自動(dòng)控制概念的四個(gè)關(guān)鍵要點(diǎn)，自動(dòng)控制的基本概念

來(lái)源：整理時(shí)間：2023-06-16 22:50:52 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，自動(dòng)控制的基本概念

自動(dòng)控制就是應(yīng)用計(jì)算機(jī)等設(shè)備或手段，經(jīng)過(guò)輸入程序，實(shí)現(xiàn)設(shè)備按預(yù)先設(shè)置的去自動(dòng)運(yùn)行。

自動(dòng)控制的基本概念

2，自動(dòng)控制原理怎么復(fù)習(xí)啊重點(diǎn)在哪跪求

照看歷年真題……每一章只考一道大題。。。不難……要注重基礎(chǔ)……特別是書上的例題和課后習(xí)題。

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3，PID控制的含義

當(dāng)今的自動(dòng)控制技術(shù)都是基于反饋的概念。反饋理論的要素包括三個(gè)部分：測(cè)量、比較和執(zhí)行。測(cè)量關(guān)心的變量，與期望值相比較，用這個(gè)誤差糾正調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的響應(yīng)。　　這個(gè)理論和應(yīng)用自動(dòng)控制的關(guān)鍵是，做出正確的測(cè)量和比較后，如何才能更好地糾正系統(tǒng)。　　PID（比例-積分-微分）控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有50多年歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡(jiǎn)單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。　　PID控制器由比例單元（P）、積分單元（I）和微分單元（D）組成。其輸入e (t)與輸出u (t)的關(guān)系為　　u(t)=kp(e((t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt) 式中積分的上下限分別是0和t 　　因此它的傳遞函數(shù)為：G(s)=U(s)/E(s)=kp(1+1/(TI*s)+TD*s) 　　其中kp為比例系數(shù)； TI為積分時(shí)間常數(shù)； TD為微分時(shí)間常數(shù)

PID控制的含義