秉承著用對(duì)人類有用的機(jī)器人來(lái)拓展未來(lái)可能性的信念，安川電機(jī)開(kāi)發(fā)出了Motorman新世紀(jì)雙臂機(jī)器人來(lái)代替迄今為止高難度的組裝等復(fù)雜工作，并量產(chǎn)投入全球市場(chǎng)。截至2011年3月，累計(jì)售出臺(tái)數(shù)已超過(guò)23萬(wàn)臺(tái)，成為解決老齡化帶來(lái)的勞動(dòng)力短缺問(wèn)題，備受公眾關(guān)注。

工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)是:穩(wěn)定、準(zhǔn)確、可控、高效等。市面上有些工業(yè)機(jī)器人是達(dá)不到這些特征的，所以說(shuō)相對(duì)來(lái)說(shuō)，勃朗特是個(gè)不錯(cuò)的廠商。他們?cè)谶@方面專業(yè)多年，質(zhì)量有很大保證。工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器裝置。它可以依靠自身的動(dòng)力和控制能力自動(dòng)執(zhí)行工作，實(shí)現(xiàn)各種任務(wù)。

工業(yè)機(jī)器人的龍頭企業(yè)分屬ABB、KUKA庫(kù)卡、FUNNAC Fanuc、安川、安川、ABB瑞士四大家族。這家機(jī)器人公司由瑞典人ASEA和瑞士人BBCBrqwnBoveri于1988年創(chuàng)立。ABB總部位于瑞士蘇黎世，業(yè)務(wù)范圍涵蓋五個(gè)領(lǐng)域:電力、運(yùn)動(dòng)控制分散和過(guò)程自動(dòng)化、低壓產(chǎn)品。

請(qǐng)點(diǎn)擊進(jìn)入圖片說(shuō)明。2.德國(guó)庫(kù)卡。該公司機(jī)器人于1898年在德國(guó)奧勒斯堡成立。起初主要用于室內(nèi)和城市照明，1973年研制出第一臺(tái)-1機(jī)器人。庫(kù)卡公司生產(chǎn)的機(jī)器人不僅各大汽車廠商使用，醫(yī)院使用的工業(yè)生產(chǎn)中的自動(dòng)化和腦外科造影也使用。這里值得一提的是，庫(kù)卡機(jī)器人都有橙色的“外套”。

機(jī)器人行業(yè)內(nèi)主要上市公司:目前國(guó)內(nèi)工業(yè) 機(jī)器人行業(yè)內(nèi)上市公司主要有宋新機(jī)器人)、匯川科技()、新時(shí)達(dá)()、埃本文核心數(shù)據(jù):工業(yè) 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷史、發(fā)展現(xiàn)狀、競(jìng)爭(zhēng)格局、發(fā)展趨勢(shì)。行業(yè)概述1。工業(yè)產(chǎn)品特點(diǎn)機(jī)器人及成套設(shè)備可廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，如焊接、加工、搬運(yùn)、裝配、分揀、噴涂等。工業(yè) 機(jī)器人以及成套設(shè)備的應(yīng)用，不僅可以將工人從繁重或有害的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，解決當(dāng)前的用工荒問(wèn)題，還可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，增強(qiáng)企業(yè)的整體競(jìng)爭(zhēng)力。

工業(yè)機(jī)器人常用的四種坐標(biāo)系是大地坐標(biāo)系、基座坐標(biāo)系、刀具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。大地坐標(biāo)系:又稱絕對(duì)坐標(biāo)系和世界坐標(biāo)系，固定坐標(biāo)系以地面為參考系，所有坐標(biāo)系都與大地坐標(biāo)系有直接或間接的聯(lián)系。在地面安裝工業(yè) 機(jī)器人時(shí)，大地坐標(biāo)系工業(yè) 機(jī)器人與框架坐標(biāo)系一致，框架坐標(biāo)系以工業(yè) 為基準(zhǔn)?？蚣茏鴺?biāo)系:也叫基座坐標(biāo)系，在工業(yè) 機(jī)器人的框架中有一個(gè)對(duì)應(yīng)的零點(diǎn)，使得固定安裝的工業(yè) 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是可預(yù)測(cè)的。

在工業(yè) 機(jī)器人系統(tǒng)的正常調(diào)試過(guò)程中，工作人員可以通過(guò)控制桿控制工業(yè) 機(jī)器人移動(dòng)框架坐標(biāo)系。刀具坐標(biāo)系:由安裝在-1機(jī)器人末端的執(zhí)行刀具的中心點(diǎn)和坐標(biāo)軸方位組成。它根據(jù)-1機(jī)器人中安裝的執(zhí)行工具的變化而變化。刀具坐標(biāo)系需要預(yù)先設(shè)定，客戶可以按照?qǐng)?zhí)行刀具的形狀。

讓我們揭開(kāi)這些領(lǐng)先企業(yè)的真面目-1機(jī)器人:FANUC日本發(fā)那公司是世界上最大和最賺錢(qián)的公司機(jī)器人。FANUC 機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車、發(fā)動(dòng)機(jī)、食品飲料、醫(yī)藥、工程機(jī)械、金屬加工、塑料和電子、機(jī)床等領(lǐng)域。從天上飛的波音客機(jī)到地上行駛的豐田汽車，沒(méi)有發(fā)那科生產(chǎn)的機(jī)器人和安裝在自動(dòng)化設(shè)備中的“心臟”計(jì)算機(jī)數(shù)字控制器(CNC)是無(wú)法操作的。

1971年，F(xiàn)ANUC成為世界上大型專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)制造商，占全球市場(chǎng)份額的70%。1974年，基于伺服數(shù)控的Fanuc工業(yè)機(jī)器人開(kāi)始出現(xiàn)，1977年，第一代FANUC 機(jī)器人ROBOTMODEL1開(kāi)始量產(chǎn)。根據(jù)市場(chǎng)的需要，F(xiàn)ANUC開(kāi)始研發(fā)智能機(jī)器人，并于1999年投產(chǎn)，現(xiàn)已成為FANUC最重要的產(chǎn)品之一。