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首頁(yè) > 產(chǎn)品 > 問(wèn)答 > 步進(jìn)電機(jī)控制方法，臺(tái)達(dá)PLC怎么控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)

步進(jìn)電機(jī)控制方法，臺(tái)達(dá)PLC怎么控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)

來(lái)源：整理 時(shí)間：2023-09-05 05:08:20 編輯：智能門(mén)戶(hù) 手機(jī)版

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1，臺(tái)達(dá)PLC怎么控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)

步進(jìn)控制方式可以使用脈沖+方向，現(xiàn)在就以脈沖+方向控制方式介紹一下接線(xiàn)。 以Y0口（晶體管輸出型PLC）作為脈沖輸出口，Y1作為方向輸出口，臺(tái)達(dá)PLC輸出口是低電平，即所說(shuō)的NPN輸出，把Y0接入步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入口（-），24V串聯(lián)2K的電阻接入驅(qū)動(dòng)器 的脈沖輸入口（+），Y1接入步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的方向輸入口（-），24V串聯(lián)2K的電阻接入驅(qū)動(dòng)器 的脈沖輸入口（+）。 正反轉(zhuǎn)控制可以使用絕對(duì)定位指令DDRVA，也可以使用PLSR、PLSY、DDRVI指令 注意：步進(jìn)電機(jī)加減速時(shí)間D1343設(shè)置，設(shè)置D1220為第一組脈沖CH0(Y0，Y1)輸出模式，即D1220=0 建議到中國(guó)工控網(wǎng)或中達(dá)電通下載使用說(shuō)明書(shū)，里面有說(shuō)明和例子。 希望對(duì)你能有所幫助。

臺(tái)達(dá)PLC怎么控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)

2，怎樣控制步進(jìn)電機(jī)

反轉(zhuǎn)就要靠一個(gè)輸出點(diǎn)控制方向，直接給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的DIR
謝謝，有相關(guān)的控制例程嗎？還有pto-ctrl,pto-run.兩個(gè)指令都要用嗎?為什么在pto向?qū)Ю锝Y(jié)束位置不能設(shè)為負(fù)數(shù)？如不能設(shè)為負(fù)數(shù)那么反轉(zhuǎn)怎么控制？急切等待回答
PTOx_CTRL子程序（控制）啟用和初始化與步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)合用的PTO輸出，請(qǐng)?jiān)谀某绦蛑兄皇褂靡淮危⑶艺?qǐng)確定在每次掃描時(shí)得到執(zhí)行。請(qǐng)始終使用SM0.0作為EN的輸入。
200的晶體管輸出型的PLC提供Q0.0、Q0.1兩路高速脈沖，通過(guò)編程輸出脈沖控制步進(jìn)電機(jī)
脈沖控制，先確定電機(jī)的控制方式，是脈沖+方向還是雙脈沖。
謝謝大家我從沒(méi)沒(méi)有見(jiàn)過(guò)步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器，明天考試有這方面的內(nèi)容，編程加實(shí)際操作，有一點(diǎn)我不明白pto-ctrl初始化的命令是否是必須要用？

怎樣控制步進(jìn)電機(jī)

3，如何控制好步進(jìn)電機(jī)的速度

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有環(huán)形分配器，環(huán)形分配器每接收一個(gè)步進(jìn)脈沖，步進(jìn)電機(jī)走一步，所以只要改變步進(jìn)脈沖的間隔，就可控制步進(jìn)電機(jī)的快慢。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
看下你年紀(jì)，假設(shè)你沒(méi)學(xué)過(guò)步進(jìn)電機(jī)和單片機(jī)，所以，需要學(xué)習(xí)的東西主要就是步進(jìn)電機(jī)的簡(jiǎn)單的原理，這個(gè)可能學(xué)的很快，因?yàn)樗χ庇^；還有就是學(xué)單片機(jī)，這個(gè)就不好說(shuō)了，網(wǎng)絡(luò)上有眾多的類(lèi)似10天學(xué)會(huì)xxx，21天征服xxx的教程。通過(guò)單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)還是挺簡(jiǎn)單的，就像在淘寶上隨便一搜，就能找到這樣的驅(qū)動(dòng)，很入門(mén)
步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他控制用途電機(jī)的最大特點(diǎn)是，它可接受數(shù)字控制信號(hào)（電脈沖信號(hào)）并轉(zhuǎn)化成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或直線(xiàn)位移，因而本身就是一個(gè)完成數(shù)字模擬轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。 而且它能進(jìn)行開(kāi)環(huán)位置控制，輸入一個(gè)脈沖信號(hào)就得到一個(gè)規(guī)定的位置增量。這樣的增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流伺服系統(tǒng)相比，其成本明顯降低，幾乎不必進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整。因此，步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、遙控、航天等領(lǐng)域，特別是微型計(jì)算機(jī)和微電子技術(shù)的發(fā)展，使步進(jìn)電機(jī)獲得更為廣泛的應(yīng)用。

如何控制好步進(jìn)電機(jī)的速度

4，PLC如何控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度和方向

PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)也具有良好的控制能力，利用其高速脈沖輸出功能或運(yùn)動(dòng)控制功能，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。步進(jìn)電機(jī)是一種低轉(zhuǎn)子慣量、高定位精度、小誤差、控制簡(jiǎn)單的電機(jī)，是運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的主要執(zhí)行元件之一。PLC作為一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有模塊化結(jié)構(gòu)、配置靈活、高速的處理速度、精確的數(shù)據(jù)處理能力、多種控制功能、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和優(yōu)越的性?xún)r(jià)比等性能，是目前廣泛應(yīng)用的控制裝置之一。擴(kuò)展資料:步進(jìn)電機(jī)能響應(yīng)而不失步的最高步進(jìn)頻率稱(chēng)為“啟動(dòng)頻率”;與此類(lèi)似，“停止頻率”是指系統(tǒng)控制信號(hào)突然關(guān)斷，步進(jìn)電機(jī)不沖過(guò)目標(biāo)位置的最高步進(jìn)頻率。而電機(jī)的啟動(dòng)頻率、停止頻率和輸出轉(zhuǎn)矩都要和負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相適應(yīng)。有了這些數(shù)據(jù)，就能有效地對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行變速控制。采用PLC 控制步進(jìn)電機(jī)，應(yīng)根據(jù)下式計(jì)算系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量、脈沖頻率上限和最大脈沖數(shù)量，進(jìn)而選擇PLC 及其相應(yīng)的功能模塊。根據(jù)脈沖頻率可以確定PLC 高速脈沖輸出時(shí)需要的頻率，根據(jù)脈沖數(shù)量可以確定PLC 的位寬步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn):1、步進(jìn)電機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一周后沒(méi)有累積誤差，具有良好的跟隨性。2、由步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器電路組成的開(kāi)環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)，既非常簡(jiǎn)單、廉價(jià)，又非?？煽俊Ｍ瑫r(shí)，它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)。3、步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，易于啟停、正反轉(zhuǎn)及變速。4、速度可在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)，低速下仍能保證獲得大轉(zhuǎn)矩。5、步進(jìn)電機(jī)只能通過(guò)脈沖電源供電才能運(yùn)行，它不能直接使用交流電源和直流電源。
發(fā)送脈沖的頻率越高則運(yùn)行速度越快，例如：起步發(fā)100個(gè)脈沖（因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的起步和停止需要時(shí)間，如果起步或停止的脈沖頻率過(guò)高會(huì)產(chǎn)生誤差）運(yùn)行中發(fā)送1000個(gè)脈沖這外他的速度就有改變；運(yùn)行方向則很簡(jiǎn)單， 驅(qū)動(dòng)器 上有一個(gè)方向選擇口，例如：你設(shè)ON時(shí)向左，則OFF就向右，就像一個(gè)開(kāi)關(guān)一樣，看看說(shuō)明書(shū)就行了。
樓上的控制在理論上是可行的，但是在實(shí)踐上會(huì)出現(xiàn)相當(dāng)大的機(jī)械抖動(dòng)問(wèn)題，脈沖的跳躍幅度太大是主要原因。各類(lèi)的PLC都帶有斜坡脈沖輸出方式，該輸出方式中有相關(guān)的參數(shù)設(shè)定加減速時(shí)間，最高運(yùn)動(dòng)頻率，能達(dá)到輸出頻率由0HZ逐步變?yōu)樽罡哌\(yùn)動(dòng)頻率的斜坡變化，如果給定的加減速時(shí)間足夠長(zhǎng)，那么斜坡變化曲線(xiàn)就會(huì)平滑，機(jī)械運(yùn)動(dòng)過(guò)程就會(huì)變的穩(wěn)定。至于方向，在步進(jìn)電機(jī)控制器上有一個(gè)端口是方向控制端口，該端口處于高電位時(shí)步進(jìn)電機(jī)正向（也可能是方向），反之就反向。說(shuō)到底，速度取決于PLC輸出的脈沖頻率。
???沒(méi)搞明白呢一個(gè)寄存器里面怎么存入n個(gè)數(shù)據(jù)？需要多段速控制，先得確定有多少段，再給每段距離配置一個(gè)速度和行程，若段數(shù)是不定的話(huà)，你得用配方表功能，設(shè)個(gè)最大段數(shù)（比如100段），設(shè)好后下載到plc，就按照設(shè)置得段數(shù)運(yùn)動(dòng)，不過(guò)判斷多少段是plc運(yùn)算處理得出的，需要自己編程處理 ，希望有所幫助??！

5，如何通過(guò)PWM控制步進(jìn)電機(jī)

在直流調(diào)速中、通過(guò)改變輸出方波占空比來(lái)改變等效輸出電壓、在交流調(diào)速中、利用spwm在pwm的基礎(chǔ)上改變調(diào)制脈沖方式、根據(jù)正弦規(guī)律來(lái)安排脈沖寬度和時(shí)間的占空比。通過(guò)適當(dāng)?shù)臑V波控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、使輸出波形達(dá)到正弦波輸出、根據(jù)pwm控制電路中參考信號(hào)的不同處理方法、將控制方法分為計(jì)算法、調(diào)制法和跟蹤控制法。計(jì)算方法是由pwm控制電路的計(jì)算電路根據(jù)參考正弦波的頻率和幅度以及半個(gè)周期內(nèi)的脈沖數(shù)計(jì)算spwm脈沖的寬度和間隔、然后輸出相應(yīng)的pwm控制信號(hào)來(lái)控制逆變電路、從而產(chǎn)生與參考正弦波等效的spwm波。調(diào)制方法是利用參考正弦波作為調(diào)制信號(hào)、等腰三角形波作為載波信號(hào)、調(diào)制正弦波得到相應(yīng)的pwm控制信號(hào)、然后控制逆變電路產(chǎn)生與參考正弦波一致的spwm波供電負(fù)載。跟蹤控制方法是將參考信號(hào)與負(fù)載反饋信號(hào)進(jìn)行比較、然后根據(jù)兩者的偏差形成pwm控制信號(hào)來(lái)控制逆變電路、從而產(chǎn)生與參考信號(hào)一致的spwm波、跟蹤控制方法可分為滯后比較法和三角波比較法。擴(kuò)展資料直流PWM直流電機(jī)控制常用控制系統(tǒng)、目前，在直流電機(jī)控制系統(tǒng)中、普遍采用以單片機(jī)或DSP作為微處理器的控制系統(tǒng)、由于單片機(jī)或DSP控制電機(jī)占用端口資源多、所需周邊元器件也較多對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性有較大影響。參考資料來(lái)源：百度百科—pwm
在直流調(diào)速中，通過(guò)改變輸出方波的占空比來(lái)改變等效輸出電壓，在PWM的基礎(chǔ)上采用SPWM來(lái)改變調(diào)制脈沖模式，根據(jù)正弦規(guī)律來(lái)安排脈沖寬度和時(shí)間的占空比。根據(jù)PWM控制電路中參考信號(hào)的不同處理方法，將控制方法分為計(jì)算法、調(diào)制法和跟蹤控制法。其計(jì)算方法是由PWM控制電路根據(jù)參考正弦波的頻率和幅度，以及半個(gè)周期內(nèi)脈沖的個(gè)數(shù)計(jì)算SPWM脈沖的寬度和間隔，然后輸出相應(yīng)的PWM控制信號(hào)對(duì)逆變電路進(jìn)行控制，從而產(chǎn)生等效于參考正弦波。該調(diào)制方法以參考正弦波為調(diào)制信號(hào)，等腰三角形波為載波信號(hào)，對(duì)正弦波進(jìn)行調(diào)制得到相應(yīng)的PWM控制信號(hào)，然后控制逆變電路產(chǎn)生與參考正弦波一致的SPWM波電源負(fù)載。跟蹤控制方法是將參考信號(hào)與負(fù)載反饋信號(hào)進(jìn)行比較，然后根據(jù)兩者的偏差形成PWM控制信號(hào)來(lái)控制逆變電路，從而產(chǎn)生與參考信號(hào)一致的SPWM波，跟蹤控制方法可分為滯后比較法和三角波比較法。擴(kuò)展資料：直流PWM直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)是目前常用的控制系統(tǒng)，在直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中，一般采用單片機(jī)或DSP作為微處理器控制系統(tǒng)，由于單片機(jī)或DSP控制電動(dòng)機(jī)占用較多的端口資源，需要更多的外圍器件對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性有很大的影響系統(tǒng)。PWM控制的基本原理提出已久，但由于電力電子器件發(fā)展水平的限制，在20世紀(jì)80年代以前還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)，直到20世紀(jì)80年代，隨著全控電力電子器件的出現(xiàn)和快速發(fā)展，PWM控制技術(shù)才真正得到應(yīng)用。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，以及現(xiàn)代控制理論、非線(xiàn)性系統(tǒng)控制思想等各種新的理論方法的應(yīng)用，PWM控制技術(shù)取得了前所未有的發(fā)展，各種各樣的PWM控制技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，參考資料來(lái)源：百度百科-PWM技術(shù)
我覺(jué)得研究電機(jī)的那個(gè)回答，一點(diǎn)也不對(duì)。為什么呢？首先，步進(jìn)電機(jī)的工作原理你要知道，它是靠脈沖來(lái)控制的一種電機(jī)，每接收一個(gè)脈沖，它就轉(zhuǎn)一定的角度。pwm就是脈寬調(diào)制器。通過(guò)對(duì)pwm的頻率的改變就可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速。程序網(wǎng)上你自己搜搜，很多的
您好，我研究電機(jī)多年！現(xiàn)為您解答：可以這樣說(shuō)，PWM對(duì)步進(jìn)電機(jī)幾乎沒(méi)什么太大作用，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不像直流電機(jī)那樣通過(guò)改變電壓來(lái)改變轉(zhuǎn)速，步進(jìn)電機(jī)是有工作時(shí)序的，而且步進(jìn)電機(jī)需要驅(qū)動(dòng)電路的，你輸入的PWM信號(hào)對(duì)驅(qū)動(dòng)芯片來(lái)說(shuō)只是個(gè)時(shí)序信號(hào)，最終輸出的電壓大小還是驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)的，所以用PWM調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)直就是畫(huà)蛇添足，瞎給自己找麻煩！如果想改變步進(jìn)電機(jī)的速度可以通過(guò)改變每?jī)蓚€(gè)脈沖之間的延時(shí)時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)。如果想改變步進(jìn)電機(jī)的扭矩可以通過(guò)改變步進(jìn)電機(jī)的工作節(jié)拍來(lái)實(shí)現(xiàn)！一般單四拍力矩最小，雙四拍力矩最大，半步8拍力矩稍小于雙四拍，但是步進(jìn)分辨率要高一倍！望采納，謝謝！
許多微控制器和dsp已經(jīng)在芯片上包含了pwm控制器，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的撥碼開(kāi)關(guān)可以調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的電流以及細(xì)分，給驅(qū)動(dòng)器脈沖信號(hào)控制電機(jī)，一般電機(jī)速度=所給脈沖數(shù)/電機(jī)轉(zhuǎn)一圈脈沖數(shù)*60
都不會(huì)使用PWM方式，常用CW+CCW和脈沖+方向方式進(jìn)行控制，如果一定要使用，參照你選擇的PLC的說(shuō)明書(shū)進(jìn)行操作。

6，單片機(jī)串口通信步進(jìn)電機(jī)控制程序流程

我相信,你的這幾個(gè)問(wèn)題在這里沒(méi)人能幫你解決!原因是問(wèn)題不夠簡(jiǎn)單,不直接,想幫你的人不能直接在這里給你馬上做出回答。還有一個(gè)學(xué)習(xí)是要自己摸索的，不能夠全部要?jiǎng)e人來(lái)代勞，若碰到有不懂的點(diǎn)，可以在這里提問(wèn)，相信很多人會(huì)為你解答，但像要?jiǎng)e人寫(xiě)流程，寫(xiě)代碼之類(lèi)的，是不可能了！
一樓的說(shuō)的有道理啊，還是得靠自己的給你個(gè)類(lèi)似的你參考一下吧！我也不會(huì)的實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)的功能主要是：用PC上的一個(gè)軟件通過(guò)串口通訊控制單片機(jī)I/O口的輸出。本次實(shí)驗(yàn)主要涉及PC端上位機(jī)的程序編寫(xiě)（用VC）與單片機(jī)程序的編寫(xiě)（用Keil）。為了簡(jiǎn)化實(shí)驗(yàn)，PC端軟件設(shè)計(jì)成具有8個(gè)按鈕的對(duì)話(huà)框，每個(gè)按鈕分別控制單片機(jī)P2口的一個(gè)引腳的高低電平。為了體現(xiàn)直觀的結(jié)果，P2口上接上8個(gè)發(fā)光二極管。 PC與單片機(jī)的通訊協(xié)議如下：采用4800波特率，無(wú)校驗(yàn)位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位，一次傳輸一個(gè)控制字節(jié)。一、上位機(jī)軟件的編寫(xiě) 本來(lái)控制單片機(jī)只需單向傳輸數(shù)據(jù)即可，為了熟悉PC端接受數(shù)據(jù)的功能，在應(yīng)用軟件將控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)端后，單片機(jī)端回傳數(shù)據(jù)給應(yīng)用軟件，并用16進(jìn)制格式顯示在編輯控件中。 VC實(shí)現(xiàn)對(duì)串口的控制主要有兩種方式：mscomm控件與api函數(shù)。由于mscomm控件實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，本實(shí)驗(yàn)采用該方式。1. 在VC中創(chuàng)建一個(gè)基于對(duì)話(huà)框的應(yīng)用程序，在該程序中插入Mscomm控件。修改對(duì)話(huà)框資源，增加Mscomm及8個(gè)按鈕控件與一個(gè)編輯框。并為Mscomm控件增加一個(gè)控件變量m-com。2. 在對(duì)話(huà)框的OnInitDialog()函數(shù)中初始化串口，代碼如下：if(m_com.GetPortOpen()) m_com.SetPortOpen(FALSE);m_com.SetCommPort(1);//選擇com1if(!m_com.GetPortOpen()) m_com.SetPortOpen(TRUE);//打開(kāi)串口else MessageBox("無(wú)法打開(kāi)串口!");m_com.SetSettings("4800,n,8,1");//波特率4800，無(wú)校驗(yàn)，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位m_com.SetInputMode(1); //1：表示以二進(jìn)制方式檢取數(shù)據(jù)m_com.SetRThreshold(1);//參數(shù)1表示每當(dāng)串口接收緩沖區(qū)中有多于 //或等于1個(gè)字符時(shí)將引發(fā)一個(gè)接收數(shù)據(jù)的OnComm事件m_com.SetInputLen(0); //設(shè)置當(dāng)前接收區(qū)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為0m_com.GetInput();//先預(yù)讀緩沖區(qū)以清除殘留數(shù)據(jù)3.為每個(gè)按鈕添加命令函數(shù)。下面為其中一個(gè)函數(shù)的代碼，其他與此類(lèi)似。void CComDlg::OnP20() // TODO: Add your control notification handler code hereOutput.Format("%c",0x01);m_com.SetOutput(COleVariant(Output));}4．接受數(shù)據(jù)時(shí)采用Mscomm控件的響應(yīng)函數(shù)進(jìn)行對(duì)事件的捕捉。處理代碼如下：void CComDlg::OnComm() // TODO: Add your control notification handler code hereVARIANT Input;CString temp;long k,len;COleSafeArray OleArray;BYTE rxdata[10];if (2==m_com.GetCommEvent()) Input=m_com.GetInput(); OleArray=Input; len=OleArray.GetOneDimSize(); for (k=0;k<len;k++) OleArray.GetElement(&k,rxdata+k); BYTE bt=*(char *)(rxdata+k); temp.Format("%02X ",bt); m_recv+=temp; } }UpdateData(FALSE);}二、單片機(jī)程序的編寫(xiě)。單片機(jī)程序編寫(xiě)相對(duì)容易，只需進(jìn)行初始話(huà)串口，接受數(shù)據(jù)，發(fā)送數(shù)據(jù)等工作即可。代碼如下：＃i nclude <reg51.h>unsigned char inbuf;unsigned char flag;//初始化函數(shù)void init_serialcomm(void) SCON = 0x50; //SCON: serail mode 1, 8-bit UART, enable ucvr,0101000b TMOD |= 0x20; //TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit reload,0010000b PCON |= 0x80; //SMOD=1;10000000b TH1 = 0xF4; //Baud:4800 fosc=11.0592MHz IE |= 0x90; //Enable Serial Interrupt TR1 = 1; // timer 1 run inbuf=0; P2=0； // TI=1; }//向串口發(fā)送一個(gè)字符 void send_char_com(unsigned char ch) SBUF=ch; while(TI==0); TI=0;}//串口接收中斷函數(shù)void serial () interrupt 4 using 3 if(RI) RI = 0; inbuf=SBUF; } flag=1;}main() init_serialcomm(); //初始化串口 while(1) if(flag) P2=inbuf; send_char_com(inbuf); flag=0; } }}
網(wǎng)上能找到的我估計(jì)人家還是能COPY給你的，呵呵
假設(shè)p0口低4位接步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)p0=8delayms(1)p0= 4 delayms(1)p0=2delayms(1)p0= 1delayms(1)反轉(zhuǎn)的話(huà)輸出　1　2　4　8即可
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