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圖像金字塔,關(guān)于sift算法中圖像金字塔的建立

來源:整理 時(shí)間:2023-09-02 12:08:28 編輯:智能門戶 手機(jī)版

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1,關(guān)于sift算法中圖像金字塔的建立

SIFT算法就是用不同尺度(標(biāo)準(zhǔn)差)的高斯函數(shù)對(duì)圖像進(jìn)行平滑,然后比較平滑后圖像的差別,差別大的像素就是特征明顯的點(diǎn)。

關(guān)于sift算法中圖像金字塔的建立

2,影像金字塔結(jié)構(gòu)的介紹

影像金字塔結(jié)構(gòu)指在同一的空間參照下,根據(jù)用戶需要以不同分辨率進(jìn)行存儲(chǔ)與顯示,形成分辨率由低到高、數(shù)據(jù)量由小到大的金字塔結(jié)構(gòu)。影像金字塔結(jié)構(gòu)用于圖像編碼和漸進(jìn)式圖像傳輸,是一種典型的分層數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式,適合于柵格數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)的多分辨率組織,也是一種柵格數(shù)據(jù)或影像數(shù)據(jù)的有損壓縮方1。

影像金字塔結(jié)構(gòu)的介紹

3,高斯圖像金字塔的介紹

對(duì)于大小為 的圖像 ,高斯金字塔 由 的幾個(gè)分辨率減小的高斯圖像 組成。其中,代表金字塔的級(jí)數(shù)。 圖像 的大小為 。

高斯圖像金字塔的介紹

4,圖像金字塔除了sift算法之外還有什么應(yīng)用

尺度空間的目的是『見森林又能見樹木』,墨跡一點(diǎn)的解釋就是,在低尺度下可以看清楚很多細(xì)節(jié),在高尺度下可以看到輪廓。在目標(biāo)檢測(cè)領(lǐng)域,圖像中的物體通常很可能是遠(yuǎn)近不一,大小不一的,可以利用金字塔來檢測(cè)不同尺度下的物體。但同時(shí)你也可以使用不同大小的sliding window在原圖上做檢測(cè)。在SIFT提取的時(shí)候,因?yàn)閠emplate上的局部特征跟目標(biāo)圖像上的實(shí)際特征可能存在尺度上的差異,使用尺度空間是為了達(dá)到『尺度不變性』。我覺得前不久出來的DSP-SIFT其實(shí)也是進(jìn)一步利用尺度空間來構(gòu)造更強(qiáng)的descriptor的例子。在一些邊緣檢測(cè)算法里面,為了忽略比較弱的邊,也會(huì)利用尺度空間來進(jìn)行降采樣(對(duì),高斯濾波大部分時(shí)候被理解成某種去噪/平滑操作,其實(shí)也是尺度空間思想)。在一些基于特征的分類和識(shí)別問題里面,也有尺度空間的影子。比如基于高維LBP的人臉識(shí)別,其中LBP直方圖的提取方式就蘊(yùn)含有尺度空間的思想。尺度空間的想法其實(shí)非常直觀(當(dāng)然證明它為什么那樣構(gòu)造可能會(huì)比較費(fèi)事),但是因?yàn)槌叨瓤臻g的構(gòu)造和操作往往也是算法里面比較費(fèi)時(shí)的地方,所以針對(duì)性的優(yōu)化也應(yīng)該說一下。比如前面說的目標(biāo)檢測(cè),有些情況下目標(biāo)的變化尺度范圍實(shí)際上是非常有限的,此時(shí)應(yīng)該適當(dāng)?shù)脑O(shè)定尺度的數(shù)量,來減少不必要的計(jì)算量。比如你可以只降采樣三次,你也可以降采樣八次,去最上面的三個(gè)尺度。后者的好處是……快。比如OpenCV里SIFT的實(shí)現(xiàn)默認(rèn)是上采樣一次,降采樣至無法再縮小為止。很多時(shí)候你其實(shí)不需要這么精細(xì)的特征點(diǎn)或這么high level的特征點(diǎn),也許稍微改一下參數(shù)就可以優(yōu)化一些速度回來。這里也需要提一下SURF的反向模擬尺度空間的思路,跟上面提到的高維LBP的思路如出一轍。在點(diǎn)特征里面,有時(shí)候你希望你的點(diǎn)在整個(gè)尺度空間里都是很強(qiáng)的,不是那種在最開始還是一個(gè)比較強(qiáng)的特征點(diǎn),尺度高了之后這個(gè)特征點(diǎn)就消失了。你希望你只處理那些從始至終都比較堅(jiān)挺的特征點(diǎn),那你就可以在金字塔的頂層提取特征點(diǎn),然后只是在下面的層進(jìn)行局部搜索驗(yàn)證……這樣你可以一邊提取著非常魯棒的descriptor,一邊還快如閃電……視覺里面很多看似直觀且簡(jiǎn)單的東西往往有層出不窮用法,除了這金字塔,還有比如直方圖,比如二值化,比如卷積,比如積分圖,比如距離變換……等等等等。雖然都不是什么高級(jí)的東西,一但用到巧處,也耐人尋味啊。

5,cad畫三維金字塔

命令:PYRAMID,棱椎體建模。
很抱歉,回答者上傳的附件已失效
建立正方形“面域”,將面域“拉伸”成正方體,然后用“刨切”。

6,影像金字塔

基本概念 影像金字塔是柵格數(shù)據(jù)集的簡(jiǎn)化的分辨率(Reduced Resolution)圖像的集合,通過影像重采樣方法,建立一系列不同分辨率的影像圖層,每個(gè)圖層分別存儲(chǔ),并建立相應(yīng)的空間索引機(jī)制,從而提高縮放瀏覽影像時(shí)的顯示速度。為減小影像的傳輸數(shù)據(jù)量和優(yōu)化顯示性能,有時(shí)需要為影像建立影像金字塔。 實(shí)現(xiàn)原理 影像金字塔是按照一定規(guī)則生成的一系列分辨率由細(xì)到粗的圖像的集合。影像金字塔技術(shù)通過影像重采樣方法,建立一系列不同分辨率的影像圖層,每個(gè)圖層分割存儲(chǔ),并建立相應(yīng)的空間索引機(jī)制,從而提高縮放瀏覽影像時(shí)的顯示速度。如下圖所示的影像金字塔,底部是影像的原始最高分辨率的表示,為512×512圖像分辨率,越往上的影像的分辨率越小,分別為256×256,128×128,頂部是影像金字塔的最低分辨率的圖像64×64,因此這個(gè)影像金字塔共有4層,即4個(gè)等級(jí)的分辨率。顯然影像的圖像分辨率越高,影像金字塔的等級(jí)越多。對(duì)于圖像分辨率為2a×2b的(a>b)影像,SuperMap中將會(huì)為其建立(b-6)+1層的金字塔。 為影像建立了影像金字塔之后,以后每次瀏覽該影像時(shí),系統(tǒng)都會(huì)獲取其影像金字塔來顯示數(shù)據(jù),當(dāng)您將影像放大或縮小時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)基于用戶的顯示比例尺選擇最合適的金字塔等級(jí)來顯示該影像。 金字塔只能針對(duì)原始的數(shù)據(jù)進(jìn)行創(chuàng)建。一次只能給一個(gè)數(shù)據(jù)集創(chuàng)建金字塔,如果想再次創(chuàng)建,需要將已創(chuàng)建的金字塔刪除。瀏覽創(chuàng)建影像金字塔后的柵格數(shù)據(jù)集時(shí),實(shí)際上時(shí)在訪問已創(chuàng)建的金字塔。如下圖所示在不同的比例尺下金字塔的建立過程。建立影像金字塔可以顯著地提高影像縮放顯示渲染的速度和性能,但是同時(shí)影像金字塔的建立會(huì)增加數(shù)據(jù)集的存儲(chǔ)空間,即增大影像數(shù)據(jù)集所在數(shù)據(jù)源文件的大小,這是因?yàn)榻⒌挠跋窠鹱炙?shí)際上就是影像在不同分辨率下的圖像的集合,這些不同分辨率下的圖像都和數(shù)據(jù)一起存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)源文件中,從而增大了數(shù)據(jù)源文件的大小。而且柵格數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)量越大建立金字塔的時(shí)間越長(zhǎng),影像金字塔的存儲(chǔ)空間也就越大,但是會(huì)為以后的影像瀏覽節(jié)約了更多的時(shí)間,所以對(duì)于海量影像數(shù)據(jù),創(chuàng)建金字塔不失為一種優(yōu)化效率的選擇。 影像文件存儲(chǔ)格式是集成了影像壓縮及高效的影像金字塔技術(shù)的數(shù)據(jù)格式,因而可以超快速地顯示影像數(shù)據(jù),與影像數(shù)據(jù)大小基本無關(guān),即使在很低配置的機(jī)器上也能非常流暢地對(duì)海量影像數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。

7,請(qǐng)教遙感影像金字塔是干嘛用的

遙感影像金字塔用于機(jī)器視覺和圖像壓縮,一幅遙感影像的金字塔是一系列以金字塔形狀排列的分辨率逐步降低的影像集合。金字塔的底部是待處理影像的高分辨率表示,而頂部是低分辨率的近似。當(dāng)向金字塔的上層移動(dòng)時(shí),尺寸和分辨率就降低。如需詳細(xì),可參考“圖像金字塔”

8,圖像金字塔重構(gòu)與增強(qiáng)

圖像金字塔方法的原理是:將參加融合的的每幅圖像分解為多尺度的金字塔圖像序列,將低分辨率的圖像在上層,高分辨率的圖像在下層,上層圖像的大小為前一層圖像大小的1/4。層數(shù)為0,1,2……N。將所有圖像的金字塔在相應(yīng)層上以一定的規(guī)則融合,就可得到合成金字塔,再將該合成金字塔按照金字塔生成的逆過程進(jìn)行重構(gòu),得到融合金字塔。這個(gè)總的思路就是一下所有基于金字塔融合的算法過程,不同點(diǎn)就在于分解構(gòu)造的金字塔不同,每層的融合規(guī)則不一樣,重構(gòu)的方法不同而已。金字塔方法最先實(shí)現(xiàn)了這種思想,之后小波方法進(jìn)一步完善和發(fā)展了這種多尺度融和的思想。 N為拉普拉斯金字塔頂層的層號(hào)LPl是拉普拉斯金字塔分解的第L層圖像。由LP0,LP1、LP2…LPN構(gòu)成的金字塔即為拉普拉斯金字塔。它的每一層L0圖像是高斯金字塔本層G0圖像與其高一層圖像G1經(jīng)內(nèi)插放大后圖像 G1的差,此過程相當(dāng)于帶通濾波,因此拉普拉斯金字塔又稱為帶通金字塔分解。   內(nèi)插方法:opencv中有實(shí)現(xiàn)的函數(shù)pyrup??梢缘玫?G1。然后在兩個(gè)函數(shù)作差,相減就可以得到拉普拉斯金字塔。   求得每個(gè)圖像的拉普拉斯金字塔后需要對(duì)相應(yīng)層次的圖像進(jìn)行融合,具體的融合規(guī)則有,取大、取小,等等。 圖像拉普拉斯金字塔分解的目的是將源圖像分別分解到不同的空間頻帶上,融合過程是在各空間頻率層上分別進(jìn)行的,這樣就可以針對(duì)不同分解層的不同頻帶上的特征與細(xì)節(jié),采用不同的融合算子以達(dá)到突出特定頻帶上特征與細(xì)節(jié)的目的。即有可能將來自不同圖像的特征與細(xì)節(jié)融合在一起。 則其他層次圖像的融合結(jié)果為: 在得到金字塔各個(gè)層次的融合圖像LF1、LF2、LFN后。通過前面的重構(gòu),便可得到最終的融合圖像。  第二種融合規(guī)則: 采用最高層系數(shù)取平均,其余各層系數(shù)絕對(duì)值取大的融合策略進(jìn)行融合。融合后圖像的系數(shù)(灰度值)越接近較清晰圖像的灰度值就說明融合效果好。

9,數(shù)學(xué)知道的做一下啦

將所截得的圖像看成兩部分(正金字塔、倒金字塔) 假設(shè)正方體邊長(zhǎng)為m 則:可算出兩個(gè)金字塔體積=2*底面積*高*1/3=m3/6
這個(gè)題目出的不正規(guī),相鄰面的中心這個(gè)說法規(guī)范嗎?面有中心嗎?按照你的意思連夜不是八面體
八面體中心面是正方形 S=(√2a/2)^2=1/2a^2 上下兩個(gè)四棱錐 H=a v=1/3sH=a^3/6

10,Halcon中creatshapemodel函數(shù)中金字塔的級(jí)數(shù)是什么意思 問

最樸素的圖像匹配方法是,在目標(biāo)圖像中,逐點(diǎn)移動(dòng)模版,并計(jì)算相似度(不考慮目標(biāo)圖像旋轉(zhuǎn)、縮放、傾斜等情況)。這無疑是一個(gè)非常耗時(shí)的工作,因此,為了能夠在圖像中實(shí)時(shí)找到模板,有必要提出能夠進(jìn)一步提高搜索速度的方法。 為了得到一個(gè)更快的搜索策略,我們注意到模板匹配的運(yùn)行時(shí)間的復(fù)雜度取決于需要檢查的平移數(shù)量,也就是位姿的數(shù)量。另外,算法復(fù)雜度還取決于模板中點(diǎn)的數(shù)量,因此,為了提高算法速度,我們需要試圖減少需要檢查的位姿數(shù)量以及模板中點(diǎn)的數(shù)量。由于一般情況下模板非常大,因此其中一種提高速度的方法就是首先只考慮圖像和模板中問隔為 i 的點(diǎn)集,此時(shí)可以得到模板的大概位姿.隨后使用間隔更小的點(diǎn)集在這個(gè)大概的位姿周圍進(jìn)行進(jìn)一步搜索得到更準(zhǔn)確的結(jié)果。這種策略就相當(dāng)于對(duì)模板和圖像進(jìn)行二次抽樣。由于二次抽樣可能導(dǎo)致鋸齒效應(yīng),因此這并不是一個(gè)好的策略,它可能由于鋸齒效應(yīng)造成某些模板的實(shí)例的遺漏。必須利用平滑圖像來消除鋸齒影響。另外,一般情況下圖像多次縮小2倍比直接縮小大于2倍的效果更好。將圖像與模板多次縮小2倍建立起來的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)被稱為圖像金字塔。從附圖中可以看出,為什么將這個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)用圖像金字塔來命名:我們將圖像從大到小依次向上堆放。由于每層圖像的寬高都比上層減半,因此形成了金字塔形狀。(無法上圖,圖像匹配的更詳細(xì)內(nèi)容參看《機(jī)器視覺算法與應(yīng)用》http://baike.baidu.com/view/2018049.htm#1 )
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文章TAG:圖像金字塔關(guān)于sift算法中圖像金字塔的建立

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