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張力控制，磁粉式張力控制系統(tǒng)的基本原理

來(lái)源：整理 時(shí)間：2023-09-03 21:40:27 編輯：智能門(mén)戶(hù) 手機(jī)版

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1，磁粉式張力控制系統(tǒng)的基本原理

磁粉張力控制器（天機(jī)傳動(dòng)系列）：全自動(dòng)磁粉張力控制器半自動(dòng)磁粉張力控制器手動(dòng)磁粉張力控制器 張力控制器通常會(huì)配套磁粉離合器、磁粉制動(dòng)器使用，張力控制、收卷、放卷等。磁粉張力控制器通常調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流來(lái)控制磁粉離合器、制動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)張力平衡。

磁粉式張力控制系統(tǒng)的基本原理

2，如何利用天機(jī)POD磁粉制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)恒定的張力控制

用于張力控制系統(tǒng)的POD磁粉制動(dòng)器放卷組，與張力控制器、張力傳感器配套形成一套張力控制系統(tǒng)，張力控制器分為手動(dòng)式、自動(dòng)式、半自動(dòng)式三種，根據(jù)實(shí)際情況來(lái)選用。 樓主說(shuō)的卷繞系統(tǒng)，應(yīng)當(dāng)在收卷組裝置POC磁粉離合器，放卷組裝置磁粉制動(dòng)器，配用張力控制器來(lái)控制張力，這樣就可以控制張力的平恒。整個(gè)張力控制系統(tǒng)需要合理的設(shè)計(jì)。

如何利用天機(jī)POD磁粉制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)恒定的張力控制

3，怎樣更好的控制紙管分切機(jī)的張力

所謂張力是為了牽引鋁箔并將其按標(biāo)準(zhǔn)卷到卷芯上，必須給鋁箔施加一定的拉伸并張緊的牽引力，其中張緊鋁箔控制力即為張力。張力控制是指能夠持久地控制鋁箔在設(shè)備上輸送時(shí)的張力的能力，這種控制對(duì)紙管分切機(jī)的任何運(yùn)行速度都必須保持有效，包括機(jī)器的加速、減速和勻速。即使在緊急停車(chē)情況下，它也有能力保證鋁箔不產(chǎn)生絲毫破損。分切機(jī)張力控制基本為手動(dòng)張力控制，自動(dòng)張力控制。手動(dòng)張力控制就是在收卷或放卷過(guò)程中，當(dāng)卷徑變化到某一階段，由操作者調(diào)節(jié)手動(dòng)電源裝置，從而達(dá)到控制張力的目的。全自動(dòng)張力控制是由張力傳感器直接測(cè)定料帶的實(shí)際張力值，然后把張力數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成張力信號(hào)反饋回張力控制器，通過(guò)此信號(hào)與控制器預(yù)先設(shè)定的張力值對(duì)比，計(jì)算出控制信號(hào)，自動(dòng)控制執(zhí)行單元，則使實(shí)際張力值與預(yù)設(shè)張力值相等，以達(dá)到穩(wěn)定張力的目的。

怎樣更好的控制紙管分切機(jī)的張力

4，自動(dòng)張力控制器剛開(kāi)始怎么調(diào)試

天機(jī)傳動(dòng)給出的測(cè)試方法是：1、確保張力控制器安裝以及接線(xiàn)正確后接通電源?！?、確定張力傳感器安裝以及接線(xiàn)正確，檢查并判斷張力傳感器信號(hào)是否正常?！?、對(duì)張力測(cè)量的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行編程設(shè)定?！?、對(duì)張力信號(hào)的0點(diǎn)以及滿(mǎn)量程進(jìn)行標(biāo)定，并確定張力顯示正常，如張力顯示不正?；氐揭陨系诙?占步進(jìn)行重新操作?！?、通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)。運(yùn)行對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行檢查，確認(rèn)張力顯示正常，執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)正常?！?、如果以上步驟都是正常的，切換到全自動(dòng)控制模式，根據(jù)運(yùn)行情況對(duì)PI參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，確保張力控制系統(tǒng)平衡地運(yùn)行。
大概想怎么控制？張力傳感器+磁粉制動(dòng)器（或離合器）還是張力傳感器+伺服控制器？一般的場(chǎng)合，用三菱的張力傳感器+張力控制器+磁粉制動(dòng)器（離合器）的成套的就可以了，調(diào)試比較簡(jiǎn)單點(diǎn)。

5，什么是張力控制器閉環(huán)

張力控制器分為開(kāi)環(huán)和閉環(huán)兩種控制方式。無(wú)反饋信號(hào)，直接通過(guò)張力控制器手動(dòng)給定控制量的，叫做開(kāi)環(huán)控制方式。有反饋信號(hào)。。。的，叫做閉環(huán)控制方式。
在工控行業(yè)，在一些帶狀和線(xiàn)狀類(lèi)的產(chǎn)品，經(jīng)常需要控制張力來(lái)達(dá)到生產(chǎn)要求，張力控制器就是控制這類(lèi)張力的一種儀表，張力控制器是一種由單片機(jī)或者一些嵌入式器件及外圍電路開(kāi)發(fā)而成的系統(tǒng)，是一種控制儀表，它可以直接設(shè)定要求控制的張力值，然后直接輸入張力傳感器的信號(hào)（一般為毫伏級(jí)別）作為張力反饋值，通過(guò)比較得出偏差后，輸入到pid等控制器進(jìn)行處理，最好輸出給外圍執(zhí)行機(jī)構(gòu)去控制，最終達(dá)到偏差最小，系統(tǒng)響應(yīng)最快的目的。張力控制器還有所謂的手動(dòng)控制功能，一般是指人為可以通過(guò)張力控制器給定一定的輸出量給執(zhí)行機(jī)構(gòu)（經(jīng)常為電機(jī)的電流量）；一些張力控制器還帶有卷徑推算功能，一般應(yīng)用在卷取設(shè)備上，有放卷和收卷之分；另外還有錐度調(diào)節(jié)功能，可以在控制器內(nèi)部直接設(shè)定一些工藝上要求的卷取錐度。

6，求助關(guān)于張力控制的問(wèn)題

1)如果要求控制的張力很小，比如說(shuō)只需要變頻器輸出5%左右的扭矩，其實(shí)就變頻器來(lái)說(shuō)這時(shí)候很難準(zhǔn)確的分辨出來(lái)，包括矢量控制變頻器的經(jīng)典之作安川也是這樣。2）沒(méi)有合適的前饋信號(hào),動(dòng)態(tài)過(guò)程張力要求很穩(wěn)定做起來(lái)挺難的。3）有一點(diǎn)你沒(méi)有說(shuō)得很清楚：你速度信號(hào)，轉(zhuǎn)矩信號(hào)都給變頻器了，這兩者分別是怎么使用的，速度信號(hào)起了什么作用？張力控制器里面速度信號(hào)是怎么產(chǎn)生的？從你描述的現(xiàn)象來(lái)看，如果速度信號(hào)是作為轉(zhuǎn)矩模式下的速度限幅使用，那么有可能著這個(gè)速度指令偏小。
薄膜收卷中，收卷軸和牽引軸的速度是差不多的，一般速比都在0.6～0.95內(nèi)，因速差使得牽引和收卷兩個(gè)軸之間穿過(guò)的薄膜形成一定的張力，所以變頻器需要一個(gè)速度信號(hào)。其實(shí)張力控制器給一個(gè)速度指令到變頻器的模擬輸入端，和我們用電位器調(diào)速是一樣的道理，至于張力控制器里面的速度信號(hào)是怎么產(chǎn)生的，我覺(jué)得，其實(shí)控制器里面對(duì)張力實(shí)際值和設(shè)定值之間的偏差經(jīng)pid運(yùn)算后，只會(huì)影響控制器的張力（即力矩）指令輸出，而速度指令輸出一直沒(méi)有變，我上面說(shuō)過(guò)測(cè)得張力控制器出來(lái)的速度信號(hào)其電壓值一直沒(méi)有變就說(shuō)明了這一點(diǎn)。速度信號(hào)作為轉(zhuǎn)矩模式下的速度限幅使用，這一點(diǎn)在安川操作手冊(cè)上也有提到，但具體什么意思不是很清楚，請(qǐng)上樓指點(diǎn)。也希望各位高手繼續(xù)討論，給點(diǎn)思路。謝謝
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