在線編程，離線編程，自主編程，根據(jù)查詢機器人在線顯示。1.在線示教編程中，操作者通常通過示教盒控制機械手工具末端到達指定的姿態(tài)和位置，記錄機器人位置數(shù)據(jù)，編寫機器人運動指令，完成正常加工中機器人軌跡規(guī)劃和位置。2.機器人離線編程的關鍵步驟是利用計算機圖形學的成果，通過三維建模工作單元在仿真環(huán)境中構建與真實工作環(huán)境相對應的場景，利用規(guī)劃算法對圖形進行控制和操作，在不使用實際機器人的情況下生成機器人程序。

主要研究工業(yè)機器人的結構、設計和應用的基礎知識和技術，設計、調整和改造工業(yè)機器人的工作站，提高工業(yè)生產的效率。比如工業(yè)生產線上使用的機器人的設計開發(fā)，自動焊接機器人的制造，激光加工 機器人的組裝調整等等。課程體系:高級語言程序設計、電路分析、機械設計基礎、自動控制原理、微型計算機原理、接口技術、電機與電氣控制技術、單片機原理。-0/控制系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人計算機編程。

關于精密零件加工，我所知道的方法有三種:一、按照機床零件的方法分類機器人精密零件加工。安裝機床的重要部件可分為:箱體、底座、主軸、法蘭等。二、按照生產工藝對機器人Precision加工的方法，不同的設備對應不同的工藝。一般最常見的設備是車床，包括數(shù)控車床和普通車床，而數(shù)控和普通車床包括刨床、銑床、磨床、線切割機等等。

家里直線和曲面的拋光，簡單的機械就能實現(xiàn)。但是由于材料的特殊性和加工之后零件的形狀和造型的差異，表面拋光需要更先進的拋光研磨設備機器人。比如佛山力迅達的拋光機器人可以將大量數(shù)據(jù)應用于數(shù)學建模，通過仿真判斷工件的運動軌跡和方案，拋光各種復雜、不規(guī)則、任意自由曲面，效率一般比手工高10倍以上。

Flange 加工工業(yè)用自動線機器人是一種自動裝卸機床機器人?？蓾M足的；快/批加工拍；節(jié)省人力成本；提高生產效率；要求，已成為越來越多工廠的理想選擇。該裝卸機器人系統(tǒng)具有效率高、穩(wěn)定性高、結構簡單、維護方便等特點，可滿足不同種類產品的生產。對于用戶來說，可以快速調整產品結構，擴大產能，大大降低產業(yè)工人的勞動強度。

laser 加工機器人是將機器人技術應用于laser加工并通過高精度工業(yè)機器人實現(xiàn)更靈活的激光。激光加工 機器人可以通過示教盒在線操作，也可以離線編程。系統(tǒng)可以自動檢測加工工件，生成加工零件的模型，然后生成加工曲線，或者直接使用加工 CAD數(shù)據(jù)。

乒乓球發(fā)球機是集電子、機械、計算機技術于一體的綜合性技術機器，具有自動化程度高、靈敏度高、穩(wěn)定可靠等諸多特點。它的基本工作原理是用輪子摩擦球原理，乒乓球由于一個旋轉的摩擦輪的作用可以獲得一定的初速度。1.首先，乒乓球存放在儲球盒中。當接通電源時，儲球裝置中的電機工作，通過齒輪傳動機構帶動儲球裝置中的攪拌器轉動。乒乓球通過漏斗進入送球裝置。

葉輪也由電機通過傳動機構驅動，葉輪的轉速由DC電機的PWM脈寬調制控制，從而可以控制單位時間內送出的球的數(shù)量。3.乒乓球到達出球口后，驅動輪轉動并摩擦乒乓球，從而將球送出，按下機頭左右擺動裝置箱體上的按鈕，通過箱體內的曲柄搖桿機構實現(xiàn)機頭的左右擺動。調解機頭上的手動調解按鈕可以通過機頭上的彈簧裝置上下調節(jié)機頭。