但是，國(guó)內(nèi)幾乎沒(méi)有公司能拿到。關(guān)鍵零部件、關(guān)鍵核心技術(shù)、共性技術(shù)都處于起步階段。據(jù)悉，2015年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)共售出68000臺(tái)機(jī)器人，其中家用機(jī)器人約22000臺(tái)。乍一看，這個(gè)數(shù)字還不錯(cuò)。然而，機(jī)器人的定義非常混亂。這22000個(gè)機(jī)器人大部分都是三軸、四軸、直角坐標(biāo)的產(chǎn)品。嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，它們不符合IFR認(rèn)可的“工業(yè)機(jī)器人”的定義，在價(jià)格和技術(shù)含量上也無(wú)法與我們常說(shuō)的多關(guān)節(jié)機(jī)器人相提并論。

1。2014年全球工業(yè)機(jī)器人總銷量為23萬(wàn)臺(tái)，今年預(yù)計(jì)增長(zhǎng)15%。這種兩位數(shù)的增長(zhǎng)趨勢(shì)將持續(xù)數(shù)年。2.目前整個(gè)工業(yè)機(jī)器人最大的驅(qū)動(dòng)力是汽車行業(yè)，也是最早應(yīng)用這項(xiàng)技術(shù)的行業(yè)；去年在上面提到的23萬(wàn)臺(tái)總銷量中占了10萬(wàn)臺(tái)。其次是電子工業(yè)和金屬、橡膠、食品、醫(yī)藥、化妝品等。3.按地區(qū)劃分，亞洲現(xiàn)在是工業(yè)機(jī)器人使用量最大的地區(qū)，占全球份額的50%；

4.按國(guó)別來(lái)看，中國(guó)是新增工業(yè)機(jī)器人最多的國(guó)家，占全球份額的56%，即去年23萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人中有超過(guò)12萬(wàn)臺(tái)被中國(guó)買走；其次是日本、美國(guó)和韓國(guó)。5.至于供應(yīng)商，目前全球有4萬(wàn)多家，來(lái)自中國(guó)的供應(yīng)商比例越來(lái)越大。6.在機(jī)器人使用密度方面，韓國(guó)以每萬(wàn)人478臺(tái)機(jī)器人排名第一，日本和德國(guó)緊隨其后，而中國(guó)目前的機(jī)器人使用密度仍低于國(guó)際平均水平。

日本老齡化嚴(yán)重，研發(fā)仿生機(jī)器人替代勞動(dòng)力。他們的機(jī)器人一般都有說(shuō)話和做家務(wù)的功能。第一個(gè)功能是清潔，省時(shí)省力，第二個(gè)功能是烹飪，第三個(gè)功能是家政。仿生機(jī)器人的發(fā)展是因?yàn)樗趯ふ颐赓M(fèi)勞動(dòng)力。第一個(gè)功能可以下棋，因?yàn)檫@個(gè)機(jī)器人里面導(dǎo)入了大量的象棋手冊(cè)，第二個(gè)功能可以翻譯不同的語(yǔ)言，電腦人員已經(jīng)把大量的語(yǔ)言程序?qū)懭肓诉@個(gè)機(jī)器。第三個(gè)功能，這個(gè)機(jī)器人可以幫別人穿衣，因?yàn)樗氖种负莒`活。

目前國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的現(xiàn)狀是，在與核心技術(shù)不相關(guān)的中游本體制造和下游系統(tǒng)集成方面可以自給自足，而在上游核心零部件領(lǐng)域則處于極度匱乏狀態(tài)，呈現(xiàn)加速追趕的趨勢(shì)。未來(lái)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)應(yīng)該還是依靠低端工業(yè)機(jī)器人向一般工業(yè)制造領(lǐng)域滲透，從而提高工業(yè)機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化率，加快核心零部件的研發(fā)，向高端制造業(yè)進(jìn)軍。

觸覺(jué)傳感器可以非常方便高效，在工業(yè)上發(fā)揮作用。中國(guó)在這一領(lǐng)域一直走在前列，很多國(guó)家都向中國(guó)學(xué)習(xí)。有了觸覺(jué)傳感器，機(jī)器人可以掌握力量做更精確的工作。目前，中國(guó)在這方面處于領(lǐng)先地位。非常重要，在頂級(jí)水平，因?yàn)橹袊?guó)的觸覺(jué)傳感器在全世界都非常有名。觸覺(jué)傳感器對(duì)工業(yè)機(jī)器人有多重要？中國(guó)在這方面的水平如何？

中國(guó)在這方面的水平如何？大家一起來(lái)說(shuō)說(shuō)吧。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)優(yōu)秀的核心零部件廠商逐漸成長(zhǎng)起來(lái)，如振康、格林等。很多國(guó)產(chǎn)機(jī)器人部件的精度和穩(wěn)定性可以替代進(jìn)口。然而，中國(guó)機(jī)器人仍有一項(xiàng)技術(shù)依賴進(jìn)口，即觸覺(jué)傳感器技術(shù)。傳感器是工業(yè)機(jī)器人的傳感系統(tǒng)，是最重要的部件之一。只有將多個(gè)具有不同功能的傳感器結(jié)合起來(lái)，才能為機(jī)器人提供關(guān)于外部環(huán)境的最詳細(xì)的信息。

雖然我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步較晚，但近年來(lái)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速。目前，中國(guó)已經(jīng)超過(guò)日本成為世界上工業(yè)機(jī)器人銷量最大的國(guó)家。影響我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展的主要原因有:國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力價(jià)格上漲、產(chǎn)品質(zhì)量提升、制造企業(yè)對(duì)“機(jī)器替代”的迫切需求、國(guó)家對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重視和支持，包括:德國(guó)工業(yè)4.0、日本機(jī)器人新戰(zhàn)略、美國(guó)先進(jìn)制造伙伴計(jì)劃、中國(guó)十三五規(guī)劃和中國(guó)制造2025。

那么中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)格局是怎樣的？近年來(lái)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的全面深入發(fā)展，行業(yè)面臨著結(jié)構(gòu)調(diào)整和轉(zhuǎn)型升級(jí)的雙重壓力。機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的快速健康發(fā)展及其與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的結(jié)合應(yīng)用，將進(jìn)一步推動(dòng)中國(guó)從“中國(guó)制造”向“中國(guó)制造”的轉(zhuǎn)變。無(wú)論從頂層設(shè)計(jì)還是具體的產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)都得到了極大的關(guān)注和支持，發(fā)展目標(biāo)和路徑明確，發(fā)展前景廣闊。

行業(yè)主要上市公司:HKUST智能()、沃迪智能()、工業(yè)富聯(lián)()、遠(yuǎn)大智能()、上海公戶()、埃夫特()、ST勃蘭特()、ST華昌()、機(jī)器人()、科源智能()、華子科技()、埃本論文核心數(shù)據(jù):工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量、工業(yè)機(jī)器人銷量、全球工業(yè)機(jī)器人出貨量TOP15國(guó)家和地區(qū)供給側(cè):工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量大幅增長(zhǎng)。當(dāng)前，新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進(jìn)，新一代信息技術(shù)、生物技術(shù)、新能源、新材料與機(jī)器人技術(shù)深度融合，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)升級(jí)跨越發(fā)展窗口期。