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前饋，前饋控制系統(tǒng)的介紹

來(lái)源：整理 時(shí)間：2023-09-03 14:29:22 編輯：智能門(mén)戶(hù) 手機(jī)版

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1，前饋控制系統(tǒng)的介紹

前饋控制系統(tǒng)是一種開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，利用輸入或擾動(dòng)信號(hào)的直接控制作用構(gòu)成的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。

前饋控制系統(tǒng)的介紹

2，生理學(xué)中的前饋是什么意思

生理學(xué)中的前饋是什么意思

3，前饋是什么意思

對(duì)于具有大時(shí)間常數(shù)的系統(tǒng)以及需要具有高跟隨特性的系統(tǒng)的控制，經(jīng)常在系統(tǒng)中加入一條開(kāi)環(huán)控制通路，該開(kāi)環(huán)通路稱(chēng)為前饋控制。常用的反饋控制是基于誤差的閉環(huán)控制，這種方法對(duì)于具有大時(shí)間常數(shù)的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，會(huì)使該系統(tǒng)的輸出經(jīng)常處于具有較大誤差的狀態(tài)。與反饋控制不同的是，前饋控制是開(kāi)環(huán)控制而不是閉環(huán)控制。

前饋是什么意思

4，前饋feedforward

【答案】：前饋：是指干擾信號(hào)對(duì)受控部分的直接作用。它能使輸出變量在出現(xiàn)偏差而引起反饋性調(diào)節(jié)之前就能得到糾正。

5，前饋反饋的控制原理是什么

前饋與反饋調(diào)節(jié)原理完全不同，是按照引起被調(diào)參數(shù)變化的干擾大小進(jìn)行調(diào)節(jié)的。在這種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中要直接測(cè)量負(fù)載干擾量的變化，當(dāng)干擾剛剛出現(xiàn)并能被測(cè)出時(shí)，調(diào)節(jié)器就能發(fā)出調(diào)節(jié)信號(hào)使調(diào)節(jié)量作相應(yīng)的變化，使兩者在被調(diào)量發(fā)生偏差之前抵消。因此，前饋調(diào)節(jié)對(duì)干擾的克服比反饋調(diào)節(jié)及時(shí)。前饋控制是開(kāi)環(huán)控制，其控制效果需要通過(guò)反饋加以檢驗(yàn)。前饋控制器在測(cè)出擾動(dòng)之后，按過(guò)程的某種物質(zhì)或能量平衡條件計(jì)算出校正值。如果前饋支路出現(xiàn)擾動(dòng)，經(jīng)過(guò)流量計(jì)測(cè)量之后，測(cè)量得到干擾的大小，然后在反饋支路通過(guò)調(diào)整調(diào)節(jié)閥開(kāi)度，直接進(jìn)行補(bǔ)償。而不需要經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)器。這也是很久之前從別人那里學(xué)習(xí)到的，希望對(duì)你有用。

6，什么是反饋與前饋試比較兩者有何不同

【答案】：反饋指受控部分將活動(dòng)的信息(反饋信號(hào))回送到控制部分，控制部分根據(jù)反饋信號(hào)來(lái)改變自身的活動(dòng)以調(diào)整對(duì)受控部分的指令，從而對(duì)受控部分的活動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，即反饋調(diào)節(jié)。若反饋信號(hào)使控制部分的活動(dòng)向與它原先活動(dòng)相反的方向發(fā)生改變的，這種方式的調(diào)節(jié)稱(chēng)為負(fù)反饋；若反饋信號(hào)使控制部分的活動(dòng)向它原先活動(dòng)的方向加強(qiáng)的，稱(chēng)為正反饋。而干擾信號(hào)在作用于受控部分引起輸出變量改變的同時(shí)，還可以直接通過(guò)感受裝置作用于控制部分，使輸出變量在出現(xiàn)偏差前，就得到糾正，這種干擾信號(hào)對(duì)控制部分的直接作用，稱(chēng)為前饋。負(fù)反饋對(duì)內(nèi)環(huán)境起穩(wěn)定作用，正反饋的作用則是破壞原先的平衡狀態(tài)，使某種生理活動(dòng)不斷加強(qiáng)，迅速完成。故反饋無(wú)預(yù)見(jiàn)性，僅能在受到干擾后作出反應(yīng)，表現(xiàn)為反應(yīng)的時(shí)間滯后現(xiàn)象；而前饋有預(yù)見(jiàn)性，能提前作出適應(yīng)性反應(yīng)，防止干擾。負(fù)反饋有一定的波動(dòng)性，即在恢復(fù)過(guò)程中逐漸穩(wěn)定；而前饋無(wú)波動(dòng)性，參與維持穩(wěn)態(tài)并減少負(fù)反饋調(diào)節(jié)中出現(xiàn)的滯后和波動(dòng)。此外，二者均可能出現(xiàn)偏差，但負(fù)反饋的偏差是必然出現(xiàn)的，只有出現(xiàn)偏差后才引出糾正；前饋的偏差則不然，是由于可能出現(xiàn)的預(yù)見(jiàn)失誤而導(dǎo)致的。

7，前饋控制系統(tǒng)是什么意思

feedforward control systems 利用輸入或擾動(dòng)信號(hào)的直接控制作用構(gòu)成的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。這類(lèi)按輸入或擾動(dòng)的開(kāi)環(huán)控制通常與包含按偏差的閉環(huán)控制共同組成反饋-前饋控制系統(tǒng)，稱(chēng)為復(fù)合控制系統(tǒng)。由于按偏差確定控制作用以使輸出量保持其在期望值的反饋控制系統(tǒng)，對(duì)于滯后較大的控制對(duì)象，其反饋控制作用不能及時(shí)影響系統(tǒng)的輸出，以致引起輸出量的過(guò)大波動(dòng)，直接影響控制品質(zhì)。如果引起輸出量較大波動(dòng)的主要外擾動(dòng)參量是可量測(cè)和可控制的，則可在反饋控制的同時(shí)，利用外擾信號(hào)直接控制輸出（實(shí)施前饋控制），構(gòu)成復(fù)合控制能迅速有效地補(bǔ)償外擾對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的影響，并利于提高控制精度。這種按外擾信號(hào)實(shí)施前饋控制的方式稱(chēng)為擾動(dòng)控制，按不變性原理，理論上可做到完全消除主擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)輸出的影響。

8，生理學(xué)中的前饋是什么意思

前饋是相對(duì)于反饋的一個(gè)控制過(guò)程。反饋指事情發(fā)生過(guò)程中不斷將結(jié)果返回給控制中心，修正控制指令，使后續(xù)過(guò)程更順利的發(fā)生。前饋反射是在事情發(fā)生之前，提前修正指令使事件順利發(fā)生。用專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)來(lái)說(shuō)就是“是控制部分發(fā)出指令使受控部分進(jìn)行某種活動(dòng)，同時(shí)又通過(guò)另一快捷途徑向受控部分發(fā)出前饋信號(hào)，受控部分在接受控制部分的指令進(jìn)行活動(dòng)時(shí)，又及時(shí)地受到前饋信號(hào)的調(diào)控，因此活動(dòng)可以更加準(zhǔn)確。”前饋基本內(nèi)容：1、干擾信號(hào)對(duì)控制部分的直接作用。2、前饋控制系統(tǒng)為前饋控制的一種形式，是控制部分發(fā)出指令使受控部分進(jìn)行某種活動(dòng)，同時(shí)又通過(guò)另一快捷途徑向受控部分發(fā)出前饋信號(hào)，受控部分在接受控制部分的指令進(jìn)行活動(dòng)時(shí)，又及時(shí)地受到前饋信號(hào)的調(diào)控，因此活動(dòng)可以更加準(zhǔn)確。例子：要求將手伸至某一目標(biāo)物，腦發(fā)出神經(jīng)沖動(dòng)指令一定的肌群收縮，同時(shí)又通過(guò)前饋機(jī)制，使這些肌肉的收縮活動(dòng)能適時(shí)地受到一定的制約，因而手不會(huì)達(dá)不到目標(biāo)物，也不致伸得過(guò)遠(yuǎn)，整個(gè)動(dòng)作能完成的很準(zhǔn)確。在這種調(diào)控過(guò)程中，前饋控制和反饋控制又是常?；ハ嗯浜系?。例如在腦指揮肌肉活動(dòng)的過(guò)程中，肌肉和關(guān)節(jié)中的感受器將肌肉活動(dòng)的信息反饋到腦，因此，腦可以對(duì)肌肉實(shí)際活動(dòng)的情況與原先設(shè)計(jì)的動(dòng)作要求之間的偏差進(jìn)行分析，再對(duì)前饋信號(hào)進(jìn)行調(diào)整，在以后再指令作同樣的動(dòng)作時(shí)，發(fā)出的前饋信號(hào)就更加準(zhǔn)確，是完成動(dòng)作能更接近設(shè)計(jì)的要求。

9，生物反饋的前饋

前饋（feedforward)是與反饋相對(duì)而言的，反饋是指后出現(xiàn)的活動(dòng)反過(guò)來(lái)作用于先前發(fā)生的活動(dòng)，而前饋是指前面發(fā)生的活動(dòng)對(duì)后序發(fā)生的活動(dòng)的影響?？刂普撝械那梆伩刂?，指的是一種過(guò)程控制。也就是說(shuō)，在過(guò)程的輸入端探測(cè)后序過(guò)程中所發(fā)生的變化，并與預(yù)定的指令進(jìn)行比較，如果有所偏離，則在輸出端受到影響之前就發(fā)出指令，對(duì)這種偏離加以較正，保證原先發(fā)出的指令得以準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)。前饋又指的是一種接受多方面信息輸入的平衡系統(tǒng)。高一級(jí)的系統(tǒng)不必等待子系統(tǒng)的反饋，即可改變后者的輸出信息。人類(lèi)的高級(jí)心理活動(dòng)大多是根據(jù)前饋原理進(jìn)行的，人們的學(xué)習(xí)不必對(duì)每件事情均通過(guò)嘗試錯(cuò)誤，而是通過(guò)把當(dāng)前情景與過(guò)去已經(jīng)儲(chǔ)存在高級(jí)神經(jīng)系統(tǒng)中的信息加以比較，直接做出恰當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。生物反饋訓(xùn)練的最終目的，就是要通過(guò)反饋實(shí)現(xiàn)前饋。這樣才能對(duì)植物性神經(jīng)系統(tǒng)所支配的器官行使隨意控制。

10，31 前饋與反饋有什么區(qū)別它在控制系統(tǒng)中主要應(yīng)用在什么情況下

1、特點(diǎn)不同前饋特點(diǎn)：速度快，不需要檢測(cè)輸出量，需要系統(tǒng)模型，模型不精確的時(shí)候結(jié)果也不精確。反饋特點(diǎn)：檢測(cè)輸出量并且和預(yù)想值進(jìn)行對(duì)比，可以不需要系統(tǒng)模型，速度比前饋慢。結(jié)果完完全全是預(yù)想值。2、條件不同前饋控制需要模型。反饋控制可以不需要模型。3、原理不同前饋控制，需要得到一個(gè)輸出的時(shí)候，輸入信號(hào)可以被事先推算出來(lái)，這樣給了輸入信號(hào)之后，輸出信號(hào)就是想要的值。反饋控制不需要事先知道輸入信號(hào)。它只檢測(cè)輸出信號(hào)。當(dāng)輸出信號(hào)低于預(yù)期值時(shí)，反饋系統(tǒng)會(huì)改變輸入量，使得輸出量增加。4、作用機(jī)制不同前饋控制系統(tǒng)在受控部位的活動(dòng)發(fā)生偏差之前就發(fā)出控制指令了。反饋控制系統(tǒng)感受到受控部位的活動(dòng)發(fā)生偏差之后才發(fā)出控制指令。當(dāng)體溫降低時(shí)，機(jī)體穩(wěn)態(tài)被打破，產(chǎn)熱反應(yīng)的強(qiáng)度相對(duì)偏低（即發(fā)生偏差）。體溫降低之前，機(jī)體穩(wěn)態(tài)尚未被打破，產(chǎn)熱反應(yīng)的強(qiáng)度也尚未出現(xiàn)偏差，如果此時(shí)控制部位就開(kāi)始發(fā)出指令，使產(chǎn)熱反應(yīng)增強(qiáng)就是前饋控制。心臟和血管的活動(dòng)出現(xiàn)了偏差，這種偏差的結(jié)果導(dǎo)致血壓降低，感受器感受到血壓降低后，控制部位根據(jù)這一信息發(fā)出指令，使血壓升高就是（負(fù)）反饋控制。擴(kuò)展資料：前饋控制屬于開(kāi)環(huán)控制，反饋控制屬于負(fù)反饋的閉環(huán)控制。一般定值控制系統(tǒng)是按照測(cè)量值與給定值比較得到的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)，屬于閉環(huán)負(fù)反饋調(diào)節(jié)。其特點(diǎn)是在被控變量出現(xiàn)偏差后才進(jìn)行調(diào)節(jié)；如果干擾已經(jīng)發(fā)生而沒(méi)有產(chǎn)生偏差，調(diào)節(jié)器不會(huì)進(jìn)行工作。因此反饋控制方式的調(diào)節(jié)作用落后于干擾作用。前饋調(diào)節(jié)是按照干擾作用來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)的。前饋控制將干擾測(cè)量出來(lái)并直接引入調(diào)節(jié)裝置，對(duì)于干擾的克服比反饋控制及時(shí)。參考資料來(lái)源：百度百科-前饋控制系統(tǒng)參考資料來(lái)源：百度百科-反饋控制系統(tǒng)
一、區(qū)別：1、特點(diǎn)不同。前饋速度快，不需要檢測(cè)輸出量，需要系統(tǒng)模型，模型不精確的時(shí)候結(jié)果也不精確。反饋由于輸出信號(hào)的反饋量與輸入量作比較產(chǎn)生偏差信號(hào)，利用偏差信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出量的控制或者調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)的輸出量能夠自動(dòng)地跟蹤輸入量，減小跟蹤誤差，提高控制精度，抑制擾動(dòng)信號(hào)的影響。2、條件不同。前饋控制系統(tǒng)需要模型。反饋控制系統(tǒng)可以不需要模型。3、原理不同。前饋控制，需要得到一個(gè)輸出的時(shí)候，輸入信號(hào)可以被事先推算出來(lái)，這樣給了輸入信號(hào)后，輸出信號(hào)就是想要的值。反饋控制則不需要事先知道輸入信號(hào)。它只檢測(cè)輸出信號(hào)。當(dāng)輸出信號(hào)低于預(yù)期值時(shí)，反饋系統(tǒng)會(huì)就改變輸入量，使得輸出量增加。二、前饋控制主要用于下列場(chǎng)合：1、干擾幅值大而頻繁，對(duì)被控變量影響劇烈，單純反饋控制達(dá)不到要求時(shí)；2、主要干擾是可測(cè)不可控的變量；3、對(duì)象的控制通道滯后大，反饋控制不及時(shí)，控制質(zhì)量差時(shí)，可采用前饋一反饋控制系統(tǒng)，以提高控制質(zhì)量。參考資料來(lái)源：百度百科-前饋控制系統(tǒng)參考資料來(lái)源：百度百科-反饋系統(tǒng)
前饋控制系統(tǒng) 在受控部位的活動(dòng)發(fā)生偏差之前 就發(fā)出控制指令了反饋控制系統(tǒng) 感受到受控部位的活動(dòng)發(fā)生偏差之后 才發(fā)出控制指令例如：當(dāng)體溫降低時(shí) 機(jī)體穩(wěn)態(tài)被打破 產(chǎn)熱反應(yīng)的強(qiáng)度相對(duì)偏低（即發(fā)生偏差）體溫降低之前 機(jī)體穩(wěn)態(tài)尚未被打破 產(chǎn)熱反應(yīng)的強(qiáng)度也尚未出現(xiàn)偏差 如果此時(shí) 控制部位就開(kāi)始發(fā)出指令 使產(chǎn)熱反應(yīng)增強(qiáng) 就是前饋控制心臟和血管的活動(dòng)出現(xiàn)了偏差 這種偏差的結(jié)果導(dǎo)致血壓降低 感受器感受到血壓降低后 控制部位根據(jù)這一信息發(fā)出指令 使血壓升高 就是（負(fù)）反饋控制
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