什么控制工業(yè)機(jī)器人？機(jī)器人是如何控制運(yùn)動平衡的？工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本原理是什么？了解受控特性非常重要。一般來說，工業(yè)機(jī)器人有以下特點(diǎn):1，機(jī)器人本質(zhì)上是一個非線性系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)原理:機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。

工業(yè)機(jī)器人的基本工作原理是示教操作:示教也叫引導(dǎo)，即用戶根據(jù)實(shí)際任務(wù)引導(dǎo)機(jī)器人一步步操作；機(jī)器人會自動記住引導(dǎo)過程中每個動作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動參數(shù)和過程參數(shù)，自動生成程序連續(xù)執(zhí)行所有操作；示教完成后，只需向機(jī)器人發(fā)送一個開始指令，機(jī)器人就會按照示教動作一步一步準(zhǔn)確完成所有操作。機(jī)械，編程。機(jī)器人的工作原理從最基礎(chǔ)的層面來說，人體包括五個主要組成部分:身體結(jié)構(gòu)肌肉系統(tǒng)，用于移動身體結(jié)構(gòu)感覺系統(tǒng)，接收身體和周圍環(huán)境信息的能量源，為肌肉和感覺提供能量的大腦系統(tǒng)，以及機(jī)器人處理感覺信息和指揮肌肉運(yùn)動的組成部分，與人類非常相似。

工業(yè)機(jī)器人的基本工作原理是示教操作:示教也叫引導(dǎo)，即用戶根據(jù)實(shí)際任務(wù)引導(dǎo)機(jī)器人一步步操作；機(jī)器人會自動記住引導(dǎo)過程中每個動作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動參數(shù)和過程參數(shù)，自動生成程序連續(xù)執(zhí)行所有操作；示教完成后，只需向機(jī)器人發(fā)送一個開始指令，機(jī)器人就會按照示教動作一步一步準(zhǔn)確完成所有操作。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)原理:機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。

具有編程簡單、軟件菜單操作、人機(jī)交互界面友好、在線操作提示、使用方便等特點(diǎn)。關(guān)鍵技術(shù)包括:(1)開放式、模塊化控制系統(tǒng)架構(gòu):采用分布式CPU計算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器(RC)、運(yùn)動控制器(MC)、光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進(jìn)行通信。

robot \\ \\ x0d \\ \\ x00d \\ \\ x0a \\ \\ x0d \\ \\ x0a歐美國家認(rèn)為機(jī)器人應(yīng)該是計算機(jī)控制的自動化機(jī)器，通過編程可以改變功能，但日本不同意這種說法。日本人認(rèn)為“機(jī)器人是任何先進(jìn)的自動化機(jī)器”，其中包括需要一個人操縱的那種機(jī)械手。所以很多日本人對機(jī)器人的概念并不是歐美人定義的。

一般來說，人們可以接受機(jī)器人是靠自身的動力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采用了美國機(jī)器人協(xié)會給出的機(jī)器人定義:“用于搬運(yùn)材料、零件和工具的可編程多功能機(jī)械手；或具有可變和可編程動作以執(zhí)行不同任務(wù)的專門系統(tǒng)\\\\x0d\\\\x0a\\\\x0d\\\\x0a機(jī)器人能力的評價標(biāo)準(zhǔn)包括:智能，指感覺和感知，包括記憶、操作、比較、識別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理；功能是指靈活性、通用性或占用空間；體能是指力量、速度、持續(xù)操作能力、可靠性、組合、壽命等。