Industry 機器人最顯著的特點如下:(1)可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是靈活啟動。Industry 機器人可以隨著其工作環(huán)境的變化進行重編程，因此可以在小批量多品種的均衡高效的柔性制造過程中發(fā)揮很好的作用，是柔性制造系統(tǒng)的重要組成部分。(2)擬人化。Industry 機器人機械結(jié)構(gòu)類似于人的行走、轉(zhuǎn)腰、大臂、小臂、手腕、爪子等部位，有電腦在控制。

該傳感器提高了industry 機器人對周圍環(huán)境的適應(yīng)性。(3)普遍性。除了特別設(shè)計的特殊行業(yè)機器人，一般行業(yè)機器人，在執(zhí)行不同任務(wù)時具有良好的通用性。比如換工業(yè)機器人手端機械手(爪子、工具等。)可以執(zhí)行不同的任務(wù)。(4)工業(yè)機器技術(shù)涉及的學(xué)科范圍很廣，可以概括為力學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合。

Industry 機器人自動化的優(yōu)勢如下:1。降低生產(chǎn)成本，提高投資回報率，并大大降低初始安裝成本。機器人會提高速度，對生產(chǎn)有重大影響。2.周期時間短，生產(chǎn)線效率高，所以周期時間也短。與人類員工的合作相比，我們可以在更短的時間內(nèi)生產(chǎn)出更多的產(chǎn)品。3.隨著更高的可靠性和質(zhì)量，這些應(yīng)用將具有可重復(fù)性和高精度。產(chǎn)品每次都是按同樣的規(guī)格做的，所以不需要維護。

Industry 機器人常用的四種坐標(biāo)系是大地坐標(biāo)系、框架坐標(biāo)系、刀具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。大地坐標(biāo)系:又稱絕對坐標(biāo)系和世界坐標(biāo)系，固定坐標(biāo)系以地面為參考系，所有坐標(biāo)系都與大地坐標(biāo)系有直接或間接的聯(lián)系。在地面安裝工業(yè)機器人時，工業(yè)機器人的大地坐標(biāo)系與框架坐標(biāo)系一致，原點基于工業(yè)機器人安裝框架。框架坐標(biāo)系:又稱基準(zhǔn)坐標(biāo)系，在工業(yè)機器人的框架中有對應(yīng)的零點，使得固定的工業(yè)機器人的運動是可預(yù)測的。

正常調(diào)試industrial 機器人系統(tǒng)時，工作人員可以通過控制桿控制industrial 機器人移動框架坐標(biāo)系。刀具坐標(biāo)系:由安裝在Industrial 機器人末端的執(zhí)行刀具的中心點和坐標(biāo)軸方位組成。它根據(jù)安裝在Industrial 機器人中的執(zhí)行工具的變化而變化。需要預(yù)先設(shè)置刀具坐標(biāo)系?？蛻艨梢愿鶕?jù)執(zhí)行刀具的形狀和尺寸建立對應(yīng)的刀具坐標(biāo)系，通用刀具坐標(biāo)系可以有八到十六個。

有進口和國產(chǎn)兩種。以下是行業(yè)分類機器人，請參考:1。平面多關(guān)節(jié)機器人(SCARArobots):在一個平面上，有兩個平行的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)工作機器人(見下圖)。2.多關(guān)節(jié)型機器人(多關(guān)節(jié)機器人):具有三個以上旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)機器人(見下圖)。3.坐標(biāo)機器人(坐標(biāo)，直角，線性)(笛卡爾，龍門，

4.圓柱機器人機器人:軸可以形成圓柱坐標(biāo)系機器人。5.平行機器人(Parallelrobots):手臂有平行棱鏡或旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)機器人(見下圖)。6.工廠物流機器人(AGVrobots):自動或手動裝卸貨物，按照設(shè)定的路線自動駕駛或牽引貨車到指定地點，然后自動或手動裝卸貨物機器人。

機器人也可用于拋光、鉆孔、仿形銑、擰螺母、擰螺絲。對于鉆孔和仿形銑削操作，如果精度要求不高，可以采用點或連續(xù)軌跡的預(yù)編程。但是，在鉆孔定位要求嚴格的地方應(yīng)該使用模板。這種加工的難點在于，除非機器人的手腕靈活，否則任何零件或機器人本身造成的錯位都會損壞模板或使鉆孔位置不準(zhǔn)確。這個問題通過使用柔性手腕得到了解決，它可以將鉆頭與模板對齊來鉆孔。

通常包括堆碼和卸載兩種操作形式。其他重要的零件裝卸目的包括拾取半成品或未完成的零件，并將它們送到機床進行最終加工，這個操作對于人類來說是不安全的，但是對于機器人來說可以輕松完成。在金屬加工中，一個常見的任務(wù)是熱壓，因為需要在加熱爐、沖壓床、車床或手動鉆孔機附近工作，這樣的工作是危險的。和機器人能承受高溫環(huán)境，程序能防止與其他加工工具碰撞。