8.-3機(jī)器人:其動作由人工決定智能。5.機(jī)器人-1/應(yīng)用(38%)目前搬運(yùn)仍是機(jī)器人最大的應(yīng)用領(lǐng)域，約占總應(yīng)用的4%，機(jī)器人發(fā)現(xiàn)人類很自私，很不公平，最后反叛了，機(jī)器人本來身體素質(zhì)極好智能，就這樣毀滅了人類，機(jī)器人-0/的背景和發(fā)展過程如下:1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的全能者機(jī)器人》。

機(jī)械臂的原理叫做杠桿原理。杠桿是一種在力的作用下可以繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動的硬桿。這個固定點(diǎn)稱為杠桿的支點(diǎn)，使杠桿繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動的力稱為杠桿的力，支點(diǎn)到力作用線的距離稱為力臂，阻礙杠桿轉(zhuǎn)動的力稱為阻力，支點(diǎn)到阻力作用線的距離稱為阻力臂。力臂不一定是支點(diǎn)到受力點(diǎn)的距離，也不一定在杠桿上。當(dāng)杠桿的力乘以動力臂等于阻力乘以阻力臂時，杠桿處于靜止或勻速轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，稱為杠桿平衡原理。

通過在機(jī)械臂的手腕上安裝不同的致動器，可以是一系列具有不同工作目的的致動器，如手爪、鉆頭、焊槍等。，然后通過機(jī)械臂的手臂和前臂甚至手腕的運(yùn)動副來實(shí)現(xiàn)我們執(zhí)行器的目標(biāo)位置和姿態(tài)！實(shí)現(xiàn)的方式是基于serial type 機(jī)器人取機(jī)械手各部分的參數(shù)(例如連桿的扭轉(zhuǎn)角度、連桿的夾角)，根據(jù)執(zhí)行器的姿態(tài)推導(dǎo)出各部分的位置，從而調(diào)整這些參數(shù)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動工作。

Industry 機(jī)器人主要應(yīng)用場合:1。機(jī)械加工應(yīng)用(2%)機(jī)械加工行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用量不高，只占2%，可能是因?yàn)槭忻嫔嫌泻芏嘧詣踊O(shè)備可以勝任機(jī)械加工任務(wù)。機(jī)加工機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域有零件鑄造、激光切割、水射流切割。2.機(jī)器人噴涂應(yīng)用(4%)在這里，機(jī)器人噴涂主要是指涂裝、點(diǎn)膠和噴漆，只有4%的行業(yè)機(jī)器人從事噴涂應(yīng)用。

4.機(jī)器人焊接應(yīng)用(29%) 機(jī)器人焊接應(yīng)用主要包括汽車行業(yè)使用的點(diǎn)焊和電弧焊。雖然點(diǎn)焊機(jī)器人比電弧焊機(jī)器人更受歡迎，但是電弧焊/。焊接機(jī)器人在很多車間逐漸引入，實(shí)現(xiàn)自動化焊接操作。5.機(jī)器人-1/應(yīng)用(38%)目前搬運(yùn)仍是機(jī)器人最大的應(yīng)用領(lǐng)域，約占總應(yīng)用的4%。很多自動化生產(chǎn)線需要使用機(jī)器人進(jìn)行裝卸料，搬運(yùn)和碼垛。