在食品處理和玻璃切割項目中，會產(chǎn)生大量的粉末，會損壞移動軸內(nèi)部的導(dǎo)軌。這時候最好用掛機器人。有時，根據(jù)負載、移動間隔和空間限制，必須選擇吊臂類型。根據(jù)機器人的任務(wù)，確定載荷的位置精度要求，并考慮減速過程中晃動引起的位置誤差。根據(jù)機器人的任務(wù)及其工作空間的限制，確定了運動軸的數(shù)量及其各自的運動行程。直角坐標 機器人規(guī)劃軌跡，計算速度。根據(jù)直角坐標 機器人的任務(wù)和空間約束規(guī)劃軌跡。

坐標是在機器人或空間中定義的位置索引系統(tǒng)，用來確定機器人的位置和姿態(tài)。坐標系統(tǒng)分為接頭坐標系統(tǒng)和直角坐標系統(tǒng)。Industrial 機器人可以相對于不同的坐標系統(tǒng)移動，每個坐標系統(tǒng)中的移動是不同的。通常機器人的運動是在全局參考坐標系統(tǒng)、聯(lián)合參考坐標系統(tǒng)和工具參考坐標系統(tǒng)中完成的:全局參考系統(tǒng)坐標系統(tǒng)是通用的。關(guān)節(jié)引用坐標用于描述機器人每個獨立關(guān)節(jié)的運動；工具參考坐標系統(tǒng)描述機器人手相對于手的移動和固定坐標系統(tǒng)。

有四種6、工業(yè) 機器人運動的參考 坐標系有幾種

industry機器人sports reference坐標system。1.聯(lián)合坐標系統(tǒng)。機器人沿各軸獨立運動，所用的坐標系統(tǒng)稱為關(guān)節(jié)坐標系統(tǒng)。接頭坐標是在機器人調(diào)試后設(shè)置的，不能更改。2.迪達坐標部門。地球坐標又叫直角坐標，對應(yīng)的直角機器人有不同的方向，對應(yīng)的直角坐標有不同的原點位置。機器人設(shè)置好相關(guān)參數(shù)后，確定直角坐標的零點和方向，不修改參數(shù)就不能修改直角坐標

工具坐標以機器人腕法蘭夾持的工具的有效方向為Z軸，定義坐標為工具的刀尖點。工具號0 坐標是基本工具坐標，不能設(shè)置或修改。這個坐標和直角坐標一樣。刀具號坐標149可由用戶根據(jù)實際刀具情況設(shè)定。4.用戶坐標部門。機器人沿指定用戶坐標系統(tǒng)的軸平行移動。在除關(guān)節(jié)坐標系統(tǒng)以外的其他坐標系統(tǒng)中，只改變刀具姿態(tài)而不改變刀尖(控制點)的位置，稱為控制點不變動作。

按用途分類:焊接機器人、碼垛機器人、涂膠(點膠)機器人、測試(監(jiān)控)機器人、分揀(分類)。按結(jié)構(gòu)形式分鐘:壁掛(懸臂)機器人，龍門機器人，倒立機器人，其他自由度:兩個坐標。-1/ 機器人, 5 坐標 機器人, 6 坐標 機器人.

直角坐標 機器人。直角坐標 機器人是指能實現(xiàn)自動控制、可重復(fù)編程、多自由度、運動自由度內(nèi)置成空間直角關(guān)系的多用途機械手，又稱大直角-1 機器人，又稱桁架機器人或龍門機器人，其工作行為主要是通過完成沿X、Y、Z軸的直線運動來進行的。