2.排產(chǎn)方式:當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入倉儲(chǔ)空間時(shí)，必然會(huì)遇到?jīng)_突問題，即兩個(gè)機(jī)器人預(yù)計(jì)同時(shí)到達(dá)同一地點(diǎn)，或者出現(xiàn)新的揀貨需求。這里采用非匿名的統(tǒng)一調(diào)度方式來處理此類問題，將機(jī)器人的所有位置數(shù)據(jù)、任務(wù)數(shù)據(jù)、環(huán)境時(shí)間數(shù)據(jù)與路網(wǎng)狀態(tài)數(shù)據(jù)相結(jié)合，進(jìn)行多維度的綜合操作。3.通訊方式:針對物流揀貨機(jī)器人的應(yīng)用場景，有線通訊方式對機(jī)器人的大型移動(dòng)活動(dòng)非常不利，需要使用無線通訊方式。

1。風(fēng)險(xiǎn)描述:操作人員違規(guī)操作導(dǎo)致分揀設(shè)備被擠壓、卷入、割傷等。與人體接觸引起的。風(fēng)險(xiǎn)控制措施:機(jī)器運(yùn)行時(shí)，禁止用手掏煙。定期檢查設(shè)備制動(dòng)裝置，加強(qiáng)班前安全教育培訓(xùn)和生產(chǎn)過程監(jiān)督。2.風(fēng)險(xiǎn)描述:電氣老化、電線裸露對人造成電擊。風(fēng)險(xiǎn)控制措施:禁止人員用濕毛巾清潔帶電設(shè)備，禁止非設(shè)備人員擅自維修設(shè)備。設(shè)備管理員必須停止對設(shè)備的維護(hù)，并應(yīng)在現(xiàn)場指定一名監(jiān)督員，定期檢查和維護(hù)電路。

風(fēng)險(xiǎn)控制措施:操作時(shí)，集中精力看清路面，用力平穩(wěn)均衡，小心夾門壓輪。裝車時(shí)必須使用防護(hù)架，加強(qiáng)現(xiàn)場監(jiān)督管理。4.風(fēng)險(xiǎn)描述:工作時(shí)，設(shè)備二層裝煙小車來回運(yùn)行，容易造成人身傷害。風(fēng)險(xiǎn)控制措施:不允許人員站在小車軌道上，不允許人員在小車下面的通道內(nèi)行走。二層以下中間通道指定為人行通道，開展宣傳教育培訓(xùn)，加強(qiáng)運(yùn)營時(shí)的安全監(jiān)管，違規(guī)者納入安全考核。

好處是倉儲(chǔ)效率提高，人力成本降低。缺點(diǎn)是問題會(huì)亂。機(jī)器人目前物流倉儲(chǔ)應(yīng)用最廣泛的應(yīng)該是智能揀選/搬運(yùn)/分揀，通過機(jī)器人搬運(yùn)貨架可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化倉儲(chǔ)。從原來的“人到”到現(xiàn)在的“貨到”，是一種非常先進(jìn)的生產(chǎn)方式，大大提高了倉儲(chǔ)作業(yè)的效率，降低了人力成本。智能揀貨和智能搬運(yùn)機(jī)器人通常使用二維碼導(dǎo)航。最近新推出的SLAM導(dǎo)航機(jī)器人具有更加靈活的操作方式，可以實(shí)現(xiàn)完全無軌導(dǎo)航，成為一條柔性傳送帶，替代傳統(tǒng)的輸送線。

/圖片-20世紀(jì)70年代，人們用超聲波檢查來挑出變質(zhì)的蔬菜和水果，但對腐爛的土豆卻無能為力，因?yàn)橥炼购茈y檢測出來。英國人已經(jīng)研究了遙控機(jī)械系統(tǒng)。在電視屏幕上看土豆時(shí)，只要用指示棒觸碰爛土豆圖像，專用裝置就能把爛土豆挑出來扔掉。但是這個(gè)機(jī)器沒有人就不能工作。后來專家發(fā)現(xiàn)土豆好的部分和爛的部分對紅外線的反射不同，于是發(fā)明了光學(xué)方法來挑選土豆。

一小時(shí)可以采摘3噸土豆，可以代替6個(gè)采摘工人的勞動(dòng)，工作質(zhì)量大大超過人工操作?，F(xiàn)在自動(dòng)分揀 機(jī)器人已經(jīng)廣泛使用，日本研發(fā)的番茄分選機(jī)每小時(shí)可以分選數(shù)百個(gè)番茄。日本研發(fā)的蘋果自動(dòng)分揀機(jī)，每分鐘可以挑選540個(gè)蘋果，按照顏色、光澤、大小分類，送入不同的容器，日本開發(fā)的自動(dòng)雞蛋分揀機(jī)每小時(shí)可以處理6000個(gè)雞蛋。