Industry 機(jī)器人可以分為幾類，按用途分類。業(yè)機(jī)器人可分為六類，分別是動(dòng)機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、電弧焊機(jī)器人，Industry 機(jī)器人有哪些用途？行業(yè)機(jī)器人有多少種？在地面安裝工業(yè)機(jī)器人時(shí)，工業(yè)機(jī)器人的大地坐標(biāo)系與框架坐標(biāo)系一致，原點(diǎn)基于工業(yè)機(jī)器人安裝框架。
機(jī)器人具有多種結(jié)構(gòu)形式。最常見的結(jié)構(gòu)形式是由其坐標(biāo)特征描述的。這些坐標(biāo)結(jié)構(gòu)包括笛卡爾坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、柱坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、極坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、球坐標(biāo)結(jié)構(gòu)和鉸接結(jié)構(gòu)。1圓柱坐標(biāo)機(jī)器人:主要由立柱、水平活動(dòng)關(guān)節(jié)和底座組成。水平移動(dòng)關(guān)節(jié)安裝在立柱上，可沿立柱自由伸縮和上下移動(dòng)。立柱安裝在底座上，與水平移動(dòng)關(guān)節(jié)一起繞底座旋轉(zhuǎn)。
該機(jī)械手可以做內(nèi)外伸縮運(yùn)動(dòng)，在垂直面內(nèi)擺動(dòng)，在水平面內(nèi)繞底座旋轉(zhuǎn)。因此機(jī)器人的這個(gè)工作空間形成了一個(gè)球面的一部分，稱為球面坐標(biāo)機(jī)器人3鉸接機(jī)器人:-1/的這個(gè)工作空間主要由底座、大臂和小臂組成。上臂和下臂可以在穿過基座的垂直平面內(nèi)移動(dòng)。手臂和前臂之間的關(guān)節(jié)稱為肘關(guān)節(jié)，手臂和基底部之間的關(guān)節(jié)稱為肩關(guān)節(jié)。水平面上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以通過肩關(guān)節(jié)或圍繞基座旋轉(zhuǎn)來完成。
按用途分類，工業(yè)機(jī)器人可分為六類，即移動(dòng)機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、電弧焊機(jī)器人、激光加工。1.手機(jī)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種類型。它由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能。可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運(yùn)和傳輸，也可用于車站、機(jī)場(chǎng)。
點(diǎn)焊機(jī)器人主要用于整車焊接，生產(chǎn)過程由各大汽車主機(jī)廠完成。3.電弧焊機(jī)器人主要用于各種汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，國(guó)際大型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要向成套設(shè)備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品。4.激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到激光加工中，通過高精度工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更靈活的激光加工操作。它可用于工件的激光表面處理、鉆孔、焊接和模具修復(fù)。
3、1:工業(yè) 機(jī)器人定義及特點(diǎn)?
