Industry 機器人目前沒有統(tǒng)一的分類標準?？梢愿鶕?jù)不同的要求進行不同的分類。1.按駕駛模式分類1。液壓液壓傳動機器人通常，傳動系統(tǒng)由液壓馬達(各種油缸和馬達)、伺服閥、油泵和油箱組成，傳動的執(zhí)行機構機器人 works。通常具有很大的抓舉能力(可達幾百公斤)，特點是結構緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐振動、抗爆性好。但液壓元件對制造精度和密封性能要求很高，否則漏油會污染環(huán)境。

但速度難以控制，氣壓不能太高，所以抓舉能力較低。3.電力驅動是目前應用最廣泛的驅動方式。其特點是供電方便，響應速度快，驅動力大(關節(jié)型重量已達400 kg)，信號檢測、傳輸和處理方便，可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機、DC伺服電機和交流伺服電機(其中交流伺服電機是目前主要的驅動形式)。

industry 機器人有很多分類方法，可以按照機械結構、機械手的坐標形式、程序輸入方式進行分類。按機械結構分類。串聯(lián)機器人:一個軸的移動改變了另一個軸的坐標原點。如六關節(jié)機器人。2.并聯(lián)機器人:一個軸的移動不影響另一個軸的坐標原點，如Spider 機器人。2.根據(jù)操縱器1的坐標形式分類。圓柱坐標型的手臂機器人can do升降，旋轉和伸展；2.球坐標型機器人的手臂可以旋轉、俯仰、伸展；3.多關節(jié)型機器人在其臂上有多個旋轉關節(jié)。

可以根據(jù)不同的要求進行不同的分類。1.按駕駛模式分類1。液壓液壓傳動機器人通常，傳動系統(tǒng)由液壓馬達(各種油缸和馬達)、伺服閥、油泵和油箱組成，傳動的執(zhí)行機構機器人 works。通常具有很大的抓舉能力(可達幾百公斤)，特點是結構緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐振動、抗爆性好。但液壓元件對制造精度和密封性能要求很高，否則漏油會污染環(huán)境。

1。業(yè)機器人手臂運動有四種類型:1。笛卡爾臂可以沿著三個直角坐標移動；2.具有圓柱坐標的臂可以執(zhí)行升降、旋轉和伸縮運動；3.球坐標的手臂可以旋轉、俯仰、伸展；4.鉸接臂有多個旋轉接頭。2.Industry 機器人根據(jù)執(zhí)行器運動的控制功能，分為點式和連續(xù)軌跡式:1。點式只控制執(zhí)行機構從一點到另一點的精確定位，適用于機床裝卸、點焊和通用搬運、裝卸作業(yè)；2.連續(xù)軌跡型可以控制執(zhí)行機構按照給定的軌跡運動，適用于連續(xù)的焊接和涂裝作業(yè)。