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液壓伺服系統(tǒng)，液壓位置伺服系統(tǒng)是什么

來源：整理 時(shí)間：2023-08-18 19:01:12 編輯：智能門戶 手機(jī)版

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1，液壓位置伺服系統(tǒng)是什么

液壓泵+電磁換向閥+液壓馬達(dá)或液壓缸+位置開關(guān)+控制器組成的開環(huán)控制系統(tǒng)。

液壓位置伺服系統(tǒng)是什么

2，什么是液壓伺服系統(tǒng)系統(tǒng)依照什么的分類

液壓伺服系統(tǒng)是以液壓動(dòng)力元件作驅(qū)動(dòng)裝置所組成的反饋控制系統(tǒng).在這種系統(tǒng)中,輸出量(位移,速度,力等)能夠自動(dòng)地,快速而準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)輸出量的變化規(guī)律.與此同時(shí)還對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行功率放大,因此也是一個(gè)功率放大裝置. 分類: 1.按系統(tǒng)輸入信號(hào)的變化規(guī)律分類.定值控制系統(tǒng),程序控制系統(tǒng),伺服控制系統(tǒng) 2.按被控物理量的名稱分類.位置伺服控制系統(tǒng),速度伺服控制系統(tǒng),力控制系統(tǒng)和其他物理量的控制系統(tǒng) 3.按液壓動(dòng)力元件的控制方式或液壓控制元件的形式分類.節(jié)流式控制系統(tǒng)(閥控制式)和容積式控制(變量泵控制和變量馬達(dá)控制)系統(tǒng)兩大類 4.按信號(hào)傳遞介質(zhì)的形式分類.機(jī)械液壓伺服系統(tǒng),電氣液壓伺服系統(tǒng)和氣動(dòng)液壓伺服系統(tǒng) 呵呵,說的夠詳細(xì)了吧,絕對(duì)原創(chuàng)!懸賞也太少了吧,是不是手頭緊啊! QQ:809101675

什么是液壓伺服系統(tǒng)系統(tǒng)依照什么的分類

3，電液伺服系統(tǒng)的類型

電液伺服系統(tǒng)的分類方法很多，可以從不同角度分類，如位置控制、速度控制、力控制等；閥控電液伺服系統(tǒng)、泵控電液伺服系統(tǒng)；大功率系統(tǒng)、小功率系統(tǒng)；開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)等。根據(jù)輸入信號(hào)的形式不同，又可分為模擬伺服系統(tǒng)和數(shù)字伺服系統(tǒng)兩類。下面對(duì)模擬伺服系統(tǒng)和數(shù)字伺服系統(tǒng)作一簡(jiǎn)單的說明。 電液伺服系統(tǒng)也在不斷的進(jìn)步，其中泵控電液伺服系統(tǒng)，是近十年來國(guó)際液壓技術(shù)界的一項(xiàng)重大技術(shù)創(chuàng)新成果 。泵控電液伺服系統(tǒng)是通過改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向，使定量泵的輸出流量發(fā)生變化，從而改變液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度和方向，實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的速度和位置控制。系統(tǒng)采用普通異步電機(jī)+電液伺服專用泵+油泵電機(jī)伺服控制器，實(shí)現(xiàn)油泵電機(jī)的無級(jí)調(diào)速，使油泵的供油量與實(shí)際流量需求相一致，幾乎消除溢流現(xiàn)象，減少甚至完全消除待機(jī)和保壓時(shí)的能量消耗，以達(dá)到節(jié)能的目的。

電液伺服系統(tǒng)的類型

4，液壓伺服系統(tǒng)是什么意思啊

液壓伺服，是一種液壓控制方法。作用是：1.用小的控制大的。2.自動(dòng)反饋調(diào)節(jié)。它分機(jī)械、電氣、電液三種，有相應(yīng)的構(gòu)件，故稱系統(tǒng)。如現(xiàn)在用的換向閥，是用低壓小流量的控制油推動(dòng)換向閥芯，接通、關(guān)閉大油路的高壓大流量，就有伺服的1的作用了。但沒有反饋調(diào)節(jié)。如果再加上：能把大流量、高壓的情況，反饋回來指令換向閥移動(dòng)，就是伺服的功能了。它比現(xiàn)在的液壓控制要先進(jìn)一些，反應(yīng)也要快些，能提高自動(dòng)化程度，.......采納哦
液壓伺服系統(tǒng) 拼音：yeya sifu xitong 英語：hydraulic servo-system 液壓伺服系統(tǒng)是使系統(tǒng)的輸出量，如位移、速度或力等，能自動(dòng)地、快速而準(zhǔn)確地跟隨輸入量的變化而變化，與此同時(shí)，輸出功率被大幅度地放大。液壓伺服系統(tǒng)的工作原理可由圖1來說明 液壓伺服系統(tǒng)以其響應(yīng)速度快、負(fù)載剛度大、控制功率大等獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)控制中得到了廣泛的應(yīng)用。 電液伺服系統(tǒng)通過使用電液伺服閥，將小功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)了一些重型機(jī)械設(shè)備的伺服控制。 圖 所示為一個(gè)對(duì)管道流量進(jìn)行連續(xù)控制的電液伺服系統(tǒng)。在大口徑流體管道1中，閥板2的轉(zhuǎn)角θ變化會(huì)產(chǎn)生節(jié)流作用而起到調(diào)節(jié)流量qt的作用。閥板轉(zhuǎn)動(dòng)由液壓缸帶動(dòng)齒輪、齒條來實(shí)現(xiàn)。這個(gè)系統(tǒng)的輸入量是電位器5的給定值xi。對(duì)應(yīng)給定值xi，有一定的電壓輸給放大器7，放大器將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)加到伺服閥的電磁線圈上，使閥芯相應(yīng)地產(chǎn)生一定的開口量xv。閥開口xv使液壓油進(jìn)入液壓缸上腔，推動(dòng)液壓缸向下移動(dòng)。液壓缸下腔的油液則經(jīng)伺服閥流回油箱。液壓缸的向下移動(dòng)，使齒輪、齒條帶動(dòng)閥板產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)。同時(shí)，液壓缸活塞桿也帶動(dòng)電位器6的觸點(diǎn)下移xp。當(dāng)xp所對(duì)應(yīng)的電壓與xi所對(duì)應(yīng)的電壓相等時(shí)，兩電壓之差為零。這時(shí)，放大器的輸出電流亦為零，伺服閥關(guān)閉，液壓缸帶動(dòng)的閥板停在相應(yīng)的qt位置。 液壓傳動(dòng)中具有隨動(dòng)作用的液壓自動(dòng)控制系統(tǒng)。在這種系統(tǒng)中,大功率的液壓元件(包括液壓伺服閥和液壓執(zhí)行元件) 跟隨小功率的指令信號(hào)元件動(dòng)作。執(zhí)行元件所控制的通常是位置、速度等機(jī)械量。指令信號(hào)元件又稱參考信號(hào)元件，它發(fā)出代表位置、速度或其他量的指令信號(hào)。大功率與小功率之比可以達(dá)幾百萬倍以上。液壓伺服系統(tǒng)是反饋控制系統(tǒng)，反饋回來代表實(shí)際狀態(tài)的信號(hào)與指令信號(hào)比較，得到誤差信號(hào)，如果誤差不是零，便進(jìn)行調(diào)節(jié)。例如在高射炮自動(dòng)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)中，雷達(dá)跟蹤飛機(jī)，并將信號(hào)送給指揮儀，指揮儀計(jì)算出高射炮管應(yīng)處的位置，炮管的實(shí)際位置與指揮儀算出的指令位置在系統(tǒng)中不斷進(jìn)行比較和調(diào)節(jié)，直到誤差小于許可值時(shí)才射擊。液壓伺服系統(tǒng)通常應(yīng)包括：實(shí)際狀態(tài)的測(cè)量反饋元件；小功率指令信號(hào)的傳遞元件和大功率液壓執(zhí)行元件；期望狀態(tài)和反饋狀態(tài)的比較元件；差值信號(hào)的放大元件。液壓伺服系統(tǒng)分為機(jī)械液壓伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)和氣液伺服系統(tǒng)。它們的指令信號(hào)分別為機(jī)械信號(hào)、電信號(hào)和氣壓信號(hào)。電液伺服系統(tǒng)因電氣控制靈活而得到廣泛的應(yīng)用；氣液伺服系統(tǒng)用于防爆的環(huán)境或容易獲得氣壓信號(hào)的場(chǎng)合。液壓伺服系統(tǒng)應(yīng)具有必要的性能：工作穩(wěn)定；對(duì)指令信號(hào)反應(yīng)快；穩(wěn)態(tài)誤差??；對(duì)干擾不敏感。液壓伺服系統(tǒng)是自動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用最廣泛的一種。在精密加工的定位系統(tǒng)中,液壓伺服系統(tǒng)能保證小于0.1微米的加工誤差。世界上許多巨大天文望遠(yuǎn)鏡的動(dòng)作，都是用星光作為伺服系統(tǒng)的指令信號(hào)，通過液壓伺服系統(tǒng)和執(zhí)行元件進(jìn)行跟蹤的

5，什么是液壓伺服

液壓伺服系統(tǒng) 拼音：yeya sifu xitong 英語：hydraulic servo-system 液壓伺服系統(tǒng)是使系統(tǒng)的輸出量，如位移、速度或力等，能自動(dòng)地、快速而準(zhǔn)確地跟隨輸入量的變化而變化，與此同時(shí)，輸出功率被大幅度地放大。液壓伺服系統(tǒng)的工作原理可由圖1來說明 液壓伺服系統(tǒng)以其響應(yīng)速度快、負(fù)載剛度大、控制功率大等獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)控制中得到了廣泛的應(yīng)用。 電液伺服系統(tǒng)通過使用電液伺服閥，將小功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)了一些重型機(jī)械設(shè)備的伺服控制。 圖 所示為一個(gè)對(duì)管道流量進(jìn)行連續(xù)控制的電液伺服系統(tǒng)。在大口徑流體管道1中，閥板2的轉(zhuǎn)角θ變化會(huì)產(chǎn)生節(jié)流作用而起到調(diào)節(jié)流量qT的作用。閥板轉(zhuǎn)動(dòng)由液壓缸帶動(dòng)齒輪、齒條來實(shí)現(xiàn)。這個(gè)系統(tǒng)的輸入量是電位器5的給定值xi。對(duì)應(yīng)給定值xi，有一定的電壓輸給放大器7，放大器將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)加到伺服閥的電磁線圈上，使閥芯相應(yīng)地產(chǎn)生一定的開口量xv。閥開口xv使液壓油進(jìn)入液壓缸上腔，推動(dòng)液壓缸向下移動(dòng)。液壓缸下腔的油液則經(jīng)伺服閥流回油箱。液壓缸的向下移動(dòng)，使齒輪、齒條帶動(dòng)閥板產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)。同時(shí)，液壓缸活塞桿也帶動(dòng)電位器6的觸點(diǎn)下移xp。當(dāng)xp所對(duì)應(yīng)的電壓與xi所對(duì)應(yīng)的電壓相等時(shí)，兩電壓之差為零。這時(shí)，放大器的輸出電流亦為零，伺服閥關(guān)閉，液壓缸帶動(dòng)的閥板停在相應(yīng)的qT位置。 液壓傳動(dòng)中具有隨動(dòng)作用的液壓自動(dòng)控制系統(tǒng)。在這種系統(tǒng)中,大功率的液壓元件(包括液壓伺服閥和液壓執(zhí)行元件) 跟隨小功率的指令信號(hào)元件動(dòng)作。執(zhí)行元件所控制的通常是位置、速度等機(jī)械量。指令信號(hào)元件又稱參考信號(hào)元件，它發(fā)出代表位置、速度或其他量的指令信號(hào)。大功率與小功率之比可以達(dá)幾百萬倍以上。液壓伺服系統(tǒng)是反饋控制系統(tǒng)，反饋回來代表實(shí)際狀態(tài)的信號(hào)與指令信號(hào)比較，得到誤差信號(hào)，如果誤差不是零，便進(jìn)行調(diào)節(jié)。例如在高射炮自動(dòng)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)中，雷達(dá)跟蹤飛機(jī)，并將信號(hào)送給指揮儀，指揮儀計(jì)算出高射炮管應(yīng)處的位置，炮管的實(shí)際位置與指揮儀算出的指令位置在系統(tǒng)中不斷進(jìn)行比較和調(diào)節(jié)，直到誤差小于許可值時(shí)才射擊。液壓伺服系統(tǒng)通常應(yīng)包括：實(shí)際狀態(tài)的測(cè)量反饋元件；小功率指令信號(hào)的傳遞元件和大功率液壓執(zhí)行元件；期望狀態(tài)和反饋狀態(tài)的比較元件；差值信號(hào)的放大元件。液壓伺服系統(tǒng)分為機(jī)械液壓伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)和氣液伺服系統(tǒng)。它們的指令信號(hào)分別為機(jī)械信號(hào)、電信號(hào)和氣壓信號(hào)。電液伺服系統(tǒng)因電氣控制靈活而得到廣泛的應(yīng)用；氣液伺服系統(tǒng)用于防爆的環(huán)境或容易獲得氣壓信號(hào)的場(chǎng)合。液壓伺服系統(tǒng)應(yīng)具有必要的性能：工作穩(wěn)定；對(duì)指令信號(hào)反應(yīng)快；穩(wěn)態(tài)誤差小；對(duì)干擾不敏感。液壓伺服系統(tǒng)是自動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用最廣泛的一種。在精密加工的定位系統(tǒng)中,液壓伺服系統(tǒng)能保證小于0.1微米的加工誤差。世界上許多巨大天文望遠(yuǎn)鏡的動(dòng)作，都是用星光作為伺服系統(tǒng)的指令信號(hào)，通過液壓伺服系統(tǒng)和執(zhí)行元件進(jìn)行跟蹤的
1.1 液壓伺服系統(tǒng)工作原理 液壓伺服系統(tǒng)以其響應(yīng)速度快、負(fù)載剛度大、控制功率大等獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)控制中得到了廣泛的應(yīng)用。 電液伺服系統(tǒng)通過使用電液伺服閥，將小功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)了一些重型機(jī)械設(shè)備的伺服控制。 液壓伺服系統(tǒng)是使系統(tǒng)的輸出量，如位移、速度或力等，能自動(dòng)地、快速而準(zhǔn)確地跟隨輸入量的變化而變化，與此同時(shí)，輸出功率被大幅度地放大。液壓伺服系統(tǒng)的工作原理可由圖1來說明。 圖1所示為一個(gè)對(duì)管道流量進(jìn)行連續(xù)控制的電液伺服系統(tǒng)。在大口徑流體管道1中，閥板2的轉(zhuǎn)角θ變化會(huì)產(chǎn)生節(jié)流作用而起到調(diào)節(jié)流量qT的作用。閥板轉(zhuǎn)動(dòng)由液壓缸帶動(dòng)齒輪、齒條來實(shí)現(xiàn)。這個(gè)系統(tǒng)的輸入量是電位器5的給定值xi。對(duì)應(yīng)給定值xi，有一定的電壓輸給放大器7，放大器將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)加到伺服閥的電磁線圈上，使閥芯相應(yīng)地產(chǎn)生一定的開口量xv。閥開口xv使液壓油進(jìn)入液壓缸上腔，推動(dòng)液壓缸向下移動(dòng)。液壓缸下腔的油液則經(jīng)伺服閥流回油箱。液壓缸的向下移動(dòng)，使齒輪、齒條帶動(dòng)閥板產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)。同時(shí)，液壓缸活塞桿也帶動(dòng)電位器6的觸點(diǎn)下移xp。當(dāng)xp所對(duì)應(yīng)的電壓與xi所對(duì)應(yīng)的電壓相等時(shí)，兩電壓之差為零。這時(shí)，放大器的輸出電流亦為零，伺服閥關(guān)閉，液壓缸帶動(dòng)的閥板停在相應(yīng)的qT位置。 圖1 管道流量（或靜壓力）的電液伺服系統(tǒng) 1—流體管道；2—閥板；3—齒輪、齒條；4—液壓缸；5—給定電位器；6—流量傳感電位器；7—放大器；8—電液伺服閥 在控制系統(tǒng)中，將被控制對(duì)象的輸出信號(hào)回輸?shù)较到y(tǒng)的輸入端，并與給定值進(jìn)行比較而形成偏差信號(hào)以產(chǎn)生對(duì)被控對(duì)象的控制作用，這種控制形式稱之為反饋控制。反饋信號(hào)與給定信號(hào)符號(hào)相反，即總是形成差值，這種反饋稱之為負(fù)反饋。用負(fù)反饋產(chǎn)生的偏差信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)，是反饋控制的基本特征。而對(duì)圖1所示的實(shí)例中，電位器6就是反饋裝置，偏差信號(hào)就是給定信號(hào)電壓與反饋信號(hào)電壓在放大器輸入端產(chǎn)生的△u。 圖2 給出對(duì)應(yīng)圖1實(shí)例的方框圖?？刂葡到y(tǒng)常用方框圖表示系統(tǒng)各元件之間的聯(lián)系。上圖方框中用文字表示了各元件，后面將介紹方框圖采用數(shù)學(xué)公式的表達(dá)形式。 圖2 伺服系統(tǒng)實(shí)例的方框圖 出處： http://www.yjrx.com/machine/jxqd/yycd/200606/37831.html

6，什么叫液壓伺服系統(tǒng)

以高壓液體作為驅(qū)動(dòng)源的伺服系統(tǒng)。液壓伺服系統(tǒng)是由液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)和反饋機(jī)構(gòu)組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，分為機(jī)械液壓伺服系統(tǒng)和電氣液壓伺服系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱電液伺服系統(tǒng)）兩類。其中，機(jī)械液壓伺服系統(tǒng)應(yīng)用較早，主要用于飛機(jī)的舵面控制和機(jī)床仿型裝置上。隨著電液伺服閥的出現(xiàn)，電液伺服系統(tǒng)在自動(dòng)化領(lǐng)域占有重要位置。很多大功率快速響應(yīng)的位置控制和力控制都應(yīng)用電液伺服系統(tǒng)，如飛機(jī)、導(dǎo)彈的舵機(jī)控制系統(tǒng)，船舶的舵機(jī)系統(tǒng)，雷達(dá)、大炮的隨動(dòng)系統(tǒng)，軋鋼機(jī)械的液壓壓下系統(tǒng)，機(jī)械手控制和各種科學(xué)試驗(yàn)裝置（飛行模擬轉(zhuǎn)臺(tái)、振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)）等。液壓伺服系統(tǒng)與電氣伺服系統(tǒng)相比有三個(gè)優(yōu)點(diǎn)：①體積小，重量輕，慣性小，可靠性好，輸出功率大；②快速性好；③剛度大(即輸出位移受外負(fù)載影響小)，定位準(zhǔn)確。缺點(diǎn)是加工難度高，抗污染能力差，維護(hù)不易，成本較高。電液伺服系統(tǒng) 電液伺服系統(tǒng)是一種由電信號(hào)處理裝置和液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成的反饋控制系統(tǒng)。最常見的有電液位置伺服系統(tǒng)、電液速度控制系統(tǒng)和電液力（或力矩）控制系統(tǒng)。圖1是一個(gè)典型的電液位置伺服控制系統(tǒng)。圖中反饋電位器與指令電位器接成橋式電路。反饋電位器滑臂與控制對(duì)象相連，其作用是把控制對(duì)象位置的變化轉(zhuǎn)換成電壓的變化。反饋電位器與指令電位器滑臂間的電位差（反映控制對(duì)象位置與指令位置的偏差）經(jīng)放大器放大后，加于電液伺服閥轉(zhuǎn)換為液壓信號(hào)（圖中A、B），以推動(dòng)液壓缸活塞，驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象向消除偏差方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)偏差為零時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)，因而使控制對(duì)象的位置總是按指令電位器給定的規(guī)律變化。 電液伺服系統(tǒng)中常用的位置檢測(cè)元件有自整角機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器和差動(dòng)變壓器等。伺服放大器為伺服閥提供所需要的驅(qū)動(dòng)電流。電液伺服閥的作用是將小功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為閥的運(yùn)動(dòng)，以控制流向液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)的流量和壓力。因此，電液伺服閥既是電液轉(zhuǎn)換元件又是功率放大元件，它的性能對(duì)系統(tǒng)的特性影響很大，是電液伺服系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件。液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)由液壓控制元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制對(duì)象組成。液壓控制元件常采用液壓控制閥或伺服變量泵。常用的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)有液壓缸和液壓馬達(dá)。液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性在很大程度上決定了電液伺服系統(tǒng)的性能。為改善系統(tǒng)性能，電液伺服系統(tǒng)常采用串聯(lián)滯后校正來提高低頻增益，降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。此外，采用加速度或壓力負(fù)反饋校正則是提高阻尼性能而又不降低效率的有效辦法。機(jī)械液壓伺服系統(tǒng) 一種由液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)和機(jī)械反饋機(jī)構(gòu)組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。圖2是一個(gè)典型的機(jī)械液壓伺服系統(tǒng)。輸入信號(hào) x操作伺服閥，把油液引入液壓缸推動(dòng)活塞,活塞的運(yùn)動(dòng)y反饋回來與輸入x相減,直到使閥回到零位為止。輸出y與輸入x之間的傳遞特性可以近似為一常數(shù)。整個(gè)系統(tǒng)相當(dāng)于一個(gè)比例控制器。為提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，常采用阻尼器來增加系統(tǒng)的阻尼特性，此外也可采用動(dòng)壓反饋校正裝置。液壓伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一種非線性控制系統(tǒng)。其非線性因素有：閥的壓力流量特性，由庫侖摩擦和閥的正重疊量引起的死區(qū)特性，由伺服閥控制窗口的形狀引起的非線性增益，由傳動(dòng)間隙等因素造成的游隙非線性和飽和非線性特性等。其中以游隙非線性特性的影響最為嚴(yán)重，容易使系統(tǒng)產(chǎn)生自激振蕩。
液壓伺服系統(tǒng) 拼音：yeya sifu xitong 英語：hydraulic servo-system 液壓伺服系統(tǒng)是使系統(tǒng)的輸出量，如位移、速度或力等，能自動(dòng)地、快速而準(zhǔn)確地跟隨輸入量的變化而變化，與此同時(shí)，輸出功率被大幅度地放大。液壓伺服系統(tǒng)的工作原理可由圖1來說明 液壓伺服系統(tǒng)以其響應(yīng)速度快、負(fù)載剛度大、控制功率大等獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)控制中得到了廣泛的應(yīng)用。 電液伺服系統(tǒng)通過使用電液伺服閥，將小功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)了一些重型機(jī)械設(shè)備的伺服控制。 圖 所示為一個(gè)對(duì)管道流量進(jìn)行連續(xù)控制的電液伺服系統(tǒng)。在大口徑流體管道1中，閥板2的轉(zhuǎn)角θ變化會(huì)產(chǎn)生節(jié)流作用而起到調(diào)節(jié)流量qt的作用。閥板轉(zhuǎn)動(dòng)由液壓缸帶動(dòng)齒輪、齒條來實(shí)現(xiàn)。這個(gè)系統(tǒng)的輸入量是電位器5的給定值xi。對(duì)應(yīng)給定值xi，有一定的電壓輸給放大器7，放大器將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)加到伺服閥的電磁線圈上，使閥芯相應(yīng)地產(chǎn)生一定的開口量xv。閥開口xv使液壓油進(jìn)入液壓缸上腔，推動(dòng)液壓缸向下移動(dòng)。液壓缸下腔的油液則經(jīng)伺服閥流回油箱。液壓缸的向下移動(dòng)，使齒輪、齒條帶動(dòng)閥板產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)。同時(shí)，液壓缸活塞桿也帶動(dòng)電位器6的觸點(diǎn)下移xp。當(dāng)xp所對(duì)應(yīng)的電壓與xi所對(duì)應(yīng)的電壓相等時(shí)，兩電壓之差為零。這時(shí)，放大器的輸出電流亦為零，伺服閥關(guān)閉，液壓缸帶動(dòng)的閥板停在相應(yīng)的qt位置。 液壓傳動(dòng)中具有隨動(dòng)作用的液壓自動(dòng)控制系統(tǒng)。在這種系統(tǒng)中,大功率的液壓元件(包括液壓伺服閥和液壓執(zhí)行元件) 跟隨小功率的指令信號(hào)元件動(dòng)作。執(zhí)行元件所控制的通常是位置、速度等機(jī)械量。指令信號(hào)元件又稱參考信號(hào)元件，它發(fā)出代表位置、速度或其他量的指令信號(hào)。大功率與小功率之比可以達(dá)幾百萬倍以上。液壓伺服系統(tǒng)是反饋控制系統(tǒng)，反饋回來代表實(shí)際狀態(tài)的信號(hào)與指令信號(hào)比較，得到誤差信號(hào)，如果誤差不是零，便進(jìn)行調(diào)節(jié)。例如在高射炮自動(dòng)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)中，雷達(dá)跟蹤飛機(jī)，并將信號(hào)送給指揮儀，指揮儀計(jì)算出高射炮管應(yīng)處的位置，炮管的實(shí)際位置與指揮儀算出的指令位置在系統(tǒng)中不斷進(jìn)行比較和調(diào)節(jié)，直到誤差小于許可值時(shí)才射擊。液壓伺服系統(tǒng)通常應(yīng)包括：實(shí)際狀態(tài)的測(cè)量反饋元件；小功率指令信號(hào)的傳遞元件和大功率液壓執(zhí)行元件；期望狀態(tài)和反饋狀態(tài)的比較元件；差值信號(hào)的放大元件。液壓伺服系統(tǒng)分為機(jī)械液壓伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)和氣液伺服系統(tǒng)。它們的指令信號(hào)分別為機(jī)械信號(hào)、電信號(hào)和氣壓信號(hào)。電液伺服系統(tǒng)因電氣控制靈活而得到廣泛的應(yīng)用；氣液伺服系統(tǒng)用于防爆的環(huán)境或容易獲得氣壓信號(hào)的場(chǎng)合。液壓伺服系統(tǒng)應(yīng)具有必要的性能：工作穩(wěn)定；對(duì)指令信號(hào)反應(yīng)快；穩(wěn)態(tài)誤差?。粚?duì)干擾不敏感。液壓伺服系統(tǒng)是自動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用最廣泛的一種。在精密加工的定位系統(tǒng)中,液壓伺服系統(tǒng)能保證小于0.1微米的加工誤差。世界上許多巨大天文望遠(yuǎn)鏡的動(dòng)作，都是用星光作為伺服系統(tǒng)的指令信號(hào)，通過液壓伺服系統(tǒng)和執(zhí)行元件進(jìn)行跟蹤的
文章TAG：液壓伺服系統(tǒng)液壓位置伺服系統(tǒng)是什么

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