如果機(jī)器人有行走機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成行走機(jī)器人；如果機(jī)器人沒有行走和轉(zhuǎn)腰機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成單機(jī)器人手臂。④智力的思維機(jī)器人 要素是三者中的關(guān)鍵要素，也是人應(yīng)該給予的機(jī)器人essential要素，機(jī)器人 Most 機(jī)器人的基本組成都有可移動體，如果機(jī)器人有行走機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成行走機(jī)器人；機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)由幾部分組成，包括機(jī)身、手臂、手腕、末端機(jī)械手和行走機(jī)構(gòu)。

機(jī)器人系統(tǒng)的組成機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器組、控制部分和信息處理部分組成。機(jī)器人有的長得像人，有的不像，但成分和人很像。機(jī)構(gòu)部分包括機(jī)械手和移動機(jī)構(gòu)。機(jī)械手相當(dāng)于人手，可以完成各種工作。移動機(jī)構(gòu)相當(dāng)于人的腳。機(jī)器人路過。感知機(jī)器人自身或外界環(huán)境變化信息的傳感器是它的感覺器官，相當(dāng)于人的眼睛、耳朵、皮膚等。它包括內(nèi)部傳感器和外部傳感器。

大多數(shù)專家認(rèn)為智力機(jī)器人至少應(yīng)該具備以下三個要素:第一，是感覺要素對周圍環(huán)境的認(rèn)識；2.是鍛煉要素，對外界的反應(yīng)；第三，思考要素，根據(jù)感覺得到的信息思考采取什么樣的行動要素。① Sensation 要素包括可以感知視覺、接近度和距離的非接觸式傳感器，以及可以感知感知、壓力和觸覺的接觸式傳感器。②這些要素本質(zhì)上是人的眼、鼻、耳的五官，其功能可以通過攝像頭、圖像傳感器、超聲波換能器、激光、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動元件、行程開關(guān)等機(jī)電元件來實(shí)現(xiàn)。

它們的功能可以通過輪子、履帶、腿、吸盤、氣墊等運(yùn)動機(jī)構(gòu)來完成。在運(yùn)動過程中，要對運(yùn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時控制，不僅包括位置控制，還包括力度控制、位置和力度混合控制、膨脹率控制等等。④智力的思維機(jī)器人 要素是三者中的關(guān)鍵要素，也是人應(yīng)該給予的機(jī)器人essential要素。思維要素包括判斷、邏輯分析、理解等智力活動。

機(jī)器人系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)，三部分分別是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)分別是驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、機(jī)器人環(huán)境交換系統(tǒng)和人機(jī)交換。Industrial 機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)體、手臂、手腕、終端機(jī)械手和行走機(jī)構(gòu)，每個部件都具有幾個自由度，從而形成多自由度機(jī)械系統(tǒng)。另外，有些機(jī)器人還帶有行走機(jī)構(gòu)。如果機(jī)器人有行走機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成行走機(jī)器人；