mems陀螺儀，MEMS陀螺儀在無線定位系統(tǒng)中的應(yīng)用

來源：整理時(shí)間：2023-09-01 23:41:15 編輯：智能門戶手機(jī)版

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1，MEMS陀螺儀在無線定位系統(tǒng)中的應(yīng)用
2，電子陀螺儀怎么用原理還有電路圖
3，請(qǐng)問什么是MEMS陀螺它的原理以及分類
4，MEMS加速度計(jì) MEMS陀螺儀有什么區(qū)別
5，什么是陀螺儀技術(shù)
6，什么是MEMS陀螺儀技術(shù)

1，MEMS陀螺儀在無線定位系統(tǒng)中的應(yīng)用

陀螺儀能測(cè)角速度，一般在測(cè)姿時(shí)候用。自己定位的話mems陀螺儀，精度就不高了，應(yīng)用的話一般都是激光陀螺

陀螺儀和gps一點(diǎn)關(guān)系都沒有。是用在體感游戲上的。mems就是單硅片集成了陀螺儀機(jī)械電子部分。

MEMS陀螺儀在無線定位系統(tǒng)中的應(yīng)用

2，電子陀螺儀怎么用原理還有電路圖

我類個(gè)神啊，你說的電子陀螺儀一般都是MEMS陀螺，以下為我引用的一段：MEMS陀螺儀，也就是微機(jī)電陀螺儀，在航模、手機(jī)、相機(jī)中廣泛運(yùn)用，MEMS陀螺儀利用科里奧利力——旋轉(zhuǎn)物體在有徑向運(yùn)動(dòng)時(shí)所受到的切向力。其基本原理如下：MEMS陀螺儀通常有兩個(gè)方向的可移動(dòng)電容板。徑向的電容板加震蕩電壓迫使物體作徑向運(yùn)動(dòng)（有點(diǎn)象加速度計(jì)中的自測(cè)試模式），橫向的電容板測(cè)量由于橫向科里奧利運(yùn)動(dòng)帶來的電容變化（就象加速度計(jì)測(cè)量加速度）。因?yàn)榭评飱W利力正比于角速度，所以由電容的變化可以計(jì)算出角速度?，F(xiàn)在你明白這玩意兒是咋把角運(yùn)動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的了吧。電路圖俺沒有人家廠家的實(shí)際電路圖，弄不到，不好意思。作答完畢

不明白啊 = =！

電子陀螺儀怎么用原理還有電路圖

3，請(qǐng)問什么是MEMS陀螺它的原理以及分類

就是微機(jī)械陀螺儀，可用來測(cè)量角加速度等，主要用于航空方面。陀螺儀基本上就是運(yùn)用物體高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，角動(dòng)量很大，旋轉(zhuǎn)軸會(huì)一直穩(wěn)定指向一個(gè)方向的性質(zhì)，所制造出來的定向儀器。不過它必需轉(zhuǎn)得夠快，或者慣量夠大(也可以說是角動(dòng)量要夠大)。不然，只要一個(gè)很小的力矩，就會(huì)嚴(yán)重影響到它的穩(wěn)定性。就像前面第四頁的活動(dòng)中，我們可以輕易的改變旋轉(zhuǎn)中車輪轉(zhuǎn)軸的方向一樣。所以設(shè)置在飛機(jī)、飛彈中的陀螺儀是靠?jī)?nèi)部所提供的動(dòng)力，使其保持高速轉(zhuǎn)動(dòng)。陀螺儀通常裝置在除了要定出東西南北方向，還要能判斷上方跟下方的交通工具或載具上，像是飛機(jī)、飛船、飛彈、人造衛(wèi)星、潛艇......等等。它是航空、航海及太空導(dǎo)航系統(tǒng)中判斷方位的主要依據(jù)。這是因?yàn)樵诟咚傩D(zhuǎn)下，陀螺儀的轉(zhuǎn)軸穩(wěn)定的指向固定方向，將此方向與飛行器的軸心比對(duì)后，就可以精確得到飛機(jī)的正確方向。羅盤不能取代陀螺儀，因?yàn)榱_盤只能確定平面的方向；另方面陀螺儀也比傳統(tǒng)羅盤方便可靠，因?yàn)閭鹘y(tǒng)羅盤是利用地球磁場(chǎng)定向，所以會(huì)受到礦物分布干擾，例如受到飛機(jī)的機(jī)身或船身含鐵物質(zhì)的影響；另方面在兩極也會(huì)因?yàn)榈乩肀睒O跟地磁北極的不同而出現(xiàn)很大偏差，所以目前航空、航海都已經(jīng)以陀螺儀以及衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)作為定向的主要儀器?？蓞⒖迹篽ttp://baike.baidu.com/view/58048.htm

請(qǐng)問什么是MEMS陀螺它的原理以及分類

4，MEMS加速度計(jì) MEMS陀螺儀有什么區(qū)別

最大的區(qū)別就是：工作原理和應(yīng)用的區(qū)別（具體概念看下百科），前者是利用加速度，后者是利用慣性；前者是用在測(cè)斜調(diào)平，后者是知道通過知道角速率，可以知道物體的姿態(tài)，以便進(jìn)行姿態(tài)控制。兩種東西通常是結(jié)合到一起應(yīng)用。比如IMU(慣性測(cè)量單元)：就是由三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)組合而成。結(jié)合一起的原因就是：加速度計(jì)多用在靜態(tài)或者勻慢速運(yùn)動(dòng)中，而陀螺儀應(yīng)多用在動(dòng)態(tài)中，而慣性器件隨著時(shí)間的延長(zhǎng)，會(huì)有零漂。所以加速度計(jì)會(huì)給出一定的修正。現(xiàn)在為了滿足各種需要，有組合導(dǎo)航，即衛(wèi)星導(dǎo)航和慣導(dǎo)組合（GNSS/INS）. 希望可以幫到你，這些也是目前我所了解到的。另外也多借鑒下其他的，希望別誤導(dǎo)你，呵呵。

說穿了就是陀螺儀和加速度計(jì)的區(qū)別。一個(gè)通過力矩算角速率，通過角速率積分測(cè)角度，載機(jī)的姿態(tài)角一般；后者測(cè)線加速度，一般通過積分可以算速度和位移。。。。。。參考秦永遠(yuǎn)的慣性導(dǎo)航這本書，很不錯(cuò)。。。。。。

mems陀螺儀即硅微機(jī)電陀螺儀，絕大多數(shù)的mems陀螺儀依賴于相互正交的振動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)引起的交變科里奧利力。mems (micro-electro-mechanical systems)是指集機(jī)械元素、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號(hào)處理和控制電路、接口電路、通信和電源于一體的完整微型機(jī)電系統(tǒng)。mems陀螺儀的特點(diǎn): mems陀螺儀是利用 coriolis 定理，將旋轉(zhuǎn)物體的角速度轉(zhuǎn)換成與角速度成正比的直流電壓信號(hào)，其核心部件通過摻雜技術(shù)、光刻技術(shù)、腐蝕技術(shù)、liga技術(shù)、封裝技術(shù)等批量生產(chǎn)的，它主要特點(diǎn)是 1. 體積小、重量輕，其邊長(zhǎng)都小于 1mm，器件核心的重量?jī)H為1.2mg。 2. 成本低 3. 可靠性好，工作壽命超過 10 萬小時(shí)，能承受1000g 的沖擊。 4. 測(cè)量范圍大

5，什么是陀螺儀技術(shù)

陀螺儀簡(jiǎn)介: 繞一個(gè)支點(diǎn)高速轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體稱為陀螺(top)。通常所說的陀螺是特指對(duì)稱陀螺，它是一個(gè)質(zhì)量均勻分布的、具有軸對(duì)稱形狀的剛體，其幾何對(duì)稱軸就是它的自轉(zhuǎn)軸。由蒼蠅后翅（特化為平衡棒）仿生得來。在一定的初始條件和一定的外在力矩作用下，陀螺會(huì)在不停自轉(zhuǎn)的同時(shí)，還繞著另一個(gè)固定的轉(zhuǎn)軸不停地旋轉(zhuǎn)，這就是陀螺的旋進(jìn)(precession)，又稱為回轉(zhuǎn)效應(yīng)(gyroscopic effect)。陀螺旋進(jìn)是日常生活中常見的現(xiàn)象，許多人小時(shí)候都玩過的陀螺就是一例。人們利用陀螺的力學(xué)性質(zhì)所制成的各種功能的陀螺裝置稱為陀螺儀(gyroscope)，它在科學(xué)、技術(shù)、軍事等各個(gè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。比如：回轉(zhuǎn)羅盤、定向指示儀、炮彈的翻轉(zhuǎn)、陀螺的章動(dòng)、地球在太陽（月球）引力矩作用下的旋進(jìn)（歲差）等。陀螺儀的種類很多，按用途來分，它可以分為傳感陀螺儀和指示陀螺儀。傳感陀螺儀用于飛行體運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，作為水平、垂直、俯仰、航向和角速度傳感器。指示陀螺儀主要用于飛行狀態(tài)的指示，作為駕駛和領(lǐng)航儀表使用。現(xiàn)在的陀螺儀分為，壓電陀螺儀，微機(jī)械陀螺儀，光纖陀螺儀，激光陀螺儀，都是電子式的，可以和加速度計(jì)，磁阻芯片，GPS，做成慣性導(dǎo)航控制系統(tǒng) 你可以點(diǎn)下面的參考資料，有詳細(xì)說明！

6，什么是MEMS陀螺儀技術(shù)

MEMS陀螺儀即硅微機(jī)電陀螺儀，絕大多數(shù)的MEMS陀螺儀依賴于相互正交的振動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)引起的交變科里奧利力。MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems)是指集機(jī)械元素、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號(hào)處理和控制電路、接口電路、通信和電源于一體的完整微型機(jī)電系統(tǒng)。mems陀螺儀的特點(diǎn):　　MEMS陀螺儀是利用 coriolis 定理，將旋轉(zhuǎn)物體的角速度轉(zhuǎn)換成與角速度成正比的直流電壓信號(hào)，其核心部件通過摻雜技術(shù)、光刻技術(shù)、腐蝕技術(shù)、LIGA技術(shù)、封裝技術(shù)等批量生產(chǎn)的，它主要特點(diǎn)是　　1. 體積小、重量輕，其邊長(zhǎng)都小于 1mm，器件核心的重量?jī)H為1.2mg?！　?. 成本低　　3. 可靠性好，工作壽命超過 10 萬小時(shí)，能承受1000g 的沖擊?！　?. 測(cè)量范圍大

不會(huì)的。光纖陀螺是繼激光陀螺巨大的進(jìn)步，屬于兩光陀螺，利用sagnac效應(yīng)，用光程差反算角速度，相比激光陀螺，體積小，成本低，精度可達(dá)千分之一，而且沒有活動(dòng)部件，可靠性高，獲得了廣泛的應(yīng)用。目前國(guó)內(nèi)主要是北航和浙大兩大派系，從業(yè)者約30多家，技術(shù)已經(jīng)開放，大多數(shù)精度也就十分之一的樣子，產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)向中西部轉(zhuǎn)移，民工都可以干。但相比mems還是非常的貴，而且近千米的光纖繞成一坨，溫度系數(shù)、可靠性、抗沖擊、長(zhǎng)儲(chǔ)都有問題，而且mems目前的精度已經(jīng)是10和開環(huán)光纖相當(dāng)，并且已經(jīng)向1進(jìn)發(fā)，所以在一些低端和短時(shí)應(yīng)用非?？简?yàn)光纖從業(yè)者的粗大神經(jīng)，而且mems小體積重量，低成本，芯片批量化，高可靠性等優(yōu)勢(shì)非常明顯，但mems的精度10年內(nèi)進(jìn)入0.1有點(diǎn)困難，因此，在0.1到千分之一都可以是光纖的天下，短時(shí)間取代不了的。

微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）陀螺儀將硅微加工技術(shù)與集成電路技術(shù)結(jié)合起來，進(jìn)行一體化設(shè)計(jì)與加工，大大減小了陀螺的體積、重量、功耗和成本，且易于批量生產(chǎn)。

陀螺儀和gps一點(diǎn)關(guān)系都沒有。是用在體感游戲上的。mems就是單硅片集成了陀螺儀機(jī)械電子部分。

MEMS陀螺儀也稱電子式陀螺儀，就是一塊芯片。 Iphone 4上的陀螺儀就是這種，主要作用是在GPS沒有信號(hào)時(shí)，通過陀螺儀的作用仍然能夠繼續(xù)精確導(dǎo)航。

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