Industry 機器人可以分為幾類，按用途分類。業(yè)機器人可分為六類，分別是動機器人、點焊機器人、電弧焊機器人，Industry 機器人有哪些用途？行業(yè)機器人有多少種？在地面安裝工業(yè)機器人時，工業(yè)機器人的大地坐標系與框架坐標系一致，原點基于工業(yè)機器人安裝框架。
機器人具有多種結(jié)構(gòu)形式。最常見的結(jié)構(gòu)形式是由其坐標特征描述的。這些坐標結(jié)構(gòu)包括笛卡爾坐標結(jié)構(gòu)、柱坐標結(jié)構(gòu)、極坐標結(jié)構(gòu)、球坐標結(jié)構(gòu)和鉸接結(jié)構(gòu)。1圓柱坐標機器人:主要由立柱、水平活動關(guān)節(jié)和底座組成。水平移動關(guān)節(jié)安裝在立柱上，可沿立柱自由伸縮和上下移動。立柱安裝在底座上，與水平移動關(guān)節(jié)一起繞底座旋轉(zhuǎn)。
該機械手可以做內(nèi)外伸縮運動，在垂直面內(nèi)擺動，在水平面內(nèi)繞底座旋轉(zhuǎn)。因此機器人的這個工作空間形成了一個球面的一部分，稱為球面坐標機器人3鉸接機器人:-1/的這個工作空間主要由底座、大臂和小臂組成。上臂和下臂可以在穿過基座的垂直平面內(nèi)移動。手臂和前臂之間的關(guān)節(jié)稱為肘關(guān)節(jié)，手臂和基底部之間的關(guān)節(jié)稱為肩關(guān)節(jié)。水平面上的旋轉(zhuǎn)運動可以通過肩關(guān)節(jié)或圍繞基座旋轉(zhuǎn)來完成。
按用途分類，工業(yè)機器人可分為六類，即移動機器人、點焊機器人、電弧焊機器人、激光加工。1.手機機器人是工業(yè)機器人的一種類型。它由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能?？蓮V泛應(yīng)用于機械、電子、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運和傳輸，也可用于車站、機場。
點焊機器人主要用于整車焊接，生產(chǎn)過程由各大汽車主機廠完成。3.電弧焊機器人主要用于各種汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，國際大型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)主要向成套設(shè)備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品。4.激光加工機器人是將機器人技術(shù)應(yīng)用到激光加工中，通過高精度工業(yè)機器人實現(xiàn)更靈活的激光加工操作。它可用于工件的激光表面處理、鉆孔、焊接和模具修復。
3、1:工業(yè) 機器人定義及特點?
