秉承著用對人類有用的機器人來拓展未來可能性的信念，安川電機開發(fā)出了Motorman新世紀雙臂機器人來代替迄今為止高難度的組裝等復雜工作，并量產(chǎn)投入全球市場。截至2011年3月，累計售出臺數(shù)已超過23萬臺，成為解決老齡化帶來的勞動力短缺問題，備受公眾關(guān)注。

工業(yè)機器人的特點是:穩(wěn)定、準確、可控、高效等。市面上有些工業(yè)機器人是達不到這些特征的，所以說相對來說，勃朗特是個不錯的廠商。他們在這方面專業(yè)多年，質(zhì)量有很大保證。工業(yè)機器人工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器裝置。它可以依靠自身的動力和控制能力自動執(zhí)行工作，實現(xiàn)各種任務。

工業(yè)機器人的龍頭企業(yè)分屬ABB、KUKA庫卡、FUNNAC Fanuc、安川、安川、ABB瑞士四大家族。這家機器人公司由瑞典人ASEA和瑞士人BBCBrqwnBoveri于1988年創(chuàng)立。ABB總部位于瑞士蘇黎世，業(yè)務范圍涵蓋五個領(lǐng)域:電力、運動控制分散和過程自動化、低壓產(chǎn)品。

請點擊進入圖片說明。2.德國庫卡。該公司機器人于1898年在德國奧勒斯堡成立。起初主要用于室內(nèi)和城市照明，1973年研制出第一臺-1機器人。庫卡公司生產(chǎn)的機器人不僅各大汽車廠商使用，醫(yī)院使用的工業(yè)生產(chǎn)中的自動化和腦外科造影也使用。這里值得一提的是，庫卡機器人都有橙色的“外套”。

機器人行業(yè)內(nèi)主要上市公司:目前國內(nèi)工業(yè) 機器人行業(yè)內(nèi)上市公司主要有宋新機器人)、匯川科技()、新時達()、埃本文核心數(shù)據(jù):工業(yè) 機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷史、發(fā)展現(xiàn)狀、競爭格局、發(fā)展趨勢。行業(yè)概述1。工業(yè)產(chǎn)品特點機器人及成套設備可廣泛應用于各種工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，如焊接、加工、搬運、裝配、分揀、噴涂等。工業(yè) 機器人以及成套設備的應用，不僅可以將工人從繁重或有害的體力勞動中解放出來，解決當前的用工荒問題，還可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，增強企業(yè)的整體競爭力。

工業(yè)機器人常用的四種坐標系是大地坐標系、基座坐標系、刀具坐標系和工件坐標系。大地坐標系:又稱絕對坐標系和世界坐標系，固定坐標系以地面為參考系，所有坐標系都與大地坐標系有直接或間接的聯(lián)系。在地面安裝工業(yè) 機器人時，大地坐標系工業(yè) 機器人與框架坐標系一致，框架坐標系以工業(yè) 為基準?？蚣茏鴺讼?也叫基座坐標系，在工業(yè) 機器人的框架中有一個對應的零點，使得固定安裝的工業(yè) 機器人的運動是可預測的。

在工業(yè) 機器人系統(tǒng)的正常調(diào)試過程中，工作人員可以通過控制桿控制工業(yè) 機器人移動框架坐標系。刀具坐標系:由安裝在-1機器人末端的執(zhí)行刀具的中心點和坐標軸方位組成。它根據(jù)-1機器人中安裝的執(zhí)行工具的變化而變化。刀具坐標系需要預先設定，客戶可以按照執(zhí)行刀具的形狀。

讓我們揭開這些領(lǐng)先企業(yè)的真面目-1機器人:FANUC日本發(fā)那公司是世界上最大和最賺錢的公司機器人。FANUC 機器人廣泛應用于汽車、發(fā)動機、食品飲料、醫(yī)藥、工程機械、金屬加工、塑料和電子、機床等領(lǐng)域。從天上飛的波音客機到地上行駛的豐田汽車，沒有發(fā)那科生產(chǎn)的機器人和安裝在自動化設備中的“心臟”計算機數(shù)字控制器(CNC)是無法操作的。

1971年，F(xiàn)ANUC成為世界上大型專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)制造商，占全球市場份額的70%。1974年，基于伺服數(shù)控的Fanuc工業(yè)機器人開始出現(xiàn)，1977年，第一代FANUC 機器人ROBOTMODEL1開始量產(chǎn)。根據(jù)市場的需要，F(xiàn)ANUC開始研發(fā)智能機器人，并于1999年投產(chǎn)，現(xiàn)已成為FANUC最重要的產(chǎn)品之一。