機械系統(tǒng)包括機身、手臂、手腕、末端機械手和行走機構(gòu)。每個部分都有幾個自由度，這樣就形成了一個多自由度的機械系統(tǒng)。另外，有些機器人還帶有行走機構(gòu)。如果機器人有行走機構(gòu)，則構(gòu)成行走機器人；如果機器人沒有行走和轉(zhuǎn)腰機構(gòu)，則構(gòu)成單機器人手臂。末端機械手是直接安裝在手腕上的重要部件?？梢允莾芍富蚨嘀甘肿Γ部梢允菄娖針尅⒑笜尩裙ぷ鞴ぞ?。

機器人技術(shù)融合了多學科的發(fā)展成果，代表了高科技的前沿。它在人類生活應用領域的不斷拓展，正在引起世界對機器人技術(shù)的作用和影響的新認識。擴展資料:機器人機械系統(tǒng)工作原理:機器人該系統(tǒng)實際上是一個典型的機電一體化系統(tǒng)，其工作原理是由控制系統(tǒng)發(fā)出動作指令控制駕駛員的動作，由駕駛員帶動機械系統(tǒng)運動，使終端操作人員到達空間的某一位置，實現(xiàn)某一姿態(tài)，執(zhí)行某一任務。

industry 機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體是機器底座和執(zhí)行機構(gòu)，包括手臂、手腕和手，部分機器人有行走機構(gòu)。大多數(shù)行業(yè)機器人有3 ~ 6個自由度，其中手腕通常有1 ~ 3個自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用于使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應的動作；控制系統(tǒng)根據(jù)輸入程序向驅(qū)動系統(tǒng)和致動器發(fā)送命令信號，并控制它們。

直角坐標型手臂可以沿三個直角坐標移動；柱坐標的手臂可以上下移動、旋轉(zhuǎn)和拉伸；球形坐標臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸展；鉸接臂有多個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。Industry 機器人根據(jù)執(zhí)行器運動的控制功能，分為點式和連續(xù)軌跡式。點式只控制執(zhí)行機構(gòu)從一點到另一點的精確定位，適用于機床裝卸、點焊、一般搬運、裝卸等。連續(xù)軌跡型可以控制執(zhí)行機構(gòu)按照給定的軌跡運動，適用于連續(xù)的焊接和涂裝作業(yè)。

機器人該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機器人的機構(gòu)部分、傳感器組、控制部分和信息處理部分組成。機器人的外表有些看起來像人類，有些則不像，但其構(gòu)成與人類非常相似。機構(gòu)部分包括機械手和移動機構(gòu)。移動機構(gòu)相當于人的腳，機器人靠它行走。機器人感知自身或外界環(huán)境變化信息的傳感器是其感覺器官，相當于人的眼睛、耳朵、皮膚等。

當我們看到電視上、網(wǎng)絡上出現(xiàn)的高科技機器人的時候，很多小伙伴都很羨慕，發(fā)自內(nèi)心的想要擁有自己的-0。每當他們帶著機器人去農(nóng)村參加一些志愿者活動的時候，很多小朋友很快就圍了上來。手忙腳亂地想湊近看看機器人，我拿著機器人，離開的時候，有些孩子舍不得哭?，F(xiàn)在科技飛速發(fā)展，孩子們對機器人的喜愛和探索充滿了濃厚的興趣。

首先，既然是機器人，那肯定和人的基本構(gòu)成有關(guān)。我們的大腦作為人類的核心部分，對于我們的語言和動作思維是不可或缺的，所以機器人也必須有自己的大腦，而對于一個簡單的機器人，它的大腦就是微處理器(MCU)單片機，目前市面上的單片機種類繁多，從最基礎的51單片機，

Most 機器人有可移動的車身。一些只有電動輪，而另一些有幾十個可移動部件，通常由金屬或塑料制成。就像你身體的骨骼一樣，各部分是通過關(guān)節(jié)連接在一起的。機器人使用某種致動器來轉(zhuǎn)動輪子和樞軸連接。一些機器人使用馬達和螺線管作為致動器；有些使用液壓系統(tǒng)；有些使用氣動系統(tǒng)(由壓縮氣體驅(qū)動的系統(tǒng))。機器人可以使用所有這些致動器類型的組合。

大多數(shù)機器人有電池或者插在墻上。有些人可能使用太陽能或燃料電池，液壓機器人也需要一個泵給液壓油加壓，而氣動機器人需要一個空氣壓縮機或壓縮空氣罐。致動器都連接到電路，這些回路直接向馬達和螺線管供電，并通過操作電動閥來啟動液壓系統(tǒng)。閥門決定了加壓流體通過機器的路徑，例如，為了移動液壓腿，控制器將打開從流體泵到連接到腿的活塞缸的閥。