機(jī)器人有幾種移動(dòng)方式。隨著機(jī)器人性能的不斷提高，機(jī)器人的應(yīng)用范圍也逐漸擴(kuò)大，為了讓機(jī)器人順利執(zhí)行任務(wù)，“如何讓機(jī)器人身體動(dòng)起來(lái)”對(duì)于機(jī)器人學(xué)本身來(lái)說(shuō)是一個(gè)非常重要的課題，其實(shí)這三類機(jī)器人的主要區(qū)別在于操作方式，操作者在機(jī)器人體內(nèi)稱為載人潛水器，而操作者位于機(jī)器人體外(如母船)，通過(guò)電纜操作，稱為遠(yuǎn)程水下機(jī)器人。用體內(nèi)計(jì)算機(jī)代替操作者被稱為自主水下機(jī)器人。

還記得波士頓公司擁有的黑科技，踢不倒的“機(jī)器狗”和學(xué)會(huì)做后空翻的機(jī)器人嗎？它不僅在動(dòng)作上高度模仿人類，甚至經(jīng)過(guò)多年進(jìn)化，除了跋山涉水，還學(xué)會(huì)了后空翻這一絕技。在此之前，大多數(shù)機(jī)器人都是四足動(dòng)物。即使本田已經(jīng)推出十年的步行機(jī)器人，在動(dòng)作協(xié)調(diào)性上與人類相差甚遠(yuǎn)，但波士頓公司的人形機(jī)不僅實(shí)現(xiàn)了兩足行走，而且運(yùn)動(dòng)能力比人類更強(qiáng)。

水下機(jī)器人(Underwater robot)又稱海洋機(jī)器人或無(wú)人潛水器，是一種機(jī)電一體化的智能設(shè)備，能夠在水下移動(dòng)，具有傳感系統(tǒng)，通過(guò)遙控或自主操作，使用機(jī)械手或其他工具代替或輔助人完成水下任務(wù)。水下機(jī)器人是人類認(rèn)識(shí)和開發(fā)海洋不可或缺的工具之一，也是建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)、捍衛(wèi)國(guó)家安全、實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展所必需的高科技手段。水下機(jī)器人屬于機(jī)器人領(lǐng)域的服務(wù)機(jī)器人，包括帶纜遙控潛水器水下機(jī)器人、

AUV)2類。此外，由于載人潛水器在技術(shù)和功能上與水下機(jī)器人有相似之處，我們將其納入水下機(jī)器人人類。其實(shí)這三類機(jī)器人的主要區(qū)別在于操作方式。操作者在機(jī)器人體內(nèi)稱為載人潛水器，位于機(jī)器人體外(如母船)通過(guò)電纜進(jìn)行操作的稱為遠(yuǎn)程水下機(jī)器人。當(dāng)體內(nèi)的計(jì)算機(jī)代替操作者時(shí)，稱為自主水下機(jī)器人。ARV是一種新概念水下機(jī)器人，它結(jié)合了自主水下機(jī)器人和遙控水下機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)。

現(xiàn)在的人一般都是左右搖擺，比較耗電。比如有的人像人一樣直立行走，很耗電。比如日本的Asimo人形機(jī)器人。直線行走、直線模式行走、直線避障、按規(guī)定模式行走、走迷宮等。當(dāng)然，這是機(jī)器人比賽中的一個(gè)項(xiàng)目。不知道你具體指的是什么。你的行走配得上雙足機(jī)器人嗎？還是廣義的？如果是兩足動(dòng)物，目前很難做到。只有日本人能做好真正的人形兩足行走。

空間機(jī)器人是一種執(zhí)行空間站建造和運(yùn)行、衛(wèi)星組裝和服務(wù)、行星表面探測(cè)和實(shí)驗(yàn)等任務(wù)的特種機(jī)器人。是世界航天大國(guó)競(jìng)相開發(fā)的熱門領(lǐng)域。目前，空間機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于國(guó)際空間站、飛船、衛(wèi)星等飛行器的在軌維護(hù)、空間組裝、月球探測(cè)和火星探測(cè)，相關(guān)研發(fā)實(shí)驗(yàn)高度活躍，呈現(xiàn)出一系列發(fā)展特點(diǎn)和趨勢(shì)?；?a target="_blank" class="infotextkey">中國(guó)航天技術(shù)的進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需求，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利分析普及項(xiàng)目空間機(jī)器人研究組從在軌服務(wù)機(jī)器人技術(shù)、目錄移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、MDA公司專利布局、國(guó)外型號(hào)重要專利分析、技術(shù)轉(zhuǎn)移可行性分析五個(gè)角度對(duì)空間機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行了深入分析。