,,
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