達(dá)芬奇 機(jī)器人是一種非常先進(jìn)的醫(yī)療器械，它的應(yīng)用達(dá)芬奇機(jī)器人沒(méi)有明顯的危害，只有一些缺陷，但優(yōu)點(diǎn)也非常突出。主要包括數(shù)字成像系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、生物傳感系統(tǒng)等。其缺陷主要在于缺少觸覺(jué)反饋系統(tǒng)，因?yàn)椴僮髡邥?huì)使用機(jī)器人的機(jī)械前臂進(jìn)行操作，雙手不會(huì)直接接觸手術(shù)部位，因此無(wú)法判斷組織的質(zhì)地、彈性等性質(zhì)。另外，系統(tǒng)的操作相對(duì)復(fù)雜，醫(yī)生與系統(tǒng)的配合需要較長(zhǎng)的時(shí)間。

視野很好。畢竟是1080p分辨率加立體視覺(jué)，我們?cè)谥鞯恫僮髌脚_(tái)上看到的和我們助手看到的不一樣。有時(shí)候助理看2D屏幕的時(shí)候覺(jué)得這個(gè)地方一點(diǎn)都不清楚，主刀卻說(shuō)看的很清楚，操作的很開心。此外，胸腔鏡手術(shù)時(shí)持鏡助手要理解術(shù)者意圖，及時(shí)調(diào)整視角。如果助手今天心情不好或者在想別的事情，攝像機(jī)沒(méi)有及時(shí)跟上，那么主刀醫(yī)生就會(huì)很郁悶。

No，達(dá)芬奇機(jī)械手術(shù)系統(tǒng)使醫(yī)生能夠增強(qiáng)手術(shù)器械的靈活性和可操作性，更精確地進(jìn)行手術(shù)，同時(shí)進(jìn)行更復(fù)雜和困難的手術(shù)。這得益于達(dá)芬奇外科系統(tǒng)的幾大優(yōu)勢(shì):超越人眼極限，放大10倍真實(shí)直視三維圖像；賦予rist腕部模擬儀7個(gè)自由度，可540度旋轉(zhuǎn)，完全模擬耐力動(dòng)作；符合人體工程學(xué)的手術(shù)操作系統(tǒng)，比人手更穩(wěn)定的顫抖過(guò)濾程序，更精準(zhǔn)精準(zhǔn)的控制，等等。

達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)基于麻省理工學(xué)院開發(fā)的手術(shù)技術(shù)。IntuitiveSurgical Company隨后與IBM、MIT和Heartport Company聯(lián)合開發(fā)了該系統(tǒng)。FDA已批準(zhǔn)達(dá)芬奇 機(jī)器人外科系統(tǒng)用于成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科、頭頸外科和心臟外科。達(dá)芬奇該手術(shù)系統(tǒng)是一個(gè)先進(jìn)的機(jī)器人 platform(縮寫為)，其設(shè)計(jì)理念是利用微創(chuàng)的方法進(jìn)行復(fù)雜的外科手術(shù)。

達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)基于麻省理工學(xué)院開發(fā)的手術(shù)技術(shù)。IntuitiveSurgical Company隨后與IBM、MIT和Heartport Company聯(lián)合開發(fā)了該系統(tǒng)。FDA已批準(zhǔn)達(dá)芬奇 機(jī)器人外科系統(tǒng)用于成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科、頭頸外科和心臟外科。達(dá)芬奇該手術(shù)系統(tǒng)是一個(gè)先進(jìn)的機(jī)器人 platform(縮寫為)，其設(shè)計(jì)理念是利用微創(chuàng)的方法進(jìn)行復(fù)雜的外科手術(shù)。

你可能對(duì)現(xiàn)在流行的胸腔鏡、腹腔鏡、婦科內(nèi)鏡等微創(chuàng)治療方法比較熟悉。達(dá)芬奇 機(jī)器人手術(shù)過(guò)程中機(jī)械臂也需要穿過(guò)胸腔和腹壁，達(dá)芬奇 機(jī)器人由三部分組成:外科醫(yī)生控制臺(tái)；床邊機(jī)械臂系統(tǒng)；成像系統(tǒng)。一、外科醫(yī)生控制臺(tái)外科醫(yī)生坐在控制臺(tái)里，在手術(shù)室的無(wú)菌區(qū)外，用手(通過(guò)操作兩個(gè)主控制器)和腳(通過(guò)踏板)控制器械和一個(gè)三維高清內(nèi)窺鏡。