[摘要] 機器人的制造和應用水平代表了一個國家的制造水平，發(fā)展機器人工業(yè)應該上升到國家戰(zhàn)略層面。機器人的廣泛使用是中國從制造大國走向制造強國的重要手段和途徑。本文分析了現(xiàn)階段-3機器人在國外的應用、發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢。舉例說明了-3機器人在中國的現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢，中國先進-3機器人量產(chǎn)時代即將到來。中國造紙網(wǎng)[關(guān)鍵詞]機器人；工業(yè) 機器人;發(fā)展狀況；發(fā)展趨勢工業(yè) 機器人是現(xiàn)代制造業(yè)的重要自動化設備，集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等先進技術(shù)于一體。

1、學習機電制圖基礎知識；掌握工業(yè) 機器人、電氣控制、單片機與C語言、液壓與氣動、機電一體化與傳感器的基礎知識。2.學習-3機器人設計、制造、-3機器人-1設備的傳播知識。3.學習和掌握-3機器人匯編、編程和調(diào)試、動態(tài)監(jiān)控和故障診斷。主要專業(yè)課程有:機械制圖與CAD、機械制造基礎、電工電子、液壓與氣動、電氣控制與PLC、單片機與C語言、傳感器與檢測、-3機器人系統(tǒng)虛擬仿真、工業(yè)-0。

01了解機器人本體結(jié)構(gòu)、機器人故障處理、機器人坐標系應用、機器人特定品牌(如庫卡、亞栓)的安全區(qū)域設置。邏輯控制語句應用，機器人加工(附案例分析)，機器人IO應用，機器人刀具坐標系應用，機器人堆垛卸載，機器人。更高級的學習方向是學習如何通過工業(yè)PLC控制機器人的運行、停止和程序選擇。

工業(yè)機器人工作站和生產(chǎn)線的區(qū)別:工作站是一個工位，生產(chǎn)線是工位中的一個組。機器人 Workstation是指使用一個或多個機器人和相應的周邊 設備來完成某一特定工序的獨立生產(chǎn)系統(tǒng)，也可稱為機器人。對于機器人生產(chǎn)線的設計，除了滿足機器人工作站的設計原則外，還應遵循以下10條原則:1 .每個工作站必須具有相同或相似的生產(chǎn)周期。

3、物流系統(tǒng)必須暢通，避免交叉或回流。4.生產(chǎn)線應能混流生產(chǎn)。5、生產(chǎn)線要留有進一步改造的余地。6.夾具應具有一致的精度要求。7、每個工作站的控制系統(tǒng)必須兼容。8.生產(chǎn)線的布局要合理，占地面積要最小。9.安全監(jiān)控系統(tǒng)合理可靠。10.對于最關(guān)鍵的工作站或生產(chǎn)設備，應有必要的替換儲備。

工業(yè)機器人操作無法用千言萬語解釋清楚。只有經(jīng)過幾個月的職業(yè)培訓才能上崗。這不是玩手機。比如我們公司的焊接工業(yè) 機器人操作一般采用示教方式，即利用示教盒的操作鍵引導到起點，然后通過按鍵確定位置，運動方式(直線或圓弧插補)，擺動方式，專業(yè)工程師的焊槍姿態(tài)以及各種焊接參數(shù)。同時可以通過示教盒確定周邊 設備的移動速度。

如今，隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，機器人已經(jīng)廣泛應用于各行各業(yè)，為勞動者做一些復雜繁重的體力勞動，可以減輕人們的工作量。以下是我整理的-3機器人技術(shù)論文范文。希望能幫到大家！工業(yè) 機器人型號技術(shù)論文第一篇:On 工業(yè) 機器人生產(chǎn)中的應用工業(yè)。工業(yè) 機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身的動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的機器。

討論了工業(yè) 機器人在生產(chǎn)中的應用。關(guān)鍵詞:工業(yè) 機器人應用工業(yè)1簡介工業(yè) 機器人首次用于汽車制造工業(yè)。工業(yè) 機器人延伸和擴展了人的手、腳、腦的功能，在危險、有害、有毒、低溫、高熱的環(huán)境中，它能代替人；代替人完成繁重單調(diào)的重復性工作，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

工業(yè)機器人應用領域越來越智能化。目前國內(nèi)外市場上流通的工業(yè) 機器人主要有以下幾類:焊接機器人、切割機器人、噴涂機器人、收集。工業(yè) 機器人的應用已經(jīng)遍布各個行業(yè)，現(xiàn)在汽車零部件制造、電子電氣、工程機械行業(yè)是主要應用行業(yè)，此外，建材、健身器材、畜牧設備制造、家電、化纖、食品、包裝等行業(yè)也逐漸進入/。

工業(yè) 機器人的典型應用包括焊接、噴漆、裝配、收集和放置(如包裝、碼垛和SMT)、產(chǎn)品檢驗和測試等。所有的工作都是高效、耐久、快速、準確地完成，在美國，工業(yè) 機器人應用廣泛，其中汽車和汽車零部件制造是最重要的應用領域。2012年美國這兩個行業(yè)的需求占總量的61%，在亞洲，工業(yè) 機器人大規(guī)模應用的時機已經(jīng)成熟。