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本文目錄一覽

1，什么是三維焊接機器人
2，世界知名的焊接機器人排名希望能從環(huán)焊直線焊其它焊接方式分
3，焊接機器人的介紹
4，點焊機器人的介紹
5，焊接機器人的分類及特點有哪些
6，焊接機器人的用途

1，什么是三維焊接機器人

通過電腦來控制機器人在不同的角度切割焊接金屬物件！有些焊接位置人做不到！但他可以做到！

什么是三維焊接機器人

2，世界知名的焊接機器人排名希望能從環(huán)焊直線焊其它焊接方式分

美國林肯，高檔的，然后是歐美其他品牌如ABB，庫卡等日系的一般都是中低檔的如OTC 松下等韓國的就算了國內(nèi)的也算了

世界知名的焊接機器人排名希望能從環(huán)焊直線焊其它焊接方式分

3，焊接機器人的介紹

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

焊接機器人的介紹

4，點焊機器人的介紹

點焊機器人（spot welding robot）用于點焊自動作業(yè)的工業(yè)機器人。世界上第一臺點焊機于1965年開始使用，是美國Unimation公司推出的Unimate機器人，中國在1987年自行研制成第一臺點焊機器人──華宇-Ⅰ型點焊機器人。

點焊對所用的機器人的要求不是很高的。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求。這也是機器人最早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

5，焊接機器人的分類及特點有哪些

給你個網(wǎng)址你看看吧，看過就明白了。

答：分為弧焊機器人和點焊機器人。點焊機器人的特點：點焊對所用的機器人的要求是不很高的。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求。這也是機器人最早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時間，提機械臂高工作效率。點焊機器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求?；『笝C器人的特點：　弧焊過程比點焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點（TCP），也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能?！　‰m然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，但是對復(fù)雜形狀的焊縫，用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單，否則應(yīng)盡量選用6軸機器人?！　』『笝C器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外，還應(yīng)具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，以便作擺動焊，而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應(yīng)自動停止向前運動，以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。

一般來講，它們都屬于示教再現(xiàn)型，具有如下特點：1.高效性：可一天24小時不停地連續(xù)工作。2.高柔性：針對不同工件，可以編制不同的焊接程序，實現(xiàn)焊接，更換產(chǎn)品迅速。3.高靈活性：除可對平面焊縫實現(xiàn)高品質(zhì)的焊接外，對立體的空間焊縫也不在話下。4.高品質(zhì)型：只要前道工序的質(zhì)量有保證，機器人就可焊接處質(zhì)量穩(wěn)定的高品質(zhì)焊縫。因為有很高的重復(fù)定位精度，一般為±0.1毫米以內(nèi)。5.高耐受性：對工作環(huán)境的要求不高，可將操作者從有害環(huán)境中解放出來。6.以上是優(yōu)點，其缺點主要是對前道工序的加工精度要求高，一般應(yīng)控制在0.5毫米以內(nèi)。

焊接機器人的分類:1) 點焊機器人2) 弧焊機器人點焊機器人的特征：點焊對所用的機器人的要求都比較低。因為點焊只需點位掌握，至于焊鉗在點與點之間的移動路徑?jīng)]有嚴(yán)格技術(shù)要求。這也是焊接機器人最早只能用來點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負(fù)重能力，而且在點與點之間移位時速度要迅速，過程要平穩(wěn)，定位要精準(zhǔn)，以減少工作的時間，提升機械臂工作效率。點焊機器人需要有的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗樣式。對于用與變壓器分離的焊鉗，40kg左右負(fù)載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗較大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部進行焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停運動，電纜的損耗快。因此，目前企業(yè)多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在75kg左右。考慮到機器人要有足夠的負(fù)重能力，能以較快的加速度將焊鉗送到空間位置進行準(zhǔn)確焊接，一般都選用130kg左右負(fù)載的重型機器人。為了達到連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速度的要求。新的重型焊接機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成5cm位移的功能。這對電機的質(zhì)量，微機的運算速度和算法都提出先進的要求?；『笝C器人的特征：弧焊過程比點焊過程要復(fù)雜一些，工具中心點（TCP），也就是焊絲端頭的運動路徑、焊槍的姿態(tài)、焊接的參數(shù)都要求精確掌控。所以，弧焊用機器人除了前面所述的基礎(chǔ)功能外，還必須具備一些適應(yīng)弧焊要求的功能。即使從理論上講，有5個軸的焊接機器人就可以用來電弧焊，但是對復(fù)雜形狀的焊縫，用5個軸的機器人卻比較難做到。因此，除非焊縫比較單一，否則應(yīng)盡量采用6軸機器人

6，焊接機器人的用途

焊接機器人工作站（單元）如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是最簡單不過的了。但在實際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機與機器人協(xié)調(diào)運動。這時變位機的運動及機器人的運動復(fù)合，使焊槍相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分，這種焊接機器人系統(tǒng)可以多達7-20個軸，或更多。最新的機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個軸協(xié)調(diào)運動。其中一臺是焊接機器人、另一臺是搬運機器人作變位機用。對焊接機器人工作站進一步細(xì)分，可得以下四種：1.1 箱體焊接機器人工作站是專門針對箱柜行業(yè)中，生產(chǎn)量大，焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開發(fā)的機器人工作站專用裝備。箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過使用不停的夾具可實現(xiàn)多品種的箱體自動焊接，焊接的相對位置高。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進行焊接，使焊接過程中熱輸入量大大減少，保證產(chǎn)品焊接后不變形，通過調(diào)整焊接規(guī)范和機器人焊接姿態(tài)，保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好，焊縫美觀，特別對于密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接后保證氣室氣體不泄露。通過設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具，可實現(xiàn)多個品種箱體的自動焊接。用不同工作范圍的弧焊機器人和相應(yīng)尺寸的變位機，工作站可以滿足焊縫長度在2000mm左右的各類箱體的焊接要求。焊接速度3－10mm/s，根據(jù)箱體基本材料，焊接工藝采用不同類型的氣體保護焊。該工作站還廣泛用于電力、電氣、機械、汽車等行業(yè)。 1.2 不銹鋼氣室機器人柔性激光焊接加工設(shè)備是針對不銹鋼焊接變形量比較大，密封性要求高的箱體類工件焊接開發(fā)的的柔性機器人激光焊接加工設(shè)備?！≡摷庸ぴO(shè)備是由機器人、激光發(fā)生器機組、水冷卻機組、激光掃描跟蹤系統(tǒng)、柔性變位機、工裝夾具、安全護欄、吸塵裝置和控制系統(tǒng)等組成，通過設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工裝夾具，可實現(xiàn)多個品種的不銹鋼氣室類工件的自動焊接。1.3 軸類焊接機器人工作站是專門針對低壓電器行業(yè)中萬能式斷路器中的轉(zhuǎn)軸焊接開發(fā)的專用設(shè)備，推出了一套專用的轉(zhuǎn)軸焊接機器人工作站。軸類焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過使用不同的夾具可實現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動焊接。焊接的現(xiàn)對位置精度很高。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。技術(shù)指標(biāo)：轉(zhuǎn)軸直徑：Ф10－50mm，長度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工藝采用MAG混合氣體保護焊，變位機回轉(zhuǎn)，變位精度達0.05mm。廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接，適用于電力、電氣、機械、汽車等行業(yè)。如果采用手工電弧焊進行轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動強度極大，產(chǎn)品的一致性差，生產(chǎn)效率低，僅為2－3件/小時。采用自動焊接工作站后，產(chǎn)量可達到15－20件/小時，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。軸類焊接機器人工作站低壓電器轉(zhuǎn)軸 1.4 機器人焊接螺柱工作站機器人焊接螺柱工作站針對復(fù)雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機器人、螺柱焊接電源、自動送釘機、機器人自動螺柱焊槍、變位機、工裝夾具、自動換槍裝置、自動檢測軟件、控制系統(tǒng)和安全護欄等組成，通過自動送釘機將螺柱送到機器人自動焊槍里面，通過編程將機器人在工件上示教的路徑，將不同規(guī)格的螺柱焊接到工件上。可以采用儲能焊接或拉弧焊接將螺柱牢牢的焊接到工件上，保證焊接精度和焊接強度。焊接效率大約3-10個/分鐘，螺柱規(guī)格：直徑3-8mm，長度：5-40mm。焊接機器人生產(chǎn)線焊接機器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統(tǒng)首先對托盤的編號或工件進行識別，自動調(diào)出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個軌道子母車，子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產(chǎn)線由一臺調(diào)度計算機控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就可以實現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。工廠選用哪種自動化焊接生產(chǎn)形式，必須根據(jù)工廠的實際情況及素要而定。焊接專機適合批量大，改型慢的產(chǎn)品，而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長，形狀規(guī)矩（直線、圓形）的情況；焊接機器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況，目前國外企業(yè)正在大力推廣無（少）庫存，按訂單生產(chǎn)（JIT）的管理方式，在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。焊接機器人在汽車生產(chǎn)中應(yīng)用焊接機器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。豐田公司已決定將點焊作為標(biāo)準(zhǔn)來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點焊機器人。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運動時間也大為縮短。該公司最近推出一種高度低的點焊機器人，用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起，共同對車體上部進行加工，從而縮短了整個焊接生產(chǎn)線長度。國內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應(yīng)用機器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動強度，改善了勞動環(huán)境。

用來做擺設(shè)

代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接方式，實現(xiàn)更加柔性和智能的焊接。

1、焊接機器人應(yīng)用廣泛，焊接變壓器體積小而輸出能量大焊接機器人應(yīng)用于汽車工業(yè)中之一體式變壓器速焊鉗更見其優(yōu)越處。而其優(yōu)越性能乃因其焊接變壓器頻率由現(xiàn)時之市電50/60Hz提升至1000Hz，極大地減少了鐵芯材料的重量，再加上變壓器次級回路中的整流二極管把電能轉(zhuǎn)為直流電源供給焊接使用。這樣可以大大的改善次級回路感應(yīng)系數(shù)值,這是一個引致能量損失的重要因素,在直流焊接回路中幾乎是可以不予考慮的，從而將生產(chǎn)成本降至最低。2、焊接機器人應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接，適用于電力、電氣、機械、汽車等行業(yè)。如果采用手工電弧焊進行轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動強度極大，產(chǎn)品的一致性差，生產(chǎn)效率低，僅為2-3件/小時。采用自動焊接工作站后，產(chǎn)量可達到15-20件/小時，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。以上兩點就是焊接機器人的用途，我國制造業(yè)在轉(zhuǎn)型升級期對生產(chǎn)工藝與設(shè)備提出了更高的要求，因此為數(shù)字化智能裝備在企業(yè)的快速應(yīng)用提供了強大的驅(qū)動力。焊接作為生產(chǎn)過程中重要工藝之一，自動化、智能化焊接裝備的應(yīng)用自然成為各企業(yè)關(guān)注的熱點。

焊接機器人：從事焊接的工業(yè)機器人