近年來，國內(nèi)優(yōu)秀的核心零部件廠商逐漸成長起來，如振康、格林等。很多國產(chǎn)機(jī)器人部件的精度和穩(wěn)定性可以替代進(jìn)口，雖然我國工業(yè)機(jī)器人起步較晚，但近年來，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，目前，中國已經(jīng)超過日本成為世界上工業(yè)機(jī)器人銷量最大的國家，影響我國工業(yè)機(jī)器人市場發(fā)展的主要原因有:國內(nèi)勞動(dòng)力價(jià)格上漲、產(chǎn)品質(zhì)量提升、制造企業(yè)對“機(jī)器替代”的迫切需求、國家對工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重視和支持，包括:德國工業(yè)4.0、日本機(jī)器人新戰(zhàn)略、美國先進(jìn)制造伙伴計(jì)劃、中國十三五規(guī)劃和中國制造2025。

行業(yè)內(nèi)主要企業(yè):機(jī)器人()、華中數(shù)控()、Eft()、美的集團(tuán)()、雅威股份()、遠(yuǎn)光軟件()、HKUST智能()、智云股份()、東圖科技()、華工科技()、科苑智慧()本文核心數(shù)據(jù):有四個(gè)階段:信息化、互聯(lián)化、智能化，分別是自動(dòng)化(淘汰改造自動(dòng)化水平低的設(shè)備，制造自動(dòng)化水平高的智能設(shè)備)、信息化(產(chǎn)品和服務(wù)從物理走向信息網(wǎng)絡(luò)、 以及智能部件參與提高產(chǎn)品信息處理能力)、互聯(lián)(構(gòu)建工廠物聯(lián)網(wǎng)、服務(wù)網(wǎng)、數(shù)據(jù)網(wǎng)和廠際互聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備集成)和智能(通過傳感器、機(jī)器視覺等技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能化)。

前言遠(yuǎn)離工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)其實(shí)很簡單！工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、汽車制造、電器、食品等領(lǐng)域。，可以代替反復(fù)的機(jī)械操作。它是一種依靠自身的動(dòng)力和控制來實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。它可以承受人類的命令，并根據(jù)預(yù)編程的程序進(jìn)行操作。現(xiàn)在來說說工業(yè)機(jī)器人的基本主要部件。1.主體機(jī)是由底座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成的多自由度機(jī)械系統(tǒng)，包括大臂、小臂、手腕和手。

工業(yè)機(jī)器人有6個(gè)自由度甚至更多，手腕有1 ~ 3個(gè)自由度。2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)按動(dòng)力源可分為液壓、氣動(dòng)和電動(dòng)三大類。根據(jù)要求，這三個(gè)例子也可以組合起來，組合成一個(gè)復(fù)合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。或者由機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如同步帶、齒輪系和齒輪間接驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相應(yīng)動(dòng)作。這三種基本驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)各有特點(diǎn)，現(xiàn)在主流是電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

中國工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展是因?yàn)楝F(xiàn)在的科技人員。也有很大的增長。尤其是。大數(shù)據(jù)人，他們。是一代年輕人科研的強(qiáng)大力量。所以工業(yè)機(jī)器人能快速發(fā)展，因素和它們有關(guān)。中國工業(yè)機(jī)器人快速發(fā)展的主要原因是提升國家的科技能力。簡單來說，是什么因素使得中國的工業(yè)機(jī)器人能夠快速發(fā)展？國力強(qiáng)大了，科技人員的技術(shù)也通過了考驗(yàn)。

我國掌握的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)比國外四大龍頭企業(yè)(ABB、fanuc、KUKA、安川)落后15年左右，甚至比國外二流企業(yè)落后510年。事實(shí)上，作為國內(nèi)一家頗具規(guī)模的國產(chǎn)機(jī)器人公司核心管理團(tuán)隊(duì)的一員，我對比了原公司2015年生產(chǎn)的產(chǎn)品和我的老東家ABB 2005年生產(chǎn)的產(chǎn)品?？陀^來說，兩者都不能說是旗鼓相當(dāng)，技術(shù)上的差距可見一斑。