工業(yè)機器人減速機龍頭，適合工業(yè)機器人用的減速機有哪些

來源：整理時間：2023-06-12 18:44:08 編輯：智能門戶手機版

1，適合工業(yè)機器人用的減速機有哪些

最普通的是日本帝人減速機，現(xiàn)在在國內(nèi)在銷售的還有一個SEJINIGB的減速機，是韓國的品牌，感覺比帝人的要做的好，外形很很小，很緊湊，看到有企業(yè)在使用這個減速機，感覺不錯。另外還有個harmonic的諧波減速機，這個的話比較適合輕便的機器人，因為壽命和剛性沒有上面兩個強。希望我的答案能令你滿意！

適合工業(yè)機器人用的減速機有哪些

2，市場上工業(yè)機器人用減速器有哪些制造廠家

簡單的行星減速機——臺灣APEX、日本新寶、德國紐卡特等很多，一般用在坐標機器人上。RV精密擺線減速機——日本nabtesco帝人，一般用在機器人的機座、大臂、肩部，諧波減速器——日本Harmonic，一般用在機器人的小臂、腕部、手部，其它的不是很好買。

首先來看一下諧波減速器的一些主要特點：(1)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合?！　?2)承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸。　　(3)傳動精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側(cè)隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動?！　?4)傳動效率高、運動平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運動平穩(wěn)。　　(5)結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。僅有三個基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便?！　?6)體積小、重量輕。與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2?！　?7)可向密閉空間傳遞運動。利用柔輪的柔性特點，輪傳動的這一可貴優(yōu)點是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。這就不難理解其在工業(yè)機器人中的作用！

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3，減速機全國龍頭五強

第一：泰隆減速機！第二泰星減速機！因為我家是泰州的，泰州的泰興有“中國減速機之鄉(xiāng)”之稱!到處是減速機公司，所以我知道！其他的3強就不知道了！

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減速機全國龍頭五強