雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速電流負反饋雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)簡述當負載加重電機轉(zhuǎn)速

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1，轉(zhuǎn)速電流負反饋雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)簡述當負載加重電機轉(zhuǎn)速
2，有誰知道雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)調(diào)試急
3，什么是直流電機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設計
4，有沒有直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的概述
5，雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器設計
6，電機雙閉環(huán)系統(tǒng)

1，轉(zhuǎn)速電流負反饋雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)簡述當負載加重電機轉(zhuǎn)速

轉(zhuǎn)速，電流負反饋雙閉環(huán)直流電機系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速負反饋在外環(huán)，電流負反饋在內(nèi)環(huán)，當負載加重時電機轉(zhuǎn)速下降，轉(zhuǎn)速負反饋信號減弱，放大器輸出升高，ud升高使轉(zhuǎn)速提升，這時轉(zhuǎn)速提高又會使負反饋信號增加，抑制轉(zhuǎn)速繼續(xù)提高...直到轉(zhuǎn)速平衡。當負載加重時電機的電樞電流會升高，電流負反饋信號升高，當達到設定值時放大器工作，控制ud使ud下降降低電樞電流，這樣電流負反饋作用是保持電樞電流的恒定，保護電機。

轉(zhuǎn)速電流負反饋雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)簡述當負載加重電機轉(zhuǎn)速

2，有誰知道雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)調(diào)試急

模擬調(diào)速系統(tǒng)一般是由2個閉環(huán)構(gòu)成的，既速度閉環(huán)和電流閉環(huán)，為使二者能夠相互協(xié)調(diào)、發(fā)揮作用，在系統(tǒng)中設置了2個調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流。2個反饋閉環(huán)在結(jié)構(gòu)上采用一環(huán)套一環(huán)的嵌套結(jié)構(gòu)，這就是所謂的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，他具有動態(tài)響應快、抗干擾能力強等優(yōu)點，因而得到廣泛地應用。圖1是系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，其中ASR，ACR分別是速度和電流調(diào)節(jié)器，通常是由模擬運放構(gòu)成PI或PID電路；信號調(diào)理主要是對反饋信號進行濾波、放大?？紤]到直流電機的數(shù)學模型，模擬調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)傳遞函數(shù)關(guān)系在模擬調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試過程中，因電機的參數(shù)或負載的機械特性與理論值有較大差異，往往需要頻繁更換R，C等元件來改變電路參數(shù)，以獲得預期的動態(tài)性能指標，這樣做起來非常麻煩，如果采用可編程模擬器件構(gòu)成調(diào)節(jié)器電路，系統(tǒng)參數(shù)如增益、帶寬甚至電路結(jié)構(gòu)都可以通過軟件進行修改，調(diào)試起來就非常方便了。

有誰知道雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)調(diào)試急

3，什么是直流電機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設計

首先要搞清楚，雙閉環(huán)調(diào)速只是一種新型的調(diào)速方法，一般會采用模糊控制算法，利用PID算法。你所說的這個直流電機，應該就是帶電刷的普通直流電機，它的調(diào)速是指在工業(yè)生產(chǎn)中，因為不同的生產(chǎn)需求，需要改變電機的轉(zhuǎn)速。就相當于我們開車，需要開的快，或者慢，可以利用油門來調(diào)節(jié)。這個直流電機的調(diào)速是指改變轉(zhuǎn)速。而雙閉環(huán)調(diào)速一般用在無刷直流電機的控制方法。假如我們設定電機的轉(zhuǎn)速為1000轉(zhuǎn)，但是由于無刷電機的驅(qū)動和霍爾元件的誤差，會導致電機的轉(zhuǎn)速不能準確地在1000轉(zhuǎn)上運轉(zhuǎn)，所以我們就需要檢測它的速度，并采取措施調(diào)節(jié)它。這就是現(xiàn)在的雙閉環(huán)控制。所謂雙閉環(huán)就是兩環(huán)，其中一環(huán)是檢測到電機轉(zhuǎn)速后，與設定的速度比較，如果快了，就減小電壓等方式降速；慢了就加壓。但是這種傳統(tǒng)的調(diào)節(jié)方法會產(chǎn)生較大的超調(diào)量，而且調(diào)節(jié)時間也很長，很難迅速使電機速度穩(wěn)定在規(guī)定的轉(zhuǎn)速，于是就出現(xiàn)了第二環(huán)，這一環(huán)利用先進的PID算發(fā)和模糊算法，使調(diào)速不再是傳統(tǒng)的加壓減壓，而是科學地、函數(shù)式的。一般雙閉環(huán)調(diào)速會基于DSP，或者dspic系列芯片。

你利用的是什么傳感器，編碼器還是測速電機？還有就是實用的直流電動機閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一般為雙閉環(huán)，就是速度外環(huán)，電流內(nèi)環(huán)。必須得加上電流環(huán)來抑制轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)過程中電流的過大對電動機造成的傷害。你如果需要matlab程序的話可以找我，一塊探討。我的郵箱42421375@qq.com

什么是直流電機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設計

4，有沒有直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的概述

4、單片機在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中的應用摘要：近年來由于微型機的快速發(fā)展，國外交直流系統(tǒng)數(shù)字化已經(jīng)達到實用階段。由于以微處理器為核心的數(shù)字控制系統(tǒng)硬件電路的標準化程度高，制作成本低，且不受器件溫度漂移的影響。其控制軟件能夠進行邏輯判斷和...類別：畢業(yè)論文大?。?00KB日期：2008-05-125、[電氣工程及其自動化]基于MATLAB的直流電動機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)摘要位置隨動系統(tǒng)又稱跟隨系統(tǒng)或伺服系統(tǒng).它主要解決有一定精度的位置自動跟隨問題,如數(shù)控機床的刀具進給和工作太的定位控制,工業(yè)機器人的工作動作,工業(yè)自動導引車的運動,國防上的雷達跟蹤,導彈制導,火炮...類別：畢業(yè)論文大?。?54KB日期：2008-05-106、全數(shù)字雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設計摘要近年來由于微型機的快速發(fā)展，國外交直流系統(tǒng)數(shù)字化已經(jīng)達到實用階段。由于以微處理器為核心的數(shù)字控制系統(tǒng)硬件電路的標準化程度高，制作成本低，且不受器件溫度漂移的影響。其控制軟件能夠進行邏輯判斷...類別：畢業(yè)論文大?。?56KB日期：2008-05-077、基于DSP控制的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設計摘要本文介紹的是一種基于DSPTMS320LF2407A芯片的雙極性可逆PWM直流調(diào)速系統(tǒng)數(shù)字控制的設計。用一臺200W的直流電動機，DSP構(gòu)成的數(shù)字化直流調(diào)速系統(tǒng)。設計是在對控制對象全面回顧總結(jié)的基...類別：畢業(yè)論文大小：670KB日期：2008-05-078、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的改進摘要本設計在現(xiàn)有直流調(diào)速系統(tǒng)基礎上對目前調(diào)速系統(tǒng)中存在的不足稍作改進，其中包括減少功率器件，增加直流電源的穩(wěn)定性與統(tǒng)一電路各環(huán)節(jié)供電電源等，文中介紹了一些常見電力電子器件的基本概念及運行特性...類別：課題課程大?。?66KB日期：2008-04-239、[電氣工程及其自動化]直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)仿真2007-06-1408:4244,032任務書.doc2007-04-1211:2855,296開題報告.doc2007-06-141...類別：畢業(yè)論文大?。?61KB日期：2008-03-0110、雙閉環(huán)直流調(diào)速控制系統(tǒng)仿真2007-06-1213:2850,688開題報告.doc2007-06-1402:301,139,712畢業(yè)設計定稿.doc2007-06-12...類別：畢業(yè)論文大小：407KB日期：2008-02-2611、[電氣工程及其自動化]直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字控制仿真2007-06-1212:3431,232畢業(yè)設計（論文）選題、審題表.doc2007-06-1409:142,155,520最終稿.doc200...類別：畢業(yè)論文大小：731KB日期：2008-01-11http://ww1.tabobo.cn/soft/search.asp?act=Topic&classid=&keyword=%CB%AB%B1%D5%BB%B7&btn=+%CB%D1%CB%F7+

5，雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器設計

轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)是性能很好、應用最廣的直流調(diào)速系統(tǒng)。采用PID調(diào)節(jié)的單個轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)可以在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下實現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差。但是，如果對系統(tǒng)的動態(tài)性能要求較高，例如要求快速起制動，突加負載動態(tài)速降小等等，單閉環(huán)系統(tǒng)難以滿足需要，這主要是因為在單閉環(huán)系統(tǒng)中不能隨心所欲地控制電流和轉(zhuǎn)矩的動態(tài)過程。這時候就需要雙閉環(huán)控制系統(tǒng)了[6]。因為雙閉環(huán)采用轉(zhuǎn)速和電流兩個調(diào)節(jié)器，能同時存在轉(zhuǎn)速和電流兩種負反饋，又能分別在不同的階段起作用。2.3.1 直流電機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為了獲得良好的靜、動態(tài)性能，轉(zhuǎn)速和電流兩個調(diào)節(jié)器一般都采用PID調(diào)節(jié)器。圖中標出了兩個調(diào)節(jié)器輸入輸出電壓的實際極性，它們是按照電力電子變換器的控制電壓Uc為正電壓的情況標出的，并考慮到運算放大器的倒相作用。圖中還表示了兩個調(diào)節(jié)器的輸出都是帶限幅作用的，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出限幅電壓Uim*決定了電流給定電壓的最大值，電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出限幅電壓Ucm限制了電力電子變換器的最大輸出電壓Udm。為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負反饋分別起作用，在系統(tǒng)中設置了兩個調(diào)節(jié)器，即分別是引入轉(zhuǎn)速負反饋和電流負反饋。二者之間實行嵌套（或稱串級）聯(lián)結(jié)，如圖2-4所示。把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當作電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制電力電子變換器UPE。從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看，電流環(huán)在里面，稱作內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速環(huán)在外邊，稱作外環(huán)。這就形成了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。為了獲得良好的靜、動態(tài)性能，轉(zhuǎn)速和電流兩個調(diào)節(jié)器一般都采用PID調(diào)節(jié)器。圖中標出了兩個調(diào)節(jié)器輸入輸出電壓的實際極性，它們是按照電力電子變換器的控制電壓Uc為正電壓的情況標出的，并考慮到運算放大器的倒相作用。圖中還表示了兩個調(diào)節(jié)器的輸出都是帶限幅作用的，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出限幅電壓Uim*決定了電流給定電壓的最大值，電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出限幅電壓Ucm限制了電力電子變換器的最大輸出電壓Udm [7] 。圖1-1 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電路原理圖圖2-4 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖圖中，ASR：轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器；ACR—電流調(diào)節(jié)器；TG—測速發(fā)電機；TA圖2-4 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電路原理圖2.3.2 轉(zhuǎn)速和電流調(diào)節(jié)器的作用分析轉(zhuǎn)速和電流兩個調(diào)節(jié)器的作用：1.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用（1）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是調(diào)速系統(tǒng)的主導調(diào)節(jié)器，它是轉(zhuǎn)速n很快地跟隨給定電壓Un變化，穩(wěn)態(tài)時可減小轉(zhuǎn)速誤差，如果采用PID調(diào)節(jié)器，則可實現(xiàn)無靜差。（2）對負載變化起抗擾作用。（3）其輸出限幅值決定電動機允許的最大電流。2.電流調(diào)節(jié)器的作用（1）作為內(nèi)環(huán)的調(diào)節(jié)器，在轉(zhuǎn)速外環(huán)的調(diào)節(jié)過程中，它的作用是使電流緊緊跟隨其給定電壓Ui（外環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出量）變化。（2）對電網(wǎng)電壓的波動起及時抗擾的作用。（3）在轉(zhuǎn)速動態(tài)過程中，保證獲得電動機允許的最大電流，從而加快動態(tài)過程。（4）當電動機過載甚至堵轉(zhuǎn)時，限制電樞電流的最大值，起快速的自動保護作用。一旦故障消失，系統(tǒng)立即自動恢復正常。這個作用對系統(tǒng)的可靠運行來說是十分重要的[8]。

6，電機雙閉環(huán)系統(tǒng)

　　為了分別控制生產(chǎn)線的速度和張力，一般電機均采用雙閉環(huán)控制系統(tǒng)(如圖)　　實現(xiàn)了轉(zhuǎn)速和電流兩種負反饋控制，在系統(tǒng)中設置了轉(zhuǎn)速PID自動調(diào)節(jié)器和電流PID自動調(diào)節(jié)器，兩者之間實現(xiàn)串聯(lián)。即把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出作為電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制逆變橋晶閘管的觸發(fā)裝置。從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看，電流調(diào)節(jié)環(huán)在里面，叫內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)環(huán)在外面，叫外環(huán)?！　∞D(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié)在生產(chǎn)線上就是速度控制模式和張力控制模式。對于張力輥，采用張力控制模式，這時人為地將轉(zhuǎn)速自動調(diào)節(jié)器處于開環(huán)狀態(tài)，不起調(diào)節(jié)作用，而將所需要產(chǎn)生的張力折算成額定轉(zhuǎn)矩的百分比，作為轉(zhuǎn)矩限幅器的限幅給定，電流調(diào)節(jié)器處于飽和狀態(tài)。對于速度基準輥，采用速度控制模式，將所需要的鋼帶線速度折算成電機額定轉(zhuǎn)速的百分比，作為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的速度給定，并同時將所需要產(chǎn)生的張力折算成電機額定轉(zhuǎn)矩的百分比，作為轉(zhuǎn)矩限幅器的限幅給定。　　張力輥在未建張爬行時開卷機在未建張送板時，也是速度控制模式。工作模式由程序控制系統(tǒng)自動進行切換。

試分析一下：對于電機雙閉環(huán)系統(tǒng)，其控制的目的是要保持電機轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定。電流正反饋是內(nèi)環(huán)，當負載加重時，電流會增大，為保持轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定，就要增加輸入功率；速度反饋是外環(huán)，當轉(zhuǎn)速由于某種原因上升時，測速裝置（可以是測速發(fā)電機）測得的信號電壓升高，它與系統(tǒng)的給定信號是反相的，即它與給定信號是相減的關(guān)系。測速信號的增加導致給定信號的減小，這樣轉(zhuǎn)速就下降，達到平衡后就穩(wěn)定的設定的轉(zhuǎn)速下。

內(nèi)環(huán)為電流環(huán)，使電流緊跟電壓調(diào)節(jié)的偏差，加快電流變化并起到限制電流最大值，外話為轉(zhuǎn)速環(huán)，使轉(zhuǎn)速緊跟給定轉(zhuǎn)速變化，其輸出為電流環(huán)的輸入，用PI 調(diào)節(jié)器實現(xiàn)無靜差

雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定狀態(tài)下，如果突然改變速度給定，再一次達到穩(wěn)定狀態(tài)后，新的穩(wěn)定狀態(tài)和前一次穩(wěn)定狀態(tài)時的速度環(huán)的輸出是不同的，但是，由于負載不變，所以電流與以前是一樣的；這是因為：假如電流不同，則產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩就與負載不同，就要使轉(zhuǎn)速發(fā)生變化（如，電流較以前大，則轉(zhuǎn)矩大于負載轉(zhuǎn)矩，電機就要升速），速度環(huán)輸出大于給定，使電流減小，速度減小，使穩(wěn)定于給定值，同時，電流也回到原來值，系統(tǒng)才處于新的穩(wěn)定狀態(tài)。

真正實現(xiàn)電機的雙閉環(huán)控制應該是對電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的矢量級的控制，就象比較先進的變頻器控制的原理一樣。

內(nèi)環(huán)電流正反饋，當負載加重時，電流會增大，為保持轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定，就要增加輸入功率，也就是增加輸入電流，這就是電流正反饋，目的是保持電機轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定。外環(huán)轉(zhuǎn)速負反饋，當轉(zhuǎn)速由于某種原因上升時，測速裝置（可以是測速發(fā)電機，旋轉(zhuǎn)編碼器等）測得的信號電壓升高，它與系統(tǒng)的給定信號是反相的，即它與給定信號是相減的關(guān)系。測速信號的增加導致給定信號的減小，這樣轉(zhuǎn)速就下降，達到平衡后就穩(wěn)定的設定的轉(zhuǎn)速下。目的還是保持電機轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定。整體來說，雙閉環(huán)控制系統(tǒng)就是一個自動控制系統(tǒng)，可以有效地保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性，增大了抗干擾性。