即機器人體，其手臂一般采用空間開鏈連桿機構(gòu)，其中運動副(轉(zhuǎn)動副或移動副)常稱為機器人高技術(shù)產(chǎn)品(18件)，關(guān)節(jié)數(shù)通常為機器人的自由度。根據(jù)關(guān)節(jié)配置類型和運動坐標形式的不同，機器人執(zhí)行器可分為直角坐標型、柱坐標型、極坐標型和關(guān)節(jié)坐標型?？刂葡到y(tǒng)。一種是集中控制，即機器人的所有控制都由一臺微機完成。

機械系統(tǒng)包括機身、手臂、手腕、末端機械手和行走機構(gòu)。每個部分都有幾個自由度，這樣就形成了一個多自由度的機械系統(tǒng)。另外，有些機器人還帶有行走機構(gòu)。如果機器人有行走機構(gòu)，則構(gòu)成行走機器人；如果機器人沒有行走和轉(zhuǎn)腰機構(gòu)，則構(gòu)成單機器人手臂。末端機械手是直接安裝在手腕上的重要部件。可以是兩指或多指手爪，也可以是噴漆槍、焊槍等工作工具。

機器人技術(shù)融合了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表了高科技的前沿。它在人類生活應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，正在引起世界對機器人技術(shù)的作用和影響的新認識。擴展資料:機器人機械系統(tǒng)工作原理:機器人該系統(tǒng)實際上是一個典型的機電一體化系統(tǒng)，其工作原理是由控制系統(tǒng)發(fā)出動作指令控制駕駛員的動作，由駕駛員帶動機械系統(tǒng)運動，使終端操作人員到達空間的某一位置，實現(xiàn)某一姿態(tài)，執(zhí)行某一任務(wù)。

機器人一般由以下模塊組成:1 .語音模塊用于語音對話和語音控制。2.燈光表情模塊用于機器人狀態(tài)展示和情緒表達(喜、怒、哀、樂)。3.控制模塊I/O 做決策，也就是機器人的大腦，其控制能力和AI是由程序員的水平?jīng)Q定的。4.傳感器模塊對外部環(huán)境的感知。5.電源模塊為機器人提供能量，常用的有3v、5v、6v、9v、12v。6.減速電機常用于機器人行走驅(qū)動，根據(jù)需要選擇可變比。

首先需要強調(diào)的是，能夠根據(jù)指令自動執(zhí)行動作的設(shè)備叫做自動化設(shè)備，而不是機器人。機器人的關(guān)鍵是“人”字。那么什么才算“人”呢？顯然有以下幾個要素:能夠感知(有傳感器)，能夠思考(有判斷邏輯)，能夠計算出不同的結(jié)果(根據(jù)計算結(jié)果執(zhí)行不同的動作)，能夠滿足以上幾點的類人行為(語言、感情和相應(yīng)的動作)。我覺得基本就是機器機器人。不算“人”，所以機器人會輸出設(shè)備(輪子、軌道、音箱、屏幕等。)、計算設(shè)備(CPU等處理器)和軟件系統(tǒng)(組織上述硬件按照設(shè)計的邏輯運行)通過輸入設(shè)備(傳感器、按鈕等。).當(dāng)然，如果你想更高級，你應(yīng)該有一個關(guān)鍵的能力。

industry 機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體是機器底座和執(zhí)行機構(gòu)，包括手臂、手腕和手，部分機器人有行走機構(gòu)。大多數(shù)行業(yè)機器人有3 ~ 6個自由度，其中手腕通常有1 ~ 3個自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用于使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)根據(jù)輸入程序向驅(qū)動系統(tǒng)和致動器發(fā)送命令信號，并控制它們。

直角坐標型手臂可以沿三個直角坐標移動；柱坐標的手臂可以上下移動、旋轉(zhuǎn)和拉伸；球形坐標臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸展；鉸接臂有多個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。Industry 機器人根據(jù)執(zhí)行器運動的控制功能，分為點式和連續(xù)軌跡式。點式只控制執(zhí)行機構(gòu)從一點到另一點的精確定位，適用于機床裝卸、點焊、一般搬運、裝卸等。連續(xù)軌跡型可以控制執(zhí)行機構(gòu)按照給定的軌跡運動，適用于連續(xù)的焊接和涂裝作業(yè)。

機器人系統(tǒng)的組成機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機器人的機構(gòu)部分、傳感器組、控制部分和信息處理部分組成。機器人有的看起來像人，有的不像，但其成分和人很像。機構(gòu)部分包括機械手和移動機構(gòu)。機械手相當(dāng)于人手，可以完成各種工作。移動機構(gòu)相當(dāng)于人的腳。機器人路過。感知機器人自身或外界環(huán)境變化信息的傳感器是它的感覺器官，相當(dāng)于人的眼睛、耳朵、皮膚等。它包括內(nèi)部傳感器和外部傳感器。

機器人系統(tǒng)的組成\x0d 機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機器人的機構(gòu)部分、傳感器組、控制部分和信息處理部分組成。機器人的外形酷似人類，移動機構(gòu)相當(dāng)于人的腳，機器人靠它行走。機器人感知自身或外界環(huán)境變化信息的傳感器是其感覺器官。